보행자 검출 장치 및 방법

    公开(公告)号:KR20180060116A

    公开(公告)日:2018-06-07

    申请号:KR20160159240

    申请日:2016-11-28

    CPC classification number: G06T7/11 G06T7/194 G06T7/90 G06T2207/10048 H04N5/33

    Abstract: 보행자검출장치및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른보행자검출장치는온도측정장치를이용하여대상영역의각 지점별 온도값을획득하는온도값 획득부; 상기대상영역의각 지점별로획득된상기온도값들의분산도(measure of dispersion)를나타내는온도거리지수를생성하는온도거리지수생성부; 생성된상기온도거리지수에기초하여상기대상영역내 후보영역을추출하고, 상기후보영역으로부터설정된거리이내인인접영역의온도거리지수에대한상기후보영역의온도거리지수의대조비(contrast ratio)를조정하는대조비조정부; 및조정된상기후보영역의온도거리지수및 상기대상영역의배경의온도거리지수를이용하여보행자영역을검출하는보행자영역검출부를포함한다.

    보행자 검출 장치 및 방법

    公开(公告)号:KR101882832B1

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:KR1020160159240

    申请日:2016-11-28

    Abstract: 보행자검출장치및 방법이개시된다. 본발명의일 실시예에따른보행자검출장치는온도측정장치를이용하여대상영역의각 지점별 온도값을획득하는온도값 획득부; 상기대상영역의각 지점별로획득된상기온도값들의분산도(measure of dispersion)를나타내는온도거리지수를생성하는온도거리지수생성부; 생성된상기온도거리지수에기초하여상기대상영역내 후보영역을추출하고, 상기후보영역으로부터설정된거리이내인인접영역의온도거리지수에대한상기후보영역의온도거리지수의대조비(contrast ratio)를조정하는대조비조정부; 및조정된상기후보영역의온도거리지수및 상기대상영역의배경의온도거리지수를이용하여보행자영역을검출하는보행자영역검출부를포함한다.

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