公开(公告)号：KR1020160134978A

公开(公告)日：2016-11-24

申请号：KR1020150067314

申请日：2015-05-14

Applicant: 안동대학교 산학협력단

Inventor： 이상헌 ,  이상훈 ,  김소량 ,  국중섭 ,  유재호 ,  김유진 ,  이순형 ,  박현우

IPC: G01N29/265 ,  G01N29/04

Abstract: 본발명은배관외부검사장치에관한것으로, 배관(1)의둘레를따라마련되며, 일부가개방된환형의메인프레임(100)과, 상기메인프레임(100)에고정설치되어상기배관(1)에접하며, 상기메인프레임(100)을조향가능하게이동시키는다수의구동모듈부(200)와, 상기메인프레임(100)에고정되어구동모듈부(200)에의해이동할때 장애물을파악할수 있는장애물센서부(300)와, 상기메인프레임(100)에고정설치되어상기배관(1)을검사하는배관검사센서(400)를포함하며, 상기구동모듈부(200)는, 상기메인프레임(100)에고정설치되는고정설치부(210)와, 조향을위한구동력을제공하는조향구동부(220)와, 상기조향구동부(220)가고정되며내측에조향전달부(240)이마련되고, 필요에따라상기고정설치부(210)와의간격이조정되는이동블록(230)와, 상기이동블록(230)에고정되며상기고정설치부(210)의이동제어블록(211)을관통하여상기이동블록(230)의이동을가이드하는이동가이드(250)와, 상기조향전달부(240)의회전력을전달하는조향축(270)과, 상기이동가이드(250)의타단에고정되는판상의지지부(260)와, 상기지지부(260)을관통한상기조향축(270)에연결되어상기조향축(270)의회전에따라회전하면서방향을전환하며, 자체에구동력을이용하여전환된방향을따라이동하는이동모듈부(280)로구성된다.