公开(公告)号：WO2022237479A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/CN2022/087952

申请日：2022-04-20

Applicant: 北京顺造科技有限公司 ,  苏州小顺科技有限公司

Inventor： 唐成 ,  段飞

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40 ,  G05D27/02 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/026

Abstract: 本公开提供一种清洁设备控制方法，包括：清洁设备判断是否接收到清洁模式选择信号；如果清洁设备接收到清洁模式选择信号，则清洁设备判断是否接收到清洁液体补充信号；如果清洁设备接收到清洁液体补充信号，则清洁设备将清洁模式选择信号选择的清洁模式类型传输给基站设备；以及至少基于清洁模式选择信号选择的清洁模式类型，清洁设备被基站设备补充清洁液体。本公开还提供一种清洁系统控制方法及控制系统。

公开(公告)号：WO2021060816A2

公开(公告)日：2021-04-01

申请号：PCT/KR2020/012814

申请日：2020-09-23

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 이병민 ,  임병두 ,  박해준

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/00 ,  A47L9/28 ,  G10L15/00 ,  A47L2201/00 ,  A47L9/22 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2857 ,  B25J19/026 ,  G05D1/02

Abstract: 본 발명은 이동로봇에 관한 발명으로, 내부에 공간을 형성하는 메인바디, 상기 메인바디의 내부에 배치되고 소음을 발생시키는 소음발생부재, 상기 메인바디를 감싸는 내부하우징 및 외부하우징, 상기 하우징에 배치되고 서로 이격되게 배치되는 2개의 음성인식부재, 소음을 인식하는 소음인식부재를 포함하고, 상기 음성인식부재는 중심점을 기준으로 소음발생부재의 반대편에 배치될 수 있고, 하우징의 외둘레면을 따라 이격되게 배치될 수 있으므로, 바람직하게 이격된 2개의 음성인식부재가 획득하는 음성데이터의 차이 및 소음인식부재가 인삭한 소음데이터로 음성명령을 선별하여 음성인식효율을 높이는 이동로봇에 관한 것이다.

公开(公告)号：WO2023057204A1

公开(公告)日：2023-04-13

申请号：PCT/EP2022/076069

申请日：2022-09-20

Applicant: BSH HAUSGERÄTE GMBH

Inventor： DANIEL, Kristina ,  GEIS, Julius ,  SCHNITZER, Frank

IPC: A47L9/04 ,  A47L2201/00 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0433 ,  A47L9/0472 ,  A47L9/0488

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft einen Staubsauger (1) mit einer im Betrieb einem zu reinigenden Untergrund zugewandten Unterseite (3) sowie einer an der Unterseite (3) angeordneten Seitenbürste (2), wobei die Seitenbürste (2) um eine quer oder geneigt zum Untergrund verlaufende Rotationsachse (6) rotierbar ist. Eine verbesserte Reinigungswirkung und eine einfache Umsetzung des Staubsaugers (1) werden dadurch erreicht, dass die Seitenbürste (2) mit zumindest einem eine Kanalkörperöffnung (9) aufweisenden Kanalkörper (8) versehen wird, wobei ein Strömungspfad (10) über die Kanalkörperöffnung (9) zu einem Schmutzbehälter (11) des Staubsaugers (1) führt, sodass eine Saugeinrichtung (12) des Staubsaugers (1) im Betrieb Schmutz über die Kanalkörperöffnung (10) entlang des Strömungspfads (10) in den Schmutzbehälter (11) saugt.

公开(公告)号：WO2022267795A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/CN2022/094615

申请日：2022-05-24

Applicant: 追觅创新科技（苏州）有限公司

Inventor： 王生乐

IPC: G06K9/00 ,  A47L11/24 ,  G06N3/08 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种区域地图的处理方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：获取与目标区域中的目标物体对应的目标物体图像，其中，所述目标区域为扫地机器人所清扫的区域（S202）；根据所述目标物体图像对所述目标物体进行识别，得到目标识别结果，其中，所述目标识别结果包含所述目标物体的描述信息（S204）；按照所述目标识别结果，在目标区域地图中对目标对象进行标注，其中，所述目标对象为所述目标区域地图中与所述目标物体对应的对象，所述目标区域地图为通过所述扫地机器人为所述目标区域建立的区域地图（S206）。上述方法解决了相关技术中通过扫地机器人构建区域地图的方式存在信息获取效率低的问题。

公开(公告)号：WO2021120935A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/CN2020/128399

申请日：2020-11-12

Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司

Inventor： 王彪 ,  姚贤池 ,  张煜

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种清洁机器人（100）的基站（200），其包括基座（253）、设置于基座（253）上且用于给清洁机器人（100）充电的充电模块、设有存储空间（215）且用于存储清洁机器人（100）的拖地模块（310）的存储模块（210）、用于检测存储空间（215）内的存储状态是否处于预设状态的存储状态检测模块（360）、用于发出表示存储空间（215）内的存储状态处于预设状态的提醒信息的提醒模块及用于根据存储状态检测模块（360）的检测结果控制提醒模块向外界发出提醒信息的控制模块。

公开(公告)号：WO2022000170A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/CN2020/098873

申请日：2020-06-29

Applicant: 广东智意机器人科技有限公司

Inventor： 张学东

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B60C11/03 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00 ,  B60C11/1236 ,  B60C2011/0344 ,  B60C7/10 ,  B60C7/24

Abstract: 一种地面清洁设备及其排水防滑轮胎。排水防滑轮胎(10)包括主胎体(11)，主胎体(11)开设有主排水槽(12)，主排水槽(12)形成于主胎体(11)周向胎面上，并将主胎体(11)分隔为两分胎体(13)，分胎体(13)的胎面均开设有细槽(14)，细槽(14)自分胎体(13)的外侧向分胎体(13)的内侧延伸。自分胎体(13)的外侧向分胎体(13)的内侧延伸的细槽(14)可将沾留在胎面上的水液引流至主排水槽(12)排出，或直接自细槽(14)甩离至外界，进而减小胎面和地面之间形成的水膜的面积，在无需选择防滑材料制作轮胎的前提下，即实现了对胎面的防滑处理，也保证了其的耐磨损性能。

公开(公告)号：WO2021254594A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/EP2020/066512

申请日：2020-06-15

Applicant: AKTIEBOLAGET ELECTROLUX

Inventor： KLINTEMYR, Andreas ,  WENNERSTRÖM, Magnus

IPC: A47L9/04 ,  A47L11/18 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488

Abstract: The disclosure concerns a robotic cleaner (2) comprising a housing (4), a drive arrangement being configured to drive the robotic cleaner (2) along a surface (3) to be cleaned, a control arrangement, a first brush (16) arranged to rotate about a first horizontal axis and configured to propel debris and dust towards or into an inlet, and a second brush (20) arranged to rotate about a second horizontal axis (22) and arranged to reach beyond the housing (4). The robotic cleaner (2) has a maximum height (H) extending from the surface (3) to be cleaned to an uppermost surface of the housing (4). In a direction from the surface (3) to be cleaned, the second horizontal axis (22) is arranged at 1/3 of the maximum height (H) or higher. Thus, surfaces above the surface (3) may be cleaned by the second brush.

公开(公告)号：WO2021127165A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/US2020/065591

申请日：2020-12-17

Applicant: SHARKNINJA OPERATING LLC

Inventor： DER MARDEROSIAN, Daniel R. ,  HERRMANN, Nathan ,  LACOMA, Max P. ,  SCHAPPLER, Devan ,  UDY, Adam ,  WILLIAMS, Donald ,  HUNT, Hanzon R.

IPC: A47L9/02 ,  A47L2201/00 ,  A47L9/009 ,  A47L9/0606

Abstract: A nozzle having castellations provides high suction pressure while also allowing for large pieces of debris to pass through inlet openings. In more detail, a nozzle for a surface treatment/cleaning apparatus is disclosed herein. The nozzle provides a suction channel through which debris passes into a main body of the surface treatment apparatus. Castellations are provided along a leading edge of the nozzle to allow debris to pass through the leading edge to the suction channel, and into the main body during, for instance, forward and reverse strokes of the surface treatment apparatus. In an embodiment, the castellations further include receptacles/cavities to receive and securely hold wheels therein. The wheels may extend from the nozzle at a predefined angle, also referred to herein as a camber angle, to improve vacuum handling and reduce noise during operation.

公开(公告)号：WO2021254797A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/EP2021/065050

申请日：2021-06-04

Applicant: AKTIEBOLAGET ELECTROLUX

Inventor： KLINTEMYR, Andreas ,  WENNERSTRÖM, Magnus

IPC: A47L9/04 ,  A47L11/18 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4041 ,  A47L2201/00 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/0488

Abstract: The disclosure concerns a robotic cleaner (2) comprising a housing (4), a drive arrangement (6) being configured to drive the robotic cleaner (2) along a surface (3) to be cleaned, a control arrangement (14), a first brush (16) arranged to rotate about a first horizontal axis (18) and configured to propel debris and dust towards or into an inlet (10), and a second brush (20) arranged to rotate about a second horizontal axis (22) and arranged to reach beyond the housing (4). The robotic cleaner (2) has a maximum height (H) extending from the surface (3) to be cleaned to an uppermost surface of the housing (4). In a direction from the surface (3) to be cleaned, the second horizontal axis (22) is arranged at 1/3 of the maximum height (H) or higher. Thus, surfaces above the surface (3) may be cleaned by the second brush.

公开(公告)号：WO2021243978A1

公开(公告)日：2021-12-09

申请号：PCT/CN2020/131196

申请日：2020-11-24

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 周和文 ,  黄惠保 ,  王驰 ,  陈卓标

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4061 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 一种基于激光地图的工作区域拓展方法、芯片及机器人，工作区域拓展方法利用激光扫描获取的地图像素点信息定位出待定边界线（L0-L4，M0-M2），并根据待定边界线（L0-L4，M0-M2）所框定的矩形工作区域（#1-#5）的对角线长度在当前拓展过程中的变化量，来决定矩形工作区域（#1-#5）的下一次拓展情况，实现拓展前后的对角线长度的增量达到重合条件时停止拓展机器人的矩形工作区域（#1-#5），避免分房间区域过程中一大块相连通的区域被分割为过多个小区域而降低机器人在室内工作区域的工作效率，可以节省机器人框定工作区域的运算资源，避免动用软件资源去处理框定分出这些孤立房间角落区域，也不需确保室内地面上框定的工作区域的轮廓边界位置处都是墙体，提高机器人沿边导航的效率。