公开(公告)号：WO2021060812A2

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：PCT/KR2020/012801

申请日：2020-09-22

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 이병민 ,  임병두 ,  박해준

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00 ,  G10L15/20 ,  G10L15/32 ,  G10L21/0208 ,  H04R1/028 ,  H04R1/406 ,  H04R3/005

Abstract: 본 발명은 이동로봇에 관한 발명으로, 내부에 공간을 형성하는 메인바디, 상기 메인바디를 감싸는 내부하우징 및 외부하우징, 상기 하우징에 배치되고 서로 이격되게 배치되는 2개의 음성인식부재를 포함하고, 상기 내부하우징에 지지되고 상기 음성인식부재를 외부하우징에 밀착시키는 마이크마운트; 마이크마운트 하부에 배치되고 마이크마운트의 굽힘을 방지하는 굽힝방지리브; 마이크마운트의 하부에 배치되고 마이크마운트의 비틀림을 방지하는 비틀림방지리브; 음성인식부재의 상부와 외부하우징 사이에 배치되어 음성인식부재를 밀폐시키는 마이크개스킷을 포함하여, 음성인식부재를 고정하고 밀폐시킴으로써, 음성인식효율을 높게 하는 이동로봇에 관한 것이다.

公开(公告)号：WO2021060816A2

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：PCT/KR2020/012814

申请日：2020-09-23

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 이병민 ,  임병두 ,  박해준

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/00 ,  A47L9/28 ,  G10L15/00 ,  A47L2201/00 ,  A47L9/22 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  B25J19/026 ,  G05D1/02

Abstract: 본 발명은 이동로봇에 관한 발명으로, 내부에 공간을 형성하는 메인바디, 상기 메인바디의 내부에 배치되고 소음을 발생시키는 소음발생부재, 상기 메인바디를 감싸는 내부하우징 및 외부하우징, 상기 하우징에 배치되고 서로 이격되게 배치되는 2개의 음성인식부재, 소음을 인식하는 소음인식부재를 포함하고, 상기 음성인식부재는 중심점을 기준으로 소음발생부재의 반대편에 배치될 수 있고, 하우징의 외둘레면을 따라 이격되게 배치될 수 있으므로, 바람직하게 이격된 2개의 음성인식부재가 획득하는 음성데이터의 차이 및 소음인식부재가 인삭한 소음데이터로 음성명령을 선별하여 음성인식효율을 높이는 이동로봇에 관한 것이다.