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公开(公告)号：WO2022145523A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2020/019342
申请日：2020-12-29
Applicant: 영남대학교 산학협력단
Abstract: 배관 내 위치 측정 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 위치 측정 장치는, 배관의 내부 표면으로 광을 방사하는 광원; 상기 광원에 의해 방사된 광이 상기 내부 표면에 의해 반사된 반사광이 입사되며, 상기 반사광을 광축에 평행한 평행광으로 변환하는 제1 렌즈; 상기 평행광의 광 경로 상에 배치되며, 상기 평행광을 수렴하는 굴절광으로 변환하는 제2 렌즈; 상기 굴절 광의 광 경로 상에 배치되는 이미지 센서; 상기 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈의 사이에 배치되는 하나 이상의 탄성 부재; 및 상기 제1 렌즈의 측면에 결합되며, 상기 내부 표면에 밀착되어 상기 이동체의 이동에 의해 회전하는 복수의 휠을 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022145534A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2020/019382
申请日：2020-12-30
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: G01S7/4913 , G01S7/481 , G01S17/10 , G01S7/4915 , G02B5/04
Abstract: 라이다 센서 장치 및 레이저 신호 송출 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 라이다 센서 장치는, 광 식별 데이터를 생성하는 데이터 생성부; 상기 광 식별 데이터에 대해 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조를 수행하여 상기 광 식별 데이터에 대한 복수의 변조 신호를 생성하고, 상기 복수의 변조 신호 각각에 대응되며 상이한 주파수를 가진 복수의 레이저 신호를 생성하는 광 변조부; 및 상기 복수의 레이저 신호 각각을 주파수에 따라 상이한 측정 지점으로 동시에 송출하는 송출부를 포함한다.
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3.发明申请RFID를 이용하여 교통 신호등과 연동하면서 교통 법규 위반을 단속하고, 교통 상황에 따라 교통 신호등을 제어하는 장치 审中-公开通过将RFID与交通灯结合使用并根据交通状况控制交通灯来控制交通违章行为
公开(公告)号：WO2018066944A1
公开(公告)日：2018-04-12
申请号：PCT/KR2017/011011
申请日：2017-09-29
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: G08G1/07 , G08G1/052 , G06K19/07 , G06K7/10 , G06K19/077
CPC classification number: G06K7/10 , G06K19/07 , G06K19/077 , G08G1/052 , G08G1/07
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 RFID를 이용하여 교통 법규 위반을 단속하고 교통 상황에 따라 교통 신호등을 제어하는 장치는, 이동체로부터 RFID 태그의 신호를 수신하고, 수신된 RFID 태그 신호의 위상값 차이를 측정할 수 있도록 일정 간격으로 설치된 RFID 안테나, RFID 태그와 무선 통신을 수행하고, 수신된 RFID 태그의 신호에 포함된 정보들을 분석하는 RFID 리더, 분석된 정보들을 계산하여 RFID 태그가 장착된 이동체의 교통 법규 위반 및 교통 상황을 판단하는 제어부, 제어부에서 판단된 교통 상황에 따라 교통 신호등을 제어하는 교통 신호 제어부 및 이동체의 교통 법규 위반 사실을 서버로 전송하는 통신부를 포함하고, 수신된 RFID 태그 신호에 포함된 정보들은 차량번호, RFID 태그 신호의 세기 및 RFID 태그 신호의 위상값(Φ) 정보를 포함할 수 있다.
Abstract translation:
间歇违反交通管制条例通过根据用于控制根据交通状况的交通信号灯本发明和装置的一个实施例的使用RFID，在从移动从RFID标签接收的信号，并接收 RFID天线以预定间隔安装以测量RFID标签信号的相位差; RFID读取器，与RFID标签执行无线通信并分析包括在接收到的RFID标签信号中的信息; 一种交通信号控制器，用于根据由控制器确定的交通状况来控制交通信号，以及通信单元，用于将违反交通工具的交通规律的情况发送给服务器， 包括在接收到的RFID标签信号中的信息可以包括车辆号码，RFID标签信号的强度以及RFID标签信号的相位值（θ）
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公开(公告)号：WO2018131764A1
公开(公告)日：2018-07-19
申请号：PCT/KR2017/008007
申请日：2017-07-25
Applicant: 영남대학교 산학협력단
Abstract: 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 전력 전송 시스템은 레이저를 출력하는 하나 이상의 전력 송신기; 및 상기 레이저를 수신하여 전력으로 변환하고, 상기 하나 이상의 전력 송신기 중에서 미리 정해진 기준에 따라 전력 전송이 가능한 전력 송신기를 선택하는 송신기 선택부를 포함하는 전력 수신기;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2017051986A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/KR2015/012825
申请日：2015-11-27
Applicant: 영남대학교 산학협력단
CPC classification number: G01S7/484 , G01S7/4861 , G01S7/4865 , G01S17/93 , G01S17/936
Abstract: 라이다 센서 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른, 라이다 센서 장치송출 방향을 변경하면서 각각의 송출 방향에 대응하는 레이저 광 식별 정보를 포함하는 레이저 광을 송출하는 송신부, 상기 레이저 광이 개체에 반사되어 돌아오는 반사광을 수신하는 수신부 및 상기 수신된 반사광에 포함된 레이저 광 식별 정보에 기초하여 상기 반사광에 대응하는 레이저 광의 송출 방향을 식별하는 신호 처리부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种激光雷达传感器装置。 根据本发明实施例的激光雷达传感器装置包括：传输单元，用于在改变传输方向的同时传输包括与每个传输方向对应的激光识别信息的激光; 接收单元，用于接收与已被物体反射和返回的激光相对应的反射光; 以及信号处理单元，用于基于包括在所接收的反射光中的激光识别信息来识别与反射光相对应的激光的透射方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101881418B1
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：KR1020170106742
申请日：2017-08-23
Applicant: 영남대학교 산학협력단
Abstract: 기후환경을고려한라이다장치및 그의출력조절방법을개시한다. 본발명의일 측면에따르면, 광원을이용하여레이저송신신호를출력하는송신부; 상기레이저송신신호가대상체로부터반사된레이저반사신호를수신하는수신부; 및상기대상체까지의거리를계산하여기후환경을판단하고, 판단결과에따라기후환경에따른감쇠계수를계산하여상기레이저송신신호의신호세기를조절하는제어부를포함하는라이다장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR101859975B1
公开(公告)日：2018-05-21
申请号：KR1020160128636
申请日：2016-10-05
Applicant: 영남대학교 산학협력단
IPC: G08G1/07 , G08G1/052 , G06K19/07 , G06K7/10 , G06K19/077
CPC classification number: G06K7/10 , G06K19/07 , G06K19/077 , G08G1/052 , G08G1/07
Abstract: 본발명의일 실시예에따른 RFID를이용하여교통법규위반을단속하고교통상황에따라교통신호등을제어하는장치는, 이동체로부터 RFID 태그의신호를수신하고, 수신된 RFID 태그신호의위상값차이를측정할수 있도록일정간격으로설치된 RFID 안테나, RFID 태그와무선통신을수행하고, 수신된 RFID 태그의신호에포함된정보들을분석하는 RFID 리더, 분석된정보들을계산하여 RFID 태그가장착된이동체의교통법규위반및 교통상황을판단하는제어부, 제어부에서판단된교통상황에따라교통신호등을제어하는교통신호제어부및 이동체의교통법규위반사실을서버로전송하는통신부를포함하고, 수신된 RFID 태그신호에포함된정보들은차량번호, RFID 태그신호의세기및 RFID 태그신호의위상값() 정보를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101883048B1
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：KR1020160063550
申请日：2016-05-24
Applicant: 영남대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02A90/18
Abstract: 본발명은기후환경측정장치및 방법에관한것으로, 레이저의왕복시간을이용하여복수의레이저각각의비행거리를계산하는비행거리계산부및 상기복수의비행거리중 어느하나의비행거리가제1범위내인경우수신신호세기를이용하여기후환경을판단하는기후환경판단부를포함하는것을특징으로하는기후환경측정장치를제공한다. 이에따라, 라이다시스템을통해시스템이적용되는환경의기후환경을판단할수 있는이점이있다. 또한, 상기판단된기후환경을바탕으로수신신호를보상하는바, 단일라이다시스템을통해기후환경판단및 수신신호세기보상을동시에수행할수 있고, 수신신호세기보상을통해특정물체와의거리를정확히측정할수 있는이점이있다.
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公开(公告)号：KR101790864B1
公开(公告)日：2017-10-26
申请号：KR1020160010826
申请日：2016-01-28
Applicant: 영남대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따른주파수변조방식의라이다센서시스템에서멀티패스에의한상호간섭제거방법은레이저펄스신호를측정목표물에송신하는단계, 상기측정목표물에서반사된레이저펄스신호를수신하는단계, 상기수신한레이저펄스신호에기반하여, 측정목표물까지의거리및 신호세기를측정하는단계, 상기측정한거리에기반하여, 멀티패스에의한상호간섭의영향이포함된레이저신호모델을생성하는단계및 반복법(iteration method)을이용하여, 상기생성한멀티패스에의한상호간섭의영향이포함된레이저신호모델에서멀티패스에의한상호간섭의영향을제거한레이저신호모델을계산하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据在频率调制多径相互干扰消除方法是在传感器系统中根据本发明的一个实施例中参考的方法包括：接收激光脉冲信号的步骤从舞台反射，测量的目标，以被发送到目标测量激光脉冲信号 基于接收到的激光脉冲信号测量测量对象的距离和信号强度，基于测量的距离生成包括多径相互干扰的影响的激光信号模型， 使用迭代（迭代法），可以是用于计算激光信号模型的步骤，去除干扰的影响，由于在激光信号模型多径包括由多径产生的干扰的影响。
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