公开(公告)号：WO2022145523A1

公开(公告)日：2022-07-07

申请号：PCT/KR2020/019342

申请日：2020-12-29

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 김건정 ,  박용완 ,  엄정숙

IPC: G01C21/16 ,  G01D5/347 ,  G01C22/00 ,  G01L1/04 ,  G01J1/04

Abstract: 배관 내 위치 측정 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 위치 측정 장치는, 배관의 내부 표면으로 광을 방사하는 광원; 상기 광원에 의해 방사된 광이 상기 내부 표면에 의해 반사된 반사광이 입사되며, 상기 반사광을 광축에 평행한 평행광으로 변환하는 제1 렌즈; 상기 평행광의 광 경로 상에 배치되며, 상기 평행광을 수렴하는 굴절광으로 변환하는 제2 렌즈; 상기 굴절 광의 광 경로 상에 배치되는 이미지 센서; 상기 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈의 사이에 배치되는 하나 이상의 탄성 부재; 및 상기 제1 렌즈의 측면에 결합되며, 상기 내부 표면에 밀착되어 상기 이동체의 이동에 의해 회전하는 복수의 휠을 포함한다.

公开(公告)号：WO2022145534A1

公开(公告)日：2022-07-07

申请号：PCT/KR2020/019382

申请日：2020-12-30

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 엄정숙 ,  김건정 ,  박용완

IPC: G01S7/4913 ,  G01S7/481 ,  G01S17/10 ,  G01S7/4915 ,  G02B5/04

Abstract: 라이다 센서 장치 및 레이저 신호 송출 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 라이다 센서 장치는, 광 식별 데이터를 생성하는 데이터 생성부; 상기 광 식별 데이터에 대해 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 변조를 수행하여 상기 광 식별 데이터에 대한 복수의 변조 신호를 생성하고, 상기 복수의 변조 신호 각각에 대응되며 상이한 주파수를 가진 복수의 레이저 신호를 생성하는 광 변조부; 및 상기 복수의 레이저 신호 각각을 주파수에 따라 상이한 측정 지점으로 동시에 송출하는 송출부를 포함한다.

公开(公告)号：WO2018131764A1

公开(公告)日：2018-07-19

申请号：PCT/KR2017/008007

申请日：2017-07-25

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 박용완 ,  엄정숙 ,  김건정

IPC: H02J50/30 ,  H02J50/40 ,  H02J50/90

CPC classification number: H02J50/30 ,  H02J50/40 ,  H02J50/90

Abstract: 발명의 실시예에 따른 레이저를 이용한 전력 전송 시스템은 레이저를 출력하는 하나 이상의 전력 송신기; 및 상기 레이저를 수신하여 전력으로 변환하고, 상기 하나 이상의 전력 송신기 중에서 미리 정해진 기준에 따라 전력 전송이 가능한 전력 송신기를 선택하는 송신기 선택부를 포함하는 전력 수신기;를 포함한다.

公开(公告)号：KR101881418B1

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：KR1020170106742

申请日：2017-08-23

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 박용완 ,  김건정 ,  엄정숙

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/08 ,  H01S3/10

CPC classification number: G01S7/497 ,  G01S17/08 ,  H01S3/10

Abstract: 기후환경을고려한라이다장치및 그의출력조절방법을개시한다. 본발명의일 측면에따르면, 광원을이용하여레이저송신신호를출력하는송신부; 상기레이저송신신호가대상체로부터반사된레이저반사신호를수신하는수신부; 및상기대상체까지의거리를계산하여기후환경을판단하고, 판단결과에따라기후환경에따른감쇠계수를계산하여상기레이저송신신호의신호세기를조절하는제어부를포함하는라이다장치를제공한다.

公开(公告)号：KR101782243B1

公开(公告)日：2017-09-28

申请号：KR1020160006724

申请日：2016-01-19

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 엄정숙 ,  박용완

IPC: H02J50/30 ,  H01S3/00 ,  H02J50/80

Abstract: 본발명의일 실시예에따른솔라셀의센터를인식할수 있는레이저무선전력전송방법에있어서, 레이저빔 수신장치를탐색하기위해서레이저빔을최대크기로확대하여송출하는단계, 상기송출된레이저빔의수신정보를상기레이저빔 수신장치로부터전송받는단계, 상기레이저빔의수신정보에기반하여솔라셀센터의위치를확인하는단계, 상기레이저빔 수신장치와레이저빔 전송장치간거리정보를확인하는단계및 상기확인된정보들을기반으로레이저빔을솔라셀센터위치를중심으로솔라셀전체크기로전송하는단계를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101991119B1

公开(公告)日：2019-06-19

申请号：KR1020180169227

申请日：2018-12-26

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 박용완 ,  김건정 ,  엄정숙

IPC: G01S7/481

公开(公告)号：KR101946781B1

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：KR1020180073783

申请日：2018-06-27

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 박용완 ,  김건정 ,  엄정숙

IPC: G01S7/486 ,  G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S17/89 ,  G05D1/02

公开(公告)号：KR102019337B1

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：KR1020190044734

申请日：2019-04-17

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 박용완 ,  김건정 ,  엄정숙

IPC: G01S17/95 ,  G08G1/04 ,  G01S7/481 ,  G01S17/08

公开(公告)号：KR101896477B1

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：KR1020170153245

申请日：2017-11-16

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 박용완 ,  김건정 ,  엄정숙

IPC: G01S17/10 ,  G01S7/486 ,  G01S7/484

CPC classification number: G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4861

Abstract: 스캐닝라이다장치및 그방법을개시한다. 측정방향에대한모든측정점으로복수의레이저신호를동시에송출하고, 레이저신호가대상물체에반사되어돌아온복수의반사신호를식별하여대상물체와스캐닝라이다장치간의거리및 대상물체의위치를산출하는스캐닝라이다장치및 그방법에관한것이다.

公开(公告)号：KR101847330B1

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：KR1020170003538

申请日：2017-01-10

Applicant: 영남대학교 산학협력단

Inventor： 박용완 ,  엄정숙 ,  김건정

IPC: H02J50/30 ,  H02J50/40 ,  H02J50/90

CPC classification number: H02J50/30 ,  H02J50/40 ,  H02J50/90

Abstract: 발명의실시예에따른레이저를이용한전력전송시스템은레이저를출력하는하나이상의전력송신기; 및상기레이저를수신하여전력으로변환하고, 상기하나이상의전력송신기중에서미리정해진기준에따라전력전송이가능한전력송신기를선택하는송신기선택부를포함하는전력수신기;를포함한다.

Abstract translation: 根据本发明实施例的使用激光器的电力传输系统包括用于输出激光器的至少一个电力发射器; 以及发射器选择器，用于接收激光并将其转换成功率，并且在一个或多个功率发射器中选择能够根据预定标准进行功率传输的功率发射器。