Abstract:
실내외 환경 검출 방법 및 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템이 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 실내외 환경 검출 시스템은, 자기장 센서를 통해 주위의 자기장을 측정하여 자기장 데이터를 생성하는 사용자 단말기 및 사용자 단말기로부터 자기장 데이터를 수신하고, 수신한 자기장 데이터를 기반으로 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 산출하며, 산출한 복수 개의 공간 특징 파라미터들을 기계 학습 기법에 의한 분류 모델에 입력하여 사용자 단말기의 실내외 환경을 검출하는 검출 처리 장치를 포함한다.
Abstract:
실내 측위 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 측위 장치는, 자이로 센서에 의해 측정된 각속도 데이터에 기초하여 사용자의 보행 여부를 검출하는 보행 상태 검출부, 상기 사용자가 보행 중인 경우, 가속도 센서에 의해 측정된 가속도 데이터에 기초하여, 프레임별 이동 거리를 산출하는 이동 거리 산출부, 상기 사용자가 보행 중인 경우, 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 데이터에 기초한 지자기 변화 패턴과 사전 측정된 지자기 데이터에 기초한 지자기 변화 패턴을 비교하여 시간 축 상에서 기 설정된 프레임 간격으로 이격된 복수의 윈도우 각각에 대하여 각 윈도우 내 프레임 별 지자기 기반 추정 위치를 결정하는 지자기 기반 위치 추정부, 상기 복수의 윈도우 각각에 대하여, 상기 프레임별 지자기 기반 추정 위치를 포함하는 지자기 기반 추정 위치 집합 및 상 프레임별 이동 거리를 포함하는 이동 거리 집합을 이용하여 생성된 복수의 위치 후보를 포함하는 복수의 위치 후보 집합을 생성하는 위치 후보 생성부 및 상기 복수의 윈도우 각각에 대하여, 상기 복수의 위치 후보 집합 각각과 상기 지자기 기반 위치 집합을 비교하여 상기 복수의 위치 후보 집합 중 하나를 선택하고, 선택된 위치 후보 집합에 기초하여 상기 사용자의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함한다.