-
Patent Agency Ranking1.发明公开차량과 객체의 충돌을 방지하기 위한 헤드라이트 빔 패턴을 이용한 이동객체 검출 장치 및 이를 이용한 이동객체 검출 방법 有权移动物体检测系统使用头灯图案来防止车辆和物体的碰撞和移动物体检测方法
公开(公告)号：KR1020140091113A
公开(公告)日：2014-07-21
申请号：KR1020120158770
申请日：2012-12-31
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: B60W30/08 , B60Q1/0408 , B60W2550/10 , G06T7/215
Abstract: Disclosed are: a moving object detection system using a headlight beam pattern for preventing a collision between a vehicle and an object; and a moving object detection method using the same. The moving object detection system comprises: a light source unit, an image generating unit, a beam pattern detecting unit, and a position detecting unit. The light source unit outputs light to an external scene. The image generating unit generates an image of the external scene through the light. While the vehicle stops, the beam pattern detecting unit receives a first image taken when the light is outputted and a second image taken when the light is turned off, produces a differential image between the first image and the second image, and generates a beam pattern by correcting the produced image. While the vehicle travels, the position detecting unit transforms the previous and subsequent images of travel images positioned within the beam pattern to two-dimensional perspective images, calculates vector coordinates of the moving object and the image generating unit based on the transformed two-dimensional perspective images, and generates a detection signal by detecting a position of the moving object based on the calculated vector coordinates.
Abstract translation: 公开了一种使用前照灯光束图案的运动物体检测系统，用于防止车辆和物体之间的碰撞; 以及使用其的移动物体检测方法。 移动物体检测系统包括：光源单元，图像生成单元，波束图案检测单元和位置检测单元。 光源单元将光输出到外部场景。 图像生成单元通过光来生成外部场景的图像。 当车辆停止时，波束图案检测单元接收当输出光时拍摄的第一图像和当光被关闭时拍摄的第二图像，在第一图像和第二图像之间产生差分图像，并且产生波束图案 通过校正所产生的图像。 当车辆行驶时，位置检测单元将位于波束图案内的行进图像的先前和后续图像转换为二维透视图像，基于变换的二维透视图来计算移动物体和图像生成单元的矢量坐标 并且通过基于所计算的矢量坐标检测移动物体的位置来生成检测信号。
-
公开(公告)号：KR1020170134893A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160065661
申请日：2016-05-27
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 태양의상대적위치를추정하는운전보조시스템에있어서, GPS로부터차량의위치정보와현재의시간정보를전송받아, 상기위치정보와상기시간정보를이용하여태양의고도와방위각을산출하는연산부; 상기차량이진행하는방향을나타내는헤딩각을산출하는헤딩각산출부; 및상기연산부에서산출된방위각에상기헤딩각산출부에서산출된헤딩각을감하여상기차량에대한태양의상대적인위치를추정하는위치추정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计太阳的相对位置的驾驶辅助系统，该系统从GPS接收车辆的位置信息和当前时间信息，并且使用该位置信息和时间信息来计算太阳的高度和方位角 操作单元; 方位角计算单元，用于计算表示车辆行驶方向的方位角; 以及位置估计单元，通过从由计算单元计算出的方位中减去由方位角计算单元计算的方位角来估计太阳相对于车辆的相对位置。
-
公开(公告)号：KR101486308B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130098779
申请日：2013-08-20
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 이동로봇의 소정의 위치에 부착되어 영상을 촬영하는 카메라부, 레이저 스캐너를 통해 레이저 신호를 촬영하는 레이저 스캐너부, 상기 촬영된 영상을 필터링하고, 상기 촬영된 레이저 신호를 연산하고, 상기 필터링된 영상과 상기 연산된 레이저 신호를 기초로 이동 객체의 추적을 진행하는 제어신호를 생성하는 제어부를 포함하여 조명 변화나 물체의 형태 변화에 대해 판단이 용이하고 좁은 화각으로 기존의 문제점을 극복한 것을 특징으로 하는 이동로봇의 이동 객체 추종 방법 및 장치이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪移动机器人的移动物体的方法和装置。 用于控制移动机器人的装置包括：相机单元，附接到移动机器人上的固定位置以便拍摄图像; 激光扫描仪单元，其通过激光扫描仪拍摄激光信号; 以及控制单元，其对所拍摄的图像进行滤波，计算拍摄的激光信号，并且基于滤波图像和所计算的激光信号生成控制信号，以跟踪移动物体。 因此，该装置可以容易地确定照明的变化或移动物体的形状，并且可以克服由于窄视角引起的现有问题。
-
公开(公告)号：KR101456172B1
公开(公告)日：2014-10-31
申请号：KR1020130089728
申请日：2013-07-29
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: The present invention may include a camera unit receiving an image signal; a feature point extraction unit determining and selecting feature points of the image signal; a storage unit in which a position of an actual landmark and an image template information which can be obtained on a path in which a robot would be moving are stored; a feature point selection unit improving accuracy of the feature point candidates; a feature point matching unit comparing information in the feature point selection unit with information in the storage unit to match the corresponding feature points; and a position determination unit finding a vector from a central coordinate of the landmark determined by matched optimal feature points to the camera, and determining a present position of a mobile robot.
Abstract translation: 本发明可以包括接收图像信号的相机单元; 特征点提取单元确定和选择图像信号的特征点; 存储单元，其中存储可在机器人移动的路径上获得的实际地标和图像模板信息的位置; 特征点选择单元，提高特征点候选的精度; 将特征点选择单元中的信息与存储单元中的信息进行比较以匹配相应的特征点的特征点匹配单元; 以及位置确定单元，从由匹配的最佳特征点确定的地标的中心坐标找到向摄像机的矢量，以及确定移动机器人的当前位置。
-
5.发明授权차량과 객체의 충돌을 방지하기 위한 헤드라이트 빔 패턴을 이용한 이동객체 검출 장치 및 이를 이용한 이동객체 검출 방법 有权运动物体检测系统采用头灯光束模式，用于车辆和物体的碰撞防止以及运动物体检测方法
公开(公告)号：KR101432727B1
公开(公告)日：2014-08-26
申请号：KR1020120158770
申请日：2012-12-31
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 차량과 객체의 충돌을 방지하기 위한 헤드라이트 빔 패턴을 이용한 이동객체 검출 장치 및 이를 이용한 이동객체 검출 방법을 개시한다.
본 발명은 광원부, 영상 생성부, 빔 패턴 검출부, 위치 검출부를 포함한다.
광원부는 외부 광경으로 광을 출력한다. 영상 생성부는 상기 광을 통해 상기 외부 광경의 영상을 생성한다. 빔 패턴 검출부는 차량의 정지 상태 시, 상기 광이 출력된 상태에서 촬영된 제1 영상과 상기 광이 꺼진 상태에서 촬영된 제2 영상을 수신한 후, 상기 제1 영상 및 제2 영상의 차를 산출하고, 상기 산출된 영상을 보정하여 빔 패턴을 생성한다. 위치 검출부는 상기 차량의 주행 상태 시, 상기 빔 패턴 내에 위치하는 주행 영상들의 이전 및 이후 영상들을 2차원 투시변환 영상으로 변환하고, 상기 변환된 2차원 투시변환 영상을 기초로 이동 객체와 상기 영상 생성부의 벡터 좌표를 산출하고, 상기 산출된 벡터 좌표를 기초로 상기 이동 객체의 위치를 검출하여 검출 신호를 생성한다.
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.02 seconds)
