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公开(公告)号：WO2016148499A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/KR2016/002634
申请日：2016-03-16
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 사용자반응을 이용한 맞춤형 회상치료장치 및 방법이 개시된다. 맞춤형 회상치료장치는 사용자의 반응을 감지하는 반응 감지부 및 상기 감지된 반응을 유발한 멀티미디어 데이터의 연대를 분석하고, 상기 분석된 연대와 관련된 멀티미디어 데이터를 상기 사용자에게 점진적으로 제공하여 회상을 유도하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用用户反应的定制回忆治疗装置和方法。 定制的回忆治疗装置包括：用于感测使用者反应的反应感测单元; 以及控制单元，用于分析已经感测到感应到的反应的多媒体数据编号，并逐渐向用户提供与分析的纪事相关的多媒体数据，以便引起回想。
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公开(公告)号：WO2015005623A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/KR2014/006046
申请日：2014-07-07
Applicant: 인하대학교 산학협력단 , 주식회사 엠디텍
CPC classification number: G06T5/40 , A61B1/00009 , A61B18/20 , A61B2218/008 , G06T5/002 , G06T2207/10068
Abstract: 수술 영상 노이즈 제거 장치, 방법 및 시스템를 개시한다. 수술 영상을 수신하는 입력부 및 수신된 수술 영상에 포함된 노이즈를 제거하여 수술 영상을 개선하는 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 수신된 수술 영상을 히스토그램, 평균값, 최대값, 최소값 및 표준편차 중 적어도 하나를 이용하여 수술 영상의 특징을 분석을 하고, 분석된 수술 영상의 특징을 이용하여 수술 영상이 포함하고 있는 노이즈의 종류를 판단하는 기능을 더 포함할 수 있다. 제어부는 수신된 수술 영상을 사용자의 입력에 따라 노이즈의 종류를 판단하는 기능을 더 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于去除外科手术图像中的噪声的装置，方法和系统。 用于去除外科手术图像中的噪声的装置可以包括用于接收外科手术图像的输入单元，以及用于通过消除所接收的外科手术图像中包括的噪声来增强外科手术图像的控制单元。 控制单元还可以包括通过使用直方图，平均值，最大值，最小值和标准偏差中的至少一个来分析所接收的外科手术图像的特征的功能，并且用于确定包括在 通过使用外科手术图像的分析特征进行外科手术图像。 控制单元还可以包括用于根据用户输入确定所接收的外科手术图像的噪声类型的功能。
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公开(公告)号：KR101510312B1
公开(公告)日：2015-04-10
申请号：KR1020130110599
申请日：2013-09-13
Applicant: 인하대학교 산학협력단 , 주식회사 비젼인
IPC: G06T17/00
Abstract: 복수의카메라들을이용한 3D 얼굴모델링장치, 시스템및 방법을개시한다. 피사체의촬상된복수의 2D 얼굴영상들및 깊이영상들을수신하는입력부및 수신된복수의 2D 얼굴영상들을정합하여 3D 얼굴데이터를생성하고, 생성된 3D 얼굴데이터를영상보정하여 3D 얼굴모델을생성하는제어부를포함하며, 제어부는, 2D 얼굴영상들의포인트클라우드(Point Cloud)를정합하여상기 3D 얼굴데이터를생성하는영상정합부및 생성된 3D 얼굴데이터의포인트클라우드를색상보정및 깊이보정중 적어도하나의보정을하여상기 3D 얼굴모델을생성하는영상처리부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101504335B1
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：KR1020130089808
申请日：2013-07-29
Applicant: 인하대학교 산학협력단 , 주식회사 비젼인
Abstract: 어라운드뷰 제공 장치, 방법 및 차량이 개시된다. 카메라부는 차량에 설치되어 영상을 촬영하는 복수의 카메라를 포함한다. 제어부는 복수의 카메라부에서 촬영된 영상을 이용하여 어라운드뷰를 생성하기 위한 캘리브레이션을 수행한다. 본 발명에 의하면, 허프변환을 이용하여 영상 상의 직선을 검출하고, 호모그라피 행렬을 통해 영상을 정합함으로써 어라운드뷰를 제공할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR1020170134893A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160065661
申请日：2016-05-27
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 태양의상대적위치를추정하는운전보조시스템에있어서, GPS로부터차량의위치정보와현재의시간정보를전송받아, 상기위치정보와상기시간정보를이용하여태양의고도와방위각을산출하는연산부; 상기차량이진행하는방향을나타내는헤딩각을산출하는헤딩각산출부; 및상기연산부에서산출된방위각에상기헤딩각산출부에서산출된헤딩각을감하여상기차량에대한태양의상대적인위치를추정하는위치추정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于估计太阳的相对位置的驾驶辅助系统，该系统从GPS接收车辆的位置信息和当前时间信息，并且使用该位置信息和时间信息来计算太阳的高度和方位角 操作单元; 方位角计算单元，用于计算表示车辆行驶方向的方位角; 以及位置估计单元，通过从由计算单元计算出的方位中减去由方位角计算单元计算的方位角来估计太阳相对于车辆的相对位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150031085A
公开(公告)日：2015-03-23
申请号：KR1020130110599
申请日：2013-09-13
Applicant: 인하대학교 산학협력단 , 주식회사 비젼인
IPC: G06T17/00
Abstract: 복수의 카메라들을 이용한 3D 얼굴 모델링 장치, 시스템 및 방법을 개시한다. 피사체의 촬상된 복수의 2D 얼굴 영상들 및 깊이 영상들을 수신하는 입력부 및 수신된 복수의 2D 얼굴 영상들을 정합하여 3D 얼굴 데이터를 생성하고, 생성된 3D 얼굴 데이터를 영상 보정하여 3D 얼굴 모델을 생성하는 제어부를 포함하며, 제어부는, 2D 얼굴 영상들의 포인트 클라우드(Point Cloud)를 정합하여 상기 3D 얼굴 데이터를 생성하는 영상 정합부 및 생성된 3D 얼굴 데이터의 포인트 클라우드를 색상 보정 및 깊이 보정 중 적어도 하나의 보정을 하여 상기 3D 얼굴 모델을 생성하는 영상 처리부를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用多个照相机的三维面部建模的装置，系统和方法。 本发明包括：输入单元，其接收被摄体的多个拍摄的二维脸部图像和深度图像; 以及控制单元，其通过匹配多个接收到的二维面部图像来生成三维面部数据，并且通过校正所生成的三维面部数据的图像来生成三维面部模型。 控制单元包括：图像匹配单元，其通过匹配二维脸部图像的点云来生成三维脸部数据; 以及图像处理单元，其通过在所生成的三维面部数据的点云上进行颜色校正和深度校正之间的至少一个校正来生成三维面部模型。
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7.发明授权얼굴영상을 이용한 연대별 멀티미디어 데이터베이스 구축장치 및 방법 有权CHRONOLOGICAL MULTIMEDIA DATABASE CONSTRUCTION DEVICE AND METHOD Using a FACE IMAGE
公开(公告)号：KR101629832B1
公开(公告)日：2016-06-14
申请号：KR1020150031474
申请日：2015-03-06
Applicant: 인하대학교 산학협력단
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30047 , G06F17/30044
Abstract: 얼굴영상을이용한연대별멀티미디어데이터베이스구축장치가개시된다. 얼굴영상을포함하는복수의이미지들을수신하는입력부, 수신된이미지들을기초로연대별멀티미디어데이터베이스를구축하는제어부및 연대별로멀티미디어데이터가분류되어저장되는데이터베이스를포함하고, 제어부는, 수신된이미지들에서얼굴을검출하는얼굴검출부, 검출된얼굴과동일한얼굴을포함하는이미지들을그룹화(grouping)하고, 그룹화된이미지들에태깅(tagging)을하는얼굴분류부, 태깅된이미지들을연대별로정렬하는연대별정렬부및 정렬된이미지의연대와대응되는멀티미디어데이터를데이터베이스로부터수신받아그룹화하는 DB 구축부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种通过使用面部图像按时间顺序构建多媒体数据库的装置。 用于按时间顺序构造多媒体数据库的装置包括：输入单元，其接收包括面部图像的多个图像; 控制单元，其基于所接收的图像按时间顺序构建多媒体数据库; 以及按时间顺序对多媒体数据进行分类和存储的数据库。 所述控制单元包括：面部检测单元，其从所接收的图像检测面部; 面部分类单元，对包含与检测到的面部相同的面部的图像进行分组，并对分组图像进行标签; 按时间顺序排列标记图像的按时间顺序排列单元; 以及数据库构造单元，其从数据库接收对应于对齐图像的纪事的多媒体数据，并对所接收的多媒体数据进行分组。
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公开(公告)号：KR1020150014311A
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020130089808
申请日：2013-07-29
Applicant: 인하대학교 산학협력단 , 주식회사 비젼인
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R2300/602 , G06T3/4038 , G06T7/80 , G06T2207/20061
Abstract: 어라운드뷰 제공 장치, 방법 및 차량이 개시된다. 카메라부는 차량에 설치되어 영상을 촬영하는 복수의 카메라를 포함한다. 제어부는 복수의 카메라부에서 촬영된 영상을 이용하여 어라운드뷰를 생성하기 위한 캘리브레이션을 수행한다. 본 발명에 의하면, 허프변환을 이용하여 영상 상의 직선을 검출하고, 호모그라피 행렬을 통해 영상을 정합함으로써 어라운드뷰를 제공할 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于提供周围视图的装置，方法和车辆。 相机单元包括安装在车辆中并拍摄图像的多台相机。 控制单元执行校准以使用由多个相机单元拍摄的图像来生成周围视图。 根据本发明，使用霍夫变换来检测图像中的直线，并且使用单应性矩阵来匹配图像，从而提供近视图。
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9.发明授权차량과 객체의 충돌을 방지하기 위한 헤드라이트 빔 패턴을 이용한 이동객체 검출 장치 및 이를 이용한 이동객체 검출 방법 有权运动物体检测系统采用头灯光束模式，用于车辆和物体的碰撞防止以及运动物体检测方法
公开(公告)号：KR101432727B1
公开(公告)日：2014-08-26
申请号：KR1020120158770
申请日：2012-12-31
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 차량과 객체의 충돌을 방지하기 위한 헤드라이트 빔 패턴을 이용한 이동객체 검출 장치 및 이를 이용한 이동객체 검출 방법을 개시한다.
본 발명은 광원부, 영상 생성부, 빔 패턴 검출부, 위치 검출부를 포함한다.
광원부는 외부 광경으로 광을 출력한다. 영상 생성부는 상기 광을 통해 상기 외부 광경의 영상을 생성한다. 빔 패턴 검출부는 차량의 정지 상태 시, 상기 광이 출력된 상태에서 촬영된 제1 영상과 상기 광이 꺼진 상태에서 촬영된 제2 영상을 수신한 후, 상기 제1 영상 및 제2 영상의 차를 산출하고, 상기 산출된 영상을 보정하여 빔 패턴을 생성한다. 위치 검출부는 상기 차량의 주행 상태 시, 상기 빔 패턴 내에 위치하는 주행 영상들의 이전 및 이후 영상들을 2차원 투시변환 영상으로 변환하고, 상기 변환된 2차원 투시변환 영상을 기초로 이동 객체와 상기 영상 생성부의 벡터 좌표를 산출하고, 상기 산출된 벡터 좌표를 기초로 상기 이동 객체의 위치를 검출하여 검출 신호를 생성한다.-
公开(公告)号：KR101413231B1
公开(公告)日：2014-06-30
申请号：KR1020130017087
申请日：2013-02-18
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: Disclosed are a device and a method for augmented reality based monitoring an around view and a vehicle. A camera unit includes at least one camera which is installed on a vehicle and films images. An around view generating unit generates around views using images filmed by the camera unit. A ground image combining unit combines ground images using the generated around views or map images. An augmented reality processing unit realizes an object included in the generated around views using virtual graphics and generates augmented around views by combining the combined ground images and the created virtual graphics.
Abstract translation: 公开了一种用于基于视觉和车辆的增强现实监视的装置和方法。 相机单元包括至少一个安装在车辆上并拍摄影像的照相机。 周围视图生成单元使用由相机单元拍摄的图像来生成周围的视图。 地面图像组合单元使用生成的周围视图或地图图像来组合地面图像。 增强现实处理单元使用虚拟图形实现生成的围绕视图的对象，并通过组合地面图像和创建的虚拟图形来生成增强的视图。
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