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公开(公告)号：KR100958598B1
公开(公告)日：2010-05-18
申请号：KR1020077027072
申请日：2006-07-31
Applicant: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/108 , B64C2201/127
Abstract: 메인 바디(4)와 테일 바디를 갖는 기체(1a)와, 메인 바디(4)의 상방에 설치되고 기체(1a)내의 엔진이 구동하는 메인 로터(6)와, 테일 바디(5)의 후방부에 설치된 테일 로터를 구비한다. 메인 바디(4)의 좌우 하부로부터 하방으로 연장된 좌우 한쌍의 지지 다리(8, 8)와, 이들 지지 다리(8)의 하단부에 설치되고, 정면에서 보았을 때 메인 바디(4)보다 기체(1a) 폭방향의 외측에 위치하는 좌우 한쌍의 스키드(9)를 구비한다. 측면에서 보았을 때 스키드(9) 전단보다 전방에 위치하고, 메인 바디 전방부의 저면(83) 부근으로부터 하방으로 연장되도록 형성되어 수풍면이 기체(1a)의 전후 방향을 지향하는 라디에이터(71)를 구비한다. 이 라디에이터(71)에 있어서의 기체(1a) 폭방향의 외측단은 정면에서 보았을 때 라디에이터(71)에 근접한 메인 바디 저면(83)의 외측 에지보다 외측방으로 돌출된다. 또한, 이 라디에이터(71)의 외측단(71a)은 스키드(9)보다 기체(1a) 폭방향의 내부에 위치되어 있다.
무인 헬리콥터Abstract translation: 具有主体4和尾部主体的主体4，安装在主体4上方并由基体1a中的发动机驱动的主转子6， 并在外壳中提供尾部转子。 和支撑腿（8,8）从左侧的细长的左侧和右侧一个向下对与主体4的右下部的，气体（1A比主体4在其下端设置，如从这些支撑腿的前方观察（8） 并且在宽度方向上位于外侧的一对左右滑架9。 和一个作为来自防滑9散热器71，其位于前端的前侧观察，可以形成为从底面83的附近向下延伸，所述主体前部pungmyeon被引导到基体的纵向方向（1a）的 。 当从前方观察时，散热器71在基部1a的宽度方向上的外端在主体底部83的外边缘处在散热器71附近向外突出。 散热器71的外端71a在基座1a的宽度方向上位于滑动件9的内侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101004009B1
公开(公告)日：2010-12-31
申请号：KR1020080071101
申请日：2008-07-22
Applicant: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
Abstract: (과제) 약제를 한정된 영역내에 바르게 산포하는 것이 가능한 무인 헬리콥터를 제공한다.
(해결수단) 기체로부터 양측방으로 연장되는 붐(27,28)과, 이 붐에 지지된 좌측 노즐(24), 우측 노즐(25)과, 이들 노즐에 공급되는 약액을 저류하는 약액 탱크(14)를 갖는 약제 산포 장치(13)를 구비한다. 좌측 노즐(24)과 우측 노즐(25)을 주기(駐機)시의 위치인 상대적으로 높은 위치와, 약액 산포시의 위치인 상대적으로 낮은 위치 사이에서 상승시키는 좌측 승강 장치(41) 및 우측 승강 장치(42)를 구비했다.
무인 헬리콥터-
公开(公告)号：KR100938804B1
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：KR1020080062749
申请日：2008-06-30
Applicant: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
Abstract: [과제] 약제를 한정된 영역 내에 정확하게 살포하는 것이 가능한 무인 헬리콥터를 제공한다.
[해결 수단] 기체(2)의 하방 또한 좌우 양측방에 좌측 노즐(24)과 우측 노즐(25)을 구비한다. 이들 노즐(24,25)을 평면으로 볼 때 기체(2)의 측방으로서, 메인 로터(4)의 회전 중심(C)을 통하여 기체의 좌우 방향으로 연장하는 가상선(L)보다 메인 로터(4)의 회전 방향 하류측의 영역(SL,SR)에 각각 위치 부여하였다.
무인 헬리콥터, 노즐, 메인 로터-
公开(公告)号：KR1020090117573A
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020080071101
申请日：2008-07-22
Applicant: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
Abstract: PURPOSE: An unmanned helicopter is provided to prevent chemicals from being sprinkled on areas except the limited area of the lower part of a helicopter body. CONSTITUTION: An unmanned helicopter comprises a chemical sprinkler device(13) and a lifting device(41,42). The chemical sprinkler device comprises a boom(27,28), a chemical sprinkler, and a chemical storage tank(14). The boom is bidirectionally extended from the helicopter body. The chemical sprinkler is supported by the boom. The chemical storage tank stores chemicals supplied to the chemical sprinkler. The lifting device lifts the chemical sprinkler between the location higher than a ground part of a landing device and the location lower than the ground part.
Abstract translation: 目的：提供无人直升机，以防止化学物质洒在直升机身体下部有限区域以外的地区。 构成：无人直升机包括化学喷洒装置（13）和提升装置（41,42）。 化学喷洒装置包括吊杆（27,28），化学喷洒器和化学品储存箱（14）。 这架飞机从直升机身上双向延伸。 化学喷洒器由吊臂支撑。 化学品储存罐储存供应给化学洒水器的化学品。 提升装置将化学喷洒器提升在高于着陆装置的接地部分的位置和比地面部分低的位置。
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公开(公告)号：KR1020090090982A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：KR1020080062749
申请日：2008-06-30
Applicant: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
Abstract: A pilotless helicopter is provided to spread medicine accurately in restricted area by using a chemical spray part positioned at both sides of a body. A pilotless helicopter comprises a body(2) and a main rotor(4) and a tail rotor(5). The pilotless helicopter flies by rotating the main rotor and the tail rotor with an engine(3) mounted on the body. The main rotor rotates in a clockwise direction with the drive of the engine. The body is composed of a body frame and a cover(6). The engine is mounted on the body frame. The cover covers the body frame and the surrounding of the engine. On the body frame, a pair of support legs(11) and a pair of payload bars(12) are mounted. The body frame comprises a drug solution spraying device(13) which is mounted in order to spread the drug solution. The support leg is gradually expanded to the outer side of the width direction of the body downward. At the bottom of the support leg, a pair of skids(11a) are installed.
Abstract translation: 提供无人驾驶直升机，通过使用位于身体两侧的化学喷雾部分，在限制区域内准确地散布药物。 无人驾驶直升机包括主体（2）和主转子（4）和尾转子（5）。 无级直升机通过用安装在车身上的发动机（3）旋转主转子和尾转子而飞行。 主转子随着发动机的驱动顺时针旋转。 身体由身体框架和盖子（6）组成。 发动机安装在车架上。 盖子覆盖车身框架和发动机周围。 在主体框架上安装有一对支撑腿（11）和一对有效负载杆（12）。 身体框架包括药液喷射装置（13），其被安装以便扩散药液。 支撑腿逐渐扩大到身体宽度方向的外侧。 在支撑腿的底部安装有一对滑板（11a）。
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公开(公告)号：KR1020080005967A
公开(公告)日：2008-01-15
申请号：KR1020077027072
申请日：2006-07-31
Applicant: 야마하하쓰도키 가부시키가이샤
CPC classification number: B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/044 , B64C2201/108 , B64C2201/127
Abstract: An unmanned helicopter has a fuselage (1a) with a main body (4) and a tail body; a main rotor (6) provided above the main body (4) and driven by an engine in the fuselage (1a); a tail rotor placed at the rear of the tail body (5); a pair of left and right support legs (8, 8) extended downward from lower left and lower right sections of the main body (4); a pair of left and right skids (9) provided at lower ends of the support legs (8, 8) and positioned, in a front view, more on the outside in the width direction of the fuselage (1a) than the main body (4); and a radiator (71) positioned, in a side view, more on the front side than the front edges of the skids (9) and formed so as to extend downward from the vicinity of a bottom surface (83) of a main body front section so that an airflow receiving surface of the radiator is oriented in the front-rear direction of the fuselage (1a). Outer edges, in the width direction of the fuselage (1a), of the radiator (71) are projected outward, in the front view, from outer edges of a main body bottom surface (83) near the radiator (71). Also, outer edges (71a) of the radiator (71) are positioned more on the inside, in the width direction of the fuselage (1a), than the skids (9).
Abstract translation: 无人直升机具有机体（1a），主体（4）和尾部主体; 主转子（6），设置在主体（4）的上方并由机身（1a）中的发动机驱动; 尾部转子放置在尾部本体（5）的后部; 一对从主体（4）的左下部和右下部向下延伸的左右支撑腿（8,8）; 一对左右滑板（9）设置在支撑腿（8,8）的下端处，并且在前视图中，比机体（1a）的宽度方向上的外侧更多地位于主体 4）; 以及散热器（71），其在侧视图中位于比所述滑板（9）的前边缘更前侧，并且形成为从主体前部的底面（83）的附近向下延伸 使得散热器的气流接收表面沿着机身（1a）的前后方向定向。 散热器（71）的机身（1a）的宽度方向的外边缘从主体底面（83）的靠近散热器（71）的外缘向外侧突出。 此外，散热器（71）的外边缘（71a）比机身（1a）更靠近机身（1a）的宽度方向的内侧。
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