公开(公告)号：KR101686585B1

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：KR1020160070561

申请日：2016-06-07

Applicant: 연합정밀주식회사

Inventor： 박익서 ,  김봉구 ,  심승보 ,  서범석 ,  김강경

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0346 ,  G02B27/00

CPC classification number: G06F3/014 ,  G02B27/0093 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0346

Abstract: 본발명은비행가상시뮬레이터환경에서회전형꼭지손잡이를구동하기위한손 움직임추적시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는비행가상시뮬레이터환경에서회전형꼭지손잡이를구동하기위한손 움직임추적시스템으로서, 비행가상시뮬레이터표시화면에서제공되는회전형꼭지손잡이를운용하기위해사용자가표시화면을통해제공되는가상의회전형꼭지손잡이를잡아접촉한상태에서회전시킴에따라발생되는사용자손의 3차원위치인식과, 사용자손의회전을측정하기위한자세인식및 손가락마디의움직임을측정할수 있는각도측정인식을통합하여수행하는핸드모션트래커(Hand Motion Tracker)를포함하여구성하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는비행가상시뮬레이터환경에서회전형꼭지손잡이를구동하기위한손 움직임추적시스템에따르면, 사용자의엄지손가락과검지손가락의접촉점을통해 3차원위치를측정하는핑거팁 위치트래커와, 사용자손의회전을측정할수 있는핸드방향트래커, 및손가락마디의움직임에따른움직임각도를측정할수 있는핑거관절각도트래커를통합하여핸드모션트래커를구성함으로써, 가상환경기반의비행시뮬레이터에서사용자손가락의움직임의정밀한추적을통한회전형꼭지손잡이의운용이가능하도록할 수있다. 또한, 본발명에따르면, 3차원위치인식과자세인식및 손가락마디의움직임의통합측정을통해가상환경기반의비행시뮬레이터의버튼, 스위치, 레버, 및회전형꼭지손잡이조작등의다양한손 움직임의정밀시뮬레이션이가능하도록할 수있다.