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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101877611B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020160056183
申请日：2016-05-09
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기에설치된복수의 GPS 수신기를이용한무인항공기측위장치및 방법에관한것으로, 본문서에개시되는다양한실시예에따르면, 중심에서서로 120도각도를이루는동일한길이의지지대 3개를포함하는방사형 GPS 고정받침대가설치된무인항공기의측위방법에있어서, 상기고정받침대에구비된복수의 GPS 수신기들에적어도하나의위성으로부터출력된전파가수신되는지판단하는단계, 상기적어도하나의위성으로부터출력된전파에대한상기복수의 GPS 수신기들까지의도달시간을측정하는단계, 상기측정된도달시간을이용하여상기적어도하나의위성과상기복수의 GPS 수신기들사이의거리를계산하는단계, 상기계산된거리및 상기무인항공기의초기위치를이용하여, 상기무인항공기의이동속도및 현재위치를결정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170126152A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160056183
申请日：2016-05-09
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기에설치된복수의 GPS 수신기를이용한무인항공기측위장치및 방법에관한것으로, 본문서에개시되는다양한실시예에따르면, 중심에서서로 120도각도를이루는동일한길이의지지대 3개를포함하는방사형 GPS 고정받침대가설치된무인항공기의측위방법에있어서, 상기고정받침대에구비된복수의 GPS 수신기들에적어도하나의위성으로부터출력된전파가수신되는지판단하는단계, 상기적어도하나의위성으로부터출력된전파에대한상기복수의 GPS 수신기들까지의도달시간을측정하는단계, 상기측정된도달시간을이용하여상기적어도하나의위성과상기복수의 GPS 수신기들사이의거리를계산하는단계, 상기계산된거리및 상기무인항공기의초기위치를이용하여, 상기무인항공기의이동속도및 현재위치를결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明包括的是，根据各种实施例，支撑件3的相同的长度彼此120形成道路dogak该文献中所公开的中心中的一个涉及无人驾驶飞行器定位系统和方法使用多个安装在无人驾驶飞行器GPS接收机的 该方法包括以下步骤：确定从固定基座中提供的多个GPS接收器是否接收到从至少一个卫星输出的无线电波， 测量所述多个GPS接收器的无线电波的到达时间跨度，其中，使用计算所述至少一个卫星和所述多个GPS接收器的，所计算的距离之间的距离的时间步骤所测量的到达，并 并利用无人机的初始位置确定无人机的移动速度和当前位置。
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公开(公告)号：KR1020170126148A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160056173
申请日：2016-05-09
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
CPC classification number: G06T17/05 , G06T7/0008 , G06T7/33 , G06T2207/10032
Abstract: 본발명은무인항공기를이용하여도로균열을탐지하는장치및 방법에관한것으로, 본문서에개시되는다양한실시예에따른무인항공기를이용한도로균열탐지방법에있어서, 무인항공기가미리설정된이동경로에따라촬영한영상을수집하는단계, 상기영상의중앙부분의평균밝기를계산하는단계, 상기영상을축소하고, 상기축소된영상에서노이즈를제거하는단계, 상기노이즈를제거한영상에서, 상기계산된평균밝기에기초하여도로면을추출하는단계및 상기추출된도로면과관련된파라미터를고려하여상기도로면에서균열영역과비균열영역을결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于使用所述UAV按照本文公开的各种实施例的使用无人驾驶飞机检测所述道路的裂纹，在裂纹道路检测方法中，根据移动路线的装置和方法是无人驾驶预设 2.根据权利要求1所述的方法，还包括：收集拍摄的图像;计算所述图像的中心部分的平均亮度;减小所述缩小的图像中的噪声; 并且考虑与所提取的路面有关的参数来确定路面上的裂缝区域和非裂纹区域。
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公开(公告)号：KR101847944B1
公开(公告)日：2018-04-11
申请号：KR1020160056173
申请日：2016-05-09
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기를이용하여도로균열을탐지하는장치및 방법에관한것으로, 본문서에개시되는다양한실시예에따른무인항공기를이용한도로균열탐지방법에있어서, 무인항공기가미리설정된이동경로에따라촬영한영상을수집하는단계, 상기영상의중앙부분의평균밝기를계산하는단계, 상기영상을축소하고, 상기축소된영상에서노이즈를제거하는단계, 상기노이즈를제거한영상에서, 상기계산된평균밝기에기초하여도로면을추출하는단계및 상기추출된도로면과관련된파라미터를고려하여상기도로면에서균열영역과비균열영역을결정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101560810B1
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020140182575
申请日：2014-12-17
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
IPC: G06Q50/30
Abstract: 공간관리방법및 장치에관한것이다. 공간관리방법및 장치는주차라인으로구분된주차공간에서수집한칼라영상을기반으로량이주차되었는지여부를확인하기위한표시정보에대한템플릿영상을매칭함으로써, 보다정확한주차공간의주정차상태를관리할수 있는방법및 장치를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种管理空间的方法和装置。 该方法和装置能够通过基于从停车位收集的彩色图像与由停车位分开的彩色图像相匹配的关于用于确认车辆是否停放的显示信息的模板图像来更准确地管理停车场中的车辆停放状态 停车线。 该方法包括以下步骤：从收集的彩色图像生成没有噪声的二进制图像; 以及通过使二进制图像与模板图像匹配来识别显示信息。
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