公开(公告)号：KR102051071B1

公开(公告)日：2019-12-02

申请号：KR1020180136805

申请日：2018-11-08

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 박상철 ,  장중순 ,  박지명 ,  김은영

IPC: G08G1/097 ,  G08G1/07

公开(公告)号：KR101976539B1

公开(公告)日：2019-08-28

申请号：KR1020170111987

申请日：2017-09-01

Applicant: 아주대학교산학협력단

Inventor： 박상철 ,  장대순 ,  오지웅 ,  장중순

IPC: G05B19/418 ,  G05B23/02 ,  G06F17/50