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1.发明授权
公开(公告)号：KR101926561B1
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：KR1020180029145
申请日：2018-03-13
Applicant: 연세대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 블랙박스 영상을 이용한 딥러닝 기반의 패치 단위 도로 크랙 검출 장치 및 그 방법, 그리고 이 방법을 실행시키기 위해 컴퓨터가 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다. 본 발명의 도로 크랙 검출 장치는 차량용 블랙박스 영상을 이용하여 패치 단위로 딥러닝 기반의 모델 훈련을 통해 도로 크랙을 검출한다. 도로 크랙 검출 장치는 도로 크랙 검출을 위하여 차량용 블랙박스 영상으로부터 이미지를 추출하고, 추출된 이미지를 패치 단위로 도로 크랙, 차선 및 손상되지 않은 도로에 대한 클래스를 분류하고, 분류된 이미지를 패치 단위로 딥러닝 기반의 모델 훈련하고, 훈련된 모델을 블랙박스 영상에 적용하여 도로 표면의 크랙을 패치 단위로 검출한다. 본 발명에 의하면, 도로 표면의 이미지를 패치 단위로 도로 크랙을 검출하므로 도로 크랙 검출의 정확도를 높일 수 있으며, 블랙박스 영상을 이용하므로 도로 크랙 검출을 위한 시스템 구축이 용이하고, 시스템 구축 비용 또한 절감할 수 있다.
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2.发明授权
公开(公告)号：KR101896406B1
公开(公告)日：2018-10-22
申请号：KR1020180029146
申请日：2018-03-13
Applicant: 연세대학교 산학협력단
CPC classification number: G01B11/14 , G01N2021/177 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/62
Abstract: 본발명은블랙박스영상을이용한딥러닝기반의픽셀단위도로크랙검출장치및 그방법, 그리고이 방법을실행시키기위해컴퓨터가판독가능한기록매체에저장된컴퓨터프로그램에관한것이다. 본발명의도로크랙검출장치는차량용블랙박스영상을이용하여픽셀단위로딥러닝기반의모델학습을통해도로크랙을검출한다. 도로크랙검출장치는도로크랙검출을위하여차량용블랙박스영상으로부터이미지를추출하고, 추출된이미지를픽셀단위로이미지레이블링처리하여딥러닝기반의모델학습하고, 학습된모델을블랙박스영상에적용하여도로표면의크랙을검출한다. 본발명에의하면, 도로표면의이미지를픽셀단위로도로크랙을검출하므로도로크랙검출의정확도를높일수 있으며, 도로크랙검출을위한시스템구축이용이하고, 시스템구축비용또한절감할수 있다.
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