Patent search ap:("울산과학기술원") AND inv:"서성민" Page 1

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发明授权
소프트 그리퍼 유닛 및 이를 포함하는 소프트 로봇 장치 有权

公开(公告)号：KR102133497B1

公开(公告)日：2020-07-13

申请号：KR1020180064914

申请日：2018-06-05

Applicant: 울산과학기술원

Inventor： 배준범 , 박우근 , 서성민

IPC: B25J15/00 , B25J15/02 , B25J15/12

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