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公开(公告)号：WO2020045898A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/KR2019/010719
申请日：2019-08-22
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: H04R3/02 , H04R3/04 , H04R5/04 , G10L21/0208
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 노이즈 제거 방법에서는 이전 프레임에 상응하는 제1 이전 파-엔드(Far-end) 채널필터, 제2 이전 파-엔드 채널필터 및 입력신호에 기초하여 산출되는 제1 추정 출력신호를 제공할 수 있다. 제1 추정 출력신호 및 제1 이전 파-엔드 채널필터에 따라 현재 프레임에 상응하는 제1 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트할 수 있다. 제1 현재 파-엔드 채널필터, 제2 이전 파-엔드 채널필터 및 입력신호에 기초하여 산출되는 제2 추정 출력신호를 제공할 수 있다. 제2 추정 출력신호 및 제2 이전 파-엔드 채널필터에 따라 현재 프레임에 상응하는 제2 현재 파-엔드 채널필터를 업데이트할 수 있다. 제1 현재 파-엔드 채널필터, 제2 현재 파-엔드 채널필터 및 입력신호에 기초하여 산출되는 결과신호를 제공할 수 있다. 본 발명에 따른 노이즈 제거 방법을 사용하면 입력신호로부터 스테레오 에코 신호를 제거함으로써 노이즈가 제거된 음성신호를 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2023038312A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/KR2022/012169
申请日：2022-08-16
Applicant: (주)텐마인즈 , 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 코골이 감지 및 개선 기능을 갖는 베개 시스템에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 코골이 감지 및 개선 기능을 갖는 베개 시스템은, 내부 공기압이 조절되어 사용자의 머리를 이동 또는 회전시키는 베개(200); 및 상기 베개(200)와 연결되며, 미리 설정된 사용자의 위치 정보에 기초하여 사용자의 코골이 소리를 감지하고, 상기 감지된 코골이 소리에 따라 상기 베개(200)의 내부 공기압을 조절하는 구동신호를 발생시키는 솔루션 박스(100)를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022163972A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/KR2021/015513
申请日：2021-11-01
Applicant: 서강대학교산학협력단
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 동영상 기반 행동인식 장치의 동작방법에서는, 합성 채널 프레임 제공부가 복수의 채널들 중 각 채널에 상응하는 채널 프레임들을 비교하여 하이라이트 정보를 생성하고, 채널 프레임들과 하이라이트 정보를 합성하여 합성 채널 프레임을 제공할 수 있다. 뉴럴 네트워크부가 합성 채널 프레임 및 멀티프레임 컨볼루션 뉴럴네트워크에 기초하여 중간 프레임를 제공할 수 있다. 행동인식 결과 제공부가 중간 프레임에 따라 생성되는 가중치 값 및 중간 프레임에 기초하여 행동인식 결과를 제공할 수 있다. 본 발명에 따른 동영상 기반 행동인식 장치의 동작방법에서는, 채널별로 제공되는 채널 프레임들로부터 합성되는 합성 채널 프레임 및 멀티프레임 컨볼루션 뉴럴네트워크에 기초하여 행동인식 결과를 제공함으로써 동영상 내의 이벤트 발생을 보다 효과적으로 검출할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2013085278A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/KR2012/010480
申请日：2012-12-05
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 서강대학교산학협력단
IPC: G01Q20/00
CPC classification number: G10L17/02 , G06K9/00221 , G06K9/4628 , G06K9/4671 , G10L15/25 , H04N7/18
Abstract: 모니터링 장치가 개시된다. 본 모니터링 장치는, 이격된 위치에서 촬영된 복수의 이미지 및 이격된 위치에서 청취된 복수의 음원을 입력받는 입력부, 복수의 이미지 각각에 대한 복수의 모노 돌출맵을 생성하고, 생성된 복수의 모노 돌출맵을 이용하여 동적 돌출맵을 생성하는 돌출맵 생성부, 복수의 음원을 분석하여 음원의 위치를 판단하는 위치 판단부, 생성된 동적 돌출맵 및 판단된 음원 위치를 기초로 복수의 이미지에 대한 경로를 생성하는 시선 경로 인식부 및 생성된 시선 경로를 출력하는 출력부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及监视装置。 本监视装置包括：用于接收在分离位置听到的多个声源的输入单元和在分开的位置捕获的多个图像; 显着图生成单元，分别通过使用所生成的单体显着图生成分别用于多个图像的多个单显显示图和动态显着图; 位置确定单元，用于分析所述多个声源以确定所述声源的位置; 基于生成的动态显着图和确定的声源位置，生成用于生成多个图像的路径的视线路径的识别单元; 以及用于输出生成的视线路径的输出单元。
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公开(公告)号：WO2016204507A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/KR2016/006348
申请日：2016-06-15
Applicant: 엘지전자 주식회사
Inventor： 박형민
CPC classification number: B60K28/06 , B60R16/037 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/14 , B60W40/08 , B60W50/14
Abstract: 본 발명은 자율 주행 차량에 관한 것이다. 본 발명의 자율 주행 차량은, 복수의 카메라와, 레이더와, 통신부와, 자율 주행 운전 모드시, 목적지를 향해 제1 루트로 자율 운전 수행하도록 제어하며, 운전자가 수면 상태인 경우, 운전자 수면 상태 정보, 주행 중인 루트 상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 목적지까지의 루트를 가변하고, 가변된 루트를 통해, 자율 주행 수행하도록 제어하는 프로세서를 포함한다. 이에 의해, 운전자 수면 상태시 목적지까지의 루트를 가변할 수 있게 된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种自主行驶车辆。 本发明的自主旅行车包括：多台照相机; 雷达 通信单元; 以及处理器，其以自主驾驶模式在第一路径中朝向目的地执行自主驾驶，基于驾驶员睡眠状态信息和驾驶状态路线信息中的至少一个将路线改变到目的地，当驾驶员是 处于睡眠状态，并且控制以对改变的路线执行自主驾驶。 因此，在驾驶员睡眠状态下，可以改变到目的地的路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017014544A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/KR2016/007883
申请日：2016-07-20
Applicant: 엘지전자 주식회사
Inventor： 박형민
Abstract: 본 발명은 자율 주행 차량 및 이를 구비하는 자율 주행 차량 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 자율 주행 차량은, 복수의 카메라와, 레이더와, 통신부와, 디스플레이와, 오디오 출력부와, 자율 주행 운전 모드시, 목적지를 향해, 복수의 루트 중 어느 한 루트를 선택하고, 선택된 루트로, 자율 주행 운전 수행하도록 제어하며, 선택된 루트로 주행시, 외부로부터의 광고 정보를 수신하고, 수신된 광고 정보를, 디스플레이 또는 오디오 출력부 중 적어도 하나를 통해 출력하도록 제어하는 프로세서를 포함하며, 복수의 루트 별로, 수신되는 광고 정보가 가변한다. 이에 의해, 자율 주행시 목적지 까지의 루트 별로 서로 다른 광고를 제공할 수 있게 된다.
Abstract translation: 自主车辆和自主车辆系统技术领域本发明涉及一种具有该自动车辆和自主车辆系统的自主车辆系统。 根据本发明的自主车辆包括：多个照相机; 雷达 通信单元; 一个显示器 音频输出单元; 以及处理器，其以自主驾驶模式控制所述自主车辆，以便选择朝向目的地的多条路线中的任何一条，并沿着所选择的路线执行自主驾驶，以沿着所选择的路线驾驶时从外部接收广告信息 路由，并且通过显示或音频输出单元中的至少一个来输出接收到的广告信息，所接收的广告信息对于多个路线中的每一个可变。 由于该特征，可以在自主驾驶期间为到达目的地的每条路线提供不同的广告。
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公开(公告)号：KR101966175B1
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：KR1020120050356
申请日：2012-05-11
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서강대학교산학협력단
IPC: G10L21/0208 , G10L19/02
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公开(公告)号：KR1020160149736A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：KR1020150087304
申请日：2015-06-19
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서강대학교산학협력단
IPC: G10L21/0208 , G10L15/28
Abstract: 음성을인식하는음성인식장치가개시된다. 음성인식장치는음성신호를수신하는음성신호수신부; 및상기음성신호를주파수영역의주파수스펙트럼으로변환하고, 하모닉파워비율에기초하여상기주파수스펙트럼의정상성분을억제하는제어부를포함하고, 상기하모닉파워비율은전체주파수대역의파워대비하모닉성분들의파워비율이다.
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公开(公告)号：KR1020130126318A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：KR1020120050356
申请日：2012-05-11
Applicant: 엘지전자 주식회사 , 서강대학교산학협력단
IPC: G10L21/02
CPC classification number: G10L21/0208 , G10L19/02
Abstract: The present invention relates to a noise removing device and a method thereof, more specifically, to a noise removing device and a method thereof for speech recognition. The present invention is a device for removing input signal noise and comprises a target signal extraction part extracting a first target signal from the input signals; a target signal removing part extracting a first noise signal from the input signals by using a second separation vector; a detection part extracting speech section information of the first target signal; and a first noise removing part calculating a weighted value from the first noise signal by using the speech section information and removing the noise from the first target signal by using the weighted value. [Reference numerals] (101) Target signal extraction part;(103) Target signal removing part;(105) Detection unit;(107) First noise removing part;(109) Second noise removing part;(111) Sound recognition unit
Abstract translation: 噪声去除装置及其方法技术领域本发明涉及噪声消除装置及其方法，更具体地，涉及用于语音识别的噪声去除装置及其方法。 本发明是一种用于去除输入信号噪声的装置，包括从输入信号提取第一目标信号的目标信号提取部分; 目标信号去除部分，通过使用第二分离矢量从所述输入信号提取第一噪声信号; 提取第一目标信号的语音部分信息的检测部分; 以及第一噪声去除部分，通过使用语音部分信息从第一噪声信号计算加权值，并通过使用加权值从第一目标信号中去除噪声。 （101）目标信号提取部;（103）目标信号去除部;（105）检测部;（107）第一噪声消除部;（109）第二噪声去除部;（111）声音识别单元
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公开(公告)号：KR102208536B1
公开(公告)日：2021-01-27
申请号：KR1020190052951
申请日：2019-05-07
Applicant: 서강대학교산학협력단
IPC: G10L15/25 , G10L25/93 , G10L21/0216
Abstract: 본발명의실시예에따른음성인식장치는음원위치정보제공부, 영상위치정보제공부, 빔포밍위치정보제공부및 빔포밍부를포함할수 있다. 음원위치정보제공부는소리입력신호에기초하여소리입력신호에포함되는타겟음원의위치정보및 외부잡음원의위치정보를제공할수 있다. 영상위치정보제공부는영상입력신호에기초하여영상입력신호에포함되는관심음원의위치정보를제공하고, 관심음원중 사람의얼굴로판단되는얼굴영역영상을제공할수 있다. 빔포밍위치정보제공부는타겟음원의위치정보, 외부잡음원의위치정보, 관심음원의위치정보및 얼굴영역영상으로부터추출되는발화자의입술움직임정보에기초하여발화자의위치정보및 나머지음원의위치정보를제공할수 있다. 빔포밍부는발화자의위치정보및 나머지음원의위치정보에기초하여빔포밍된빔포밍소리신호를제공할수 있다. 본발명에따른음성인식장치에서는소리입력신호및 영상입력신호에기초하여생성되는발화자의위치정보및 나머지음원의위치정보에따라빔포밍하여빔포밍소리신호를제공함으로써음성인식의성능을향상시킬수 있다.
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