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公开(公告)号：KR101835974B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160063480
申请日：2016-05-24
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , (주)유에스티21
Abstract: 가상현실환경에서사용자단말들의시점동기화장치및 방법이개시된다. 시점동기화방법은동작모드가마스터모드인제1 사용자단말이상기제1 사용자단말에포함된카메라의위치정보및 자세정보를식별하는단계; 및상기제1 사용자단말이상기식별된카메라의위치정보및 자세정보에기초하여상기공유서버로부터수신된 3차원영상데이터스트림을디스플레이하는단계를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101877611B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020160056183
申请日：2016-05-09
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기에설치된복수의 GPS 수신기를이용한무인항공기측위장치및 방법에관한것으로, 본문서에개시되는다양한실시예에따르면, 중심에서서로 120도각도를이루는동일한길이의지지대 3개를포함하는방사형 GPS 고정받침대가설치된무인항공기의측위방법에있어서, 상기고정받침대에구비된복수의 GPS 수신기들에적어도하나의위성으로부터출력된전파가수신되는지판단하는단계, 상기적어도하나의위성으로부터출력된전파에대한상기복수의 GPS 수신기들까지의도달시간을측정하는단계, 상기측정된도달시간을이용하여상기적어도하나의위성과상기복수의 GPS 수신기들사이의거리를계산하는단계, 상기계산된거리및 상기무인항공기의초기위치를이용하여, 상기무인항공기의이동속도및 현재위치를결정하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170126152A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020160056183
申请日：2016-05-09
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
Abstract: 본발명은무인항공기에설치된복수의 GPS 수신기를이용한무인항공기측위장치및 방법에관한것으로, 본문서에개시되는다양한실시예에따르면, 중심에서서로 120도각도를이루는동일한길이의지지대 3개를포함하는방사형 GPS 고정받침대가설치된무인항공기의측위방법에있어서, 상기고정받침대에구비된복수의 GPS 수신기들에적어도하나의위성으로부터출력된전파가수신되는지판단하는단계, 상기적어도하나의위성으로부터출력된전파에대한상기복수의 GPS 수신기들까지의도달시간을측정하는단계, 상기측정된도달시간을이용하여상기적어도하나의위성과상기복수의 GPS 수신기들사이의거리를계산하는단계, 상기계산된거리및 상기무인항공기의초기위치를이용하여, 상기무인항공기의이동속도및 현재위치를결정하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明包括的是，根据各种实施例，支撑件3的相同的长度彼此120形成道路dogak该文献中所公开的中心中的一个涉及无人驾驶飞行器定位系统和方法使用多个安装在无人驾驶飞行器GPS接收机的 该方法包括以下步骤：确定从固定基座中提供的多个GPS接收器是否接收到从至少一个卫星输出的无线电波， 测量所述多个GPS接收器的无线电波的到达时间跨度，其中，使用计算所述至少一个卫星和所述多个GPS接收器的，所计算的距离之间的距离的时间步骤所测量的到达，并 并利用无人机的初始位置确定无人机的移动速度和当前位置。
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公开(公告)号：KR1020170132505A
公开(公告)日：2017-12-04
申请号：KR1020160063480
申请日：2016-05-24
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단 , (주)유에스티21
CPC classification number: H04N13/368 , H04N13/167 , H04N13/332 , H04N2013/0096
Abstract: 가상현실환경에서사용자단말들의시점동기화장치및 방법이개시된다. 시점동기화방법은동작모드가마스터모드인제1 사용자단말이상기제1 사용자단말에포함된카메라의위치정보및 자세정보를식별하는단계; 및상기제1 사용자단말이상기식별된카메라의위치정보및 자세정보에기초하여상기공유서버로부터수신된 3차원영상데이터스트림을디스플레이하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于虚拟现实环境中的用户终端的时间同步的设备和方法。 一种同步时间点的方法，包括：识别包括在用户终端的用户终端中的相机的位置信息和姿态信息; 并且基于由第一用户终端换能器识别的相机的位置信息和姿态信息来显示从共享服务器接收的3D图像数据流。
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公开(公告)号：KR101560810B1
公开(公告)日：2015-10-23
申请号：KR1020140182575
申请日：2014-12-17
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
IPC: G06Q50/30
Abstract: 공간관리방법및 장치에관한것이다. 공간관리방법및 장치는주차라인으로구분된주차공간에서수집한칼라영상을기반으로량이주차되었는지여부를확인하기위한표시정보에대한템플릿영상을매칭함으로써, 보다정확한주차공간의주정차상태를관리할수 있는방법및 장치를제공할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种管理空间的方法和装置。 该方法和装置能够通过基于从停车位收集的彩色图像与由停车位分开的彩色图像相匹配的关于用于确认车辆是否停放的显示信息的模板图像来更准确地管理停车场中的车辆停放状态 停车线。 该方法包括以下步骤：从收集的彩色图像生成没有噪声的二进制图像; 以及通过使二进制图像与模板图像匹配来识别显示信息。
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公开(公告)号：KR101517695B1
公开(公告)日：2015-05-04
申请号：KR1020130134077
申请日：2013-11-06
Applicant: 인하공업전문대학산학협력단
CPC classification number: B60W40/06 , B60W2050/0215 , B60W2420/42 , G06T7/64 , G06T7/90
Abstract: 과속방지턱탐지방법및 시스템은하나이상의이미지시퀀스가결합된파노라마영상으로부터과속방지턱이존재하는영역에따른관심영역(ROI: Region of Interest)을설정하는단계; 상기관심영역에기초하여상기과속방지턱의색상으로추정되는제1 차선영역을지정하는단계; 상기관심영역의칼라모델을변환하여변환된관심영역에서상기과속방지턱의색상으로추정되는영역을추출하는단계; 상기제1 차선영역과상기추정된영역을비교한제2 차선영역을추출하고, 추출한상기제2 차선영역을기초하는상기과속방지턱의위치를탐지하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测速度凸块的方法及其系统。 本发明包括以下步骤：根据与至少一个图像序列组合的全景图像，存在根据存在速度凸块的区域的感兴趣区域（ROI）; 指定基于所述感兴趣区域估计为所述速度凸块的颜色的第一车道区域; 转换所述感兴趣区域的颜色模型并从所转换的感兴趣区域提取被估计为所述速度凸块的颜色的区域; 以及通过比较所述第一车道区域和所述推定区域来提取第二车道区域，然后基于所述第二车道区域检测所述车速区域的位置。
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