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公开(公告)号：KR101933011B1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：KR1020180086910
申请日：2018-07-26
Applicant: 영남대학교 산학협력단
Abstract: 실내 측위 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 측위 장치는, 자이로 센서에 의해 측정된 각속도 데이터에 기초하여 사용자의 보행 여부를 검출하는 보행 상태 검출부, 상기 사용자가 보행 중인 경우, 가속도 센서에 의해 측정된 가속도 데이터에 기초하여, 프레임별 이동 거리를 산출하는 이동 거리 산출부, 상기 사용자가 보행 중인 경우, 지자기 센서에 의해 측정된 지자기 데이터에 기초한 지자기 변화 패턴과 사전 측정된 지자기 데이터에 기초한 지자기 변화 패턴을 비교하여 시간 축 상에서 기 설정된 프레임 간격으로 이격된 복수의 윈도우 각각에 대하여 각 윈도우 내 프레임 별 지자기 기반 추정 위치를 결정하는 지자기 기반 위치 추정부, 상기 복수의 윈도우 각각에 대하여, 상기 프레임별 지자기 기반 추정 위치를 포함하는 지자기 기반 추정 위치 집합 및 상 프레임별 이동 거리를 포함하는 이동 거리 집합을 이용하여 생성된 복수의 위치 후보를 포함하는 복수의 위치 후보 집합을 생성하는 위치 후보 생성부 및 상기 복수의 윈도우 각각에 대하여, 상기 복수의 위치 후보 집합 각각과 상기 지자기 기반 위치 집합을 비교하여 상기 복수의 위치 후보 집합 중 하나를 선택하고, 선택된 위치 후보 집합에 기초하여 상기 사용자의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함한다.
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