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公开(公告)号:WO2015167058A1
公开(公告)日:2015-11-05
申请号:PCT/KR2014/004240
申请日:2014-05-12
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는 사용자 입력을 수신하는 입력부; 상기 로봇 청소기의 주행을 위한 복수의 주행 패턴들 및 스케쥴링 정보를 저장하는 저장부; 및 상기 사용자 입력에 따라 상기 로봇 청소기의 주행을 제어하되, 상기 복수의 주행 패턴들과 상기 스케쥴링 정보에 기초하여, 주행 패턴을 변경하는 제어부를 포함하며, 상기 스케쥴링 정보는 2 이상의 주행 패턴을 일정 조건에 따라 순차적으로 변경하기 위한 순서 정보를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的机器人清洁器包括:用于接收用户输入的输入单元; 存储单元,用于存储用于机器人清洁器的移动的多个运动模式和调度信息; 以及控制单元,用于根据用户输入控制机器人清洁器的移动,并且基于多个移动模式和调度信息来改变移动模式,其中调度信息包括用于顺序地改变两个或多个移动 图案根据预定条件。
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公开(公告)号:WO2015167059A1
公开(公告)日:2015-11-05
申请号:PCT/KR2014/004241
申请日:2014-05-12
Applicant: 에브리봇 주식회사
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는 사용자 입력을 수신하는 입력부; 상기 로봇 청소기의 주행을 위한 주행 패턴을 저장하는 저장부; 및 상기 사용자 입력에 따라 상기 저장부에 저장된 주행 패턴에 기초하여 상기 로봇 청소기의 주행을 제어하되, 집중 청소 패턴이 선택된 경우 상기 로봇 청소기의 현재 위치에 기반한 기준 영역을 설정하고, 상기 로봇 청소기가 상기 기준 영역을 중심으로 하는 곡선 방사형 경로를 따라 전진 또는 후진 주행하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的机器人清洁器包括:用于接收用户输入的输入单元; 存储单元,用于存储机器人清洁器的运动的运动模式; 以及控制单元,用于根据存储在存储单元中的移动模式根据用户输入来控制机器人清洁器的移动,当强化清洁模式基于机器人清洁器的当前位置设置参考区域 并且控制机器人清洁器,使得机器人清洁器沿着参考区域周围的弯曲径向路径向前或向后移动。
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公开(公告)号:WO2015167060A1
公开(公告)日:2015-11-05
申请号:PCT/KR2014/004242
申请日:2014-05-12
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는 사용자 입력을 수신하는 입력부; 상기 로봇 청소기의 주행을 위한 주행 패턴을 저장하는 저장부; 및 상기 사용자 입력에 따라 상기 저장부에 저장된 주행 패턴에 기초하여 상기 로봇 청소기의 1차 주행을 제어하고, 상기 로봇 청소기의 1차 주행에 의해 생성되는 데이터에 따라 추가 청소를 위한 심도를 결정하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例的机器人吸尘器包括:用于接收用户输入的输入单元; 用于存储用于驱动机器人吸尘器的驱动模式的存储单元; 以及控制单元,用于根据根据用户输入存储在存储单元中的驾驶模式来控制机器人真空吸尘器的第一驱动,并且根据由机器人的第一次驾驶产生的数据确定附加清洁的深度 吸尘器。
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公开(公告)号:KR1020150126235A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:KR1020140053662
申请日:2014-05-02
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 본발명의실시예에따른로봇청소기는사용자입력을수신하는입력부; 상기로봇청소기의주행을위한주행패턴을저장하는저장부; 및상기사용자입력에따라상기저장부에저장된주행패턴에기초하여상기로봇청소기의 1차주행을제어하고, 상기로봇청소기의 1차주행에의해생성되는데이터에따라추가청소를위한심도를결정하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例,机器人清洁器包括:输入单元,接收用户输入; 存储单元,其存储用于所述机器人清洁器的操作的操作模式; 以及控制单元,其基于根据用户输入存储在存储单元中的操作模式来控制机器人清洁器的主要操作,并且根据由机器人清洁器的主要操作产生的数据确定附加清洁的程度。
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公开(公告)号:KR101578882B1
公开(公告)日:2015-12-18
申请号:KR1020140053570
申请日:2014-05-02
Applicant: 에브리봇 주식회사
Abstract: 본발명의실시예에따른로봇청소기는사용자입력을수신하는입력부; 상기로봇청소기의주행을위한주행패턴을저장하는저장부; 및상기사용자입력에따라상기저장부에저장된주행패턴에기초하여상기로봇청소기의주행을제어하되, 집중청소패턴이선택된경우상기로봇청소기의현재위치에기반한기준영역을설정하고, 상기로봇청소기가상기기준영역을중심으로하는곡선방사형경로를따라전진또는후진주행하도록제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020150126210A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:KR1020140053570
申请日:2014-05-02
Applicant: 에브리봇 주식회사
Abstract: 본발명의실시예에따른로봇청소기는사용자입력을수신하는입력부; 상기로봇청소기의주행을위한주행패턴을저장하는저장부; 및상기사용자입력에따라상기저장부에저장된주행패턴에기초하여상기로봇청소기의주행을제어하되, 집중청소패턴이선택된경우상기로봇청소기의현재위치에기반한기준영역을설정하고, 상기로봇청소기가상기기준영역을중심으로하는곡선방사형경로를따라전진또는후진주행하도록제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例,机器人清洁器包括:输入单元,接收用户输入; 存储单元,其存储用于所述机器人清洁器的操作的操作模式; 以及控制单元,其根据用户输入,基于存储在存储单元中的操作模式来控制机器人清洁器的操作,并且当选择强化清洁图案时,基于机器人清洁器的当前位置设置参考区域,并且使机器人 使用参考区域作为中心,沿着弯曲的径向路径向前或向后移动。
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公开(公告)号:KR101578893B1
公开(公告)日:2015-12-18
申请号:KR1020140053662
申请日:2014-05-02
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 본발명의실시예에따른로봇청소기는사용자입력을수신하는입력부; 상기로봇청소기의주행을위한주행패턴을저장하는저장부; 및상기사용자입력에따라상기저장부에저장된주행패턴에기초하여상기로봇청소기의 1차주행을제어하고, 상기로봇청소기의 1차주행에의해생성되는데이터에따라추가청소를위한심도를결정하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101578872B1
公开(公告)日:2015-12-18
申请号:KR1020140053559
申请日:2014-05-02
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 본발명의실시예에따른로봇청소기는사용자입력을수신하는입력부; 상기로봇청소기의주행을위한복수의주행패턴들및 스케쥴링정보를저장하는저장부; 및상기사용자입력에따라상기로봇청소기의주행을제어하되, 상기복수의주행패턴들과상기스케쥴링정보에기초하여, 주행패턴을변경하는제어부를포함하며, 상기스케쥴링정보는 2 이상의주행패턴을일정조건에따라순차적으로변경하기위한순서정보를포함한다.
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公开(公告)号:KR1020150126209A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:KR1020140053559
申请日:2014-05-02
Applicant: 에브리봇 주식회사
CPC classification number: A47L9/28 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , G05D1/02
Abstract: 본발명의실시예에따른로봇청소기는사용자입력을수신하는입력부; 상기로봇청소기의주행을위한복수의주행패턴들및 스케쥴링정보를저장하는저장부; 및상기사용자입력에따라상기로봇청소기의주행을제어하되, 상기복수의주행패턴들과상기스케쥴링정보에기초하여, 주행패턴을변경하는제어부를포함하며, 상기스케쥴링정보는 2 이상의주행패턴을일정조건에따라순차적으로변경하기위한순서정보를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例,机器人清洁器包括:输入单元,接收用户输入; 存储单元,其存储用于所述机器人清洁器的操作的多个操作模式和调度信息; 以及控制单元,其根据用户输入来控制机器人清洁器的操作,并且基于操作模式和调度信息来改变操作模式。 调度信息具有根据预定条件依次改变两个或多个操作模式的序列信息。
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