公开(公告)号：KR101517695B1

公开(公告)日：2015-05-04

申请号：KR1020130134077

申请日：2013-11-06

Applicant: 인하공업전문대학산학협력단

Inventor： 주용진 ,  함창학 ,  윤경섭 ,  엄우학

IPC: G06T7/00 ,  B60W40/02

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/42 ,  G06T7/64 ,  G06T7/90

Abstract: 과속방지턱탐지방법및 시스템은하나이상의이미지시퀀스가결합된파노라마영상으로부터과속방지턱이존재하는영역에따른관심영역(ROI: Region of Interest)을설정하는단계; 상기관심영역에기초하여상기과속방지턱의색상으로추정되는제1 차선영역을지정하는단계; 상기관심영역의칼라모델을변환하여변환된관심영역에서상기과속방지턱의색상으로추정되는영역을추출하는단계; 상기제1 차선영역과상기추정된영역을비교한제2 차선영역을추출하고, 추출한상기제2 차선영역을기초하는상기과속방지턱의위치를탐지하는단계를포함한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测速度凸块的方法及其系统。 本发明包括以下步骤：根据与至少一个图像序列组合的全景图像，存在根据存在速度凸块的区域的感兴趣区域（ROI）; 指定基于所述感兴趣区域估计为所述速度凸块的颜色的第一车道区域; 转换所述感兴趣区域的颜色模型并从所转换的感兴趣区域提取被估计为所述速度凸块的颜色的区域; 以及通过比较所述第一车道区域和所述推定区域来提取第二车道区域，然后基于所述第二车道区域检测所述车速区域的位置。