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公开(公告)号：KR101672118B1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：KR1020150020219
申请日：2015-02-10
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 본발명은프리캐스트콘크리트부재의생산일정계획수립장치및 방법에대한것이다. 본발명에따른프리캐스트콘크리트부재의생산일정계획수립장치는프리캐스트콘크리트부재의생산정보데이터를입력받아정렬하는데이터수집부와, 정렬된데이터에포함된부재별 수량과부재별 생산마감일을고려하여산정된부재별 생산일정에따라데이터를재정렬하는부재별 산정부와, 재정렬된데이터에포함된부재별 수량과부재별 생산일정을고려하여산정된유사부재그룹별 생산일정에따라재정렬된데이터를그룹핑하는유사부재그룹별 산정부와, 그룹핑된데이터에포함된그룹별 생산일정을고려하여몰드조합을산출하는몰드조합산출부및 산출된몰드조합중에서기 설정된조건에부합되는몰드조합을결정하는몰드조합결정부를포함한다.본발명에따르면, 주문에기초하여생산하는프리캐스트콘크리트부재에대해현장조립부문의일정준수와효율적인부재생산이가능하도록하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于建立预制混凝土构件的生产计划的设备和方法。 根据本发明预制混凝土bujaeui生产进度计划系统考虑安排成用于接收一数据获取单元的预制混凝土bujaeui生产信息的数据的计算，通过包括在排序的数据量和所述成员特定的生产期限一个构件 类似于根据下式计算以考虑到该具体的成员-量类似的构件组的生产计划，并通过构件的生产调度分组重新排序的数据包括在特定成员的计算单元，以及重新排序的数据重新排列根据成员特定的生产进度表的数据 构件组计算单元，并在视图中的特定组的生产计划中所包含的分组的数据部分来确定模具组合，以确定满足计算模具组合的预定标准，以产生一组合模制部分和所计算的模具组合模制组合 它是包括在内。根据本发明，对于预制混凝土构件，以产生顺序的基础上，在一定遵守和高效的生产的构件现场组装扇区的 这有使的效果。
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公开(公告)号：KR101514891B1
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020130116540
申请日：2013-09-30
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명의 슬래브 거푸집 구조는 이격 배치된 한 쌍의 양단 빔; 상기 한 쌍의 양단 빔 사이에 배치된 연결 빔; 일단이 상기 각 양단 빔의 내측에 흰지 결합되고, 타단이 상기 연결 빔의 측면에 삽입 결합되어, 타설된 콘크리트를 지지하는 복수의 지지패널; 상기 연결 빔을 가로지르도록 상기 복수의 지지패널 하측에 양단이 각각 연결된 연결케이블; 및 상기 한 쌍의 양단 빔 및 상기 연결 빔을 지탱하는 지지기둥을 포함한다.
본 발명에 따른 슬래브 거푸집 구조에 의하면, 설치가 쉬울 뿐 아니라, 천장으로부터 해체 시 소음의 발생을 줄일 수 있고, 작업자는 해체 작업을 손쉽고 안전하게 할 수 있다.Abstract translation: 本发明的板坯形状结构包括一对彼此间隔开的端部梁; 设置在该对端梁之间的连接梁; 多个支撑面板，每个支撑面板具有耦合到每个端梁的内侧的第一端和插入连接梁的侧面以支撑浇注的混凝土的第二端; 连接电缆，所述连接电缆的相对端连接到所述多个支撑面板的下侧以横穿所述连接梁; 以及用于支撑一对两端梁和连接梁的支柱。
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公开(公告)号：KR20180045562A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：KR20160140039
申请日：2016-10-26
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 보폭의변화시에도하부거푸집의교체및 거푸집지지장치의재조립없이도골조공사를지속할수 있게하는거푸집지지장치에관한것으로서, 한쌍의측부거푸집의외측에배치되어측부거푸집및 하부거푸집을지지하며, 한쌍의측부거푸집중 적어도하나를하부거푸집상에서이동시켜보형성공간의폭을가변시키는한 쌍의측부거푸집지지부, 하부거푸집의하측에배치되어, 하부거푸집및 한쌍의측부거푸집지지부를지지하는하부거푸집지지부를포함하는거푸집지지장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020160001764A
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：KR1020140078831
申请日：2014-06-26
Applicant: 인하대학교 산학협력단
IPC: E01C23/10
CPC classification number: E01C23/10 , E01C11/005 , E01C19/48 , E01C23/01
Abstract: 본발명은, 차량의전방의양측으로부터전방을향하여구비되며전후방향으로슬라이딩이동하는한 쌍의제1프레임과, 양측이제1프레임의단부에결합하는제2프레임과, 제2프레임에좌우방향으로슬라이딩이동가능하게연결되는이동부와, 제1프레임과이동부와연결되어제1프레임과이동부를이동시키는구동부를포함하는매니퓰레이터, 이동부에구비되고도로보수를위한보수재를공급하는엔드이펙터, 차량의전방에구비되어, 도로보수가필요한보수지점의위치및 보수지점의체적을파악하는탐지부및 탐지부로부터수신된정보에따라보수지점에엔드이펙터가위치하도록구동부를제어하고, 보수지점에보수재를공급하도록엔드이펙터를제어하는제어부를포함하는도로보수자동화장치를제공한다. 따라서전체보수작업을자동으로수행할수 있기때문에시공품질을일정하게향상시킬수 있으며, 추가적인노무인력을필요로하지않기때문에공사비절감효과및 작업생산성을향상시킬수 있음은물론, 노무자의안전사고위험을최소화할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，一种道路修理自动化装置，其特征在于，包括：机械手，其具有从车辆前方的前方向前后方向设置的一对第一框架，其在前后方向上滑动;第二框架，其两端 安装在第一框架的端部，连接到第二框架以沿左右方向滑动的移动单元，以及连接到第一框架和移动单元的驱动单元，以移动第一框架和移动单元 ; 末端执行器，其设置在移动单元上并提供用于道路修理的修理材料; 设置在车辆前方的检测单元，以获得需要道路修理的修理点的位置和体积; 以及控制单元，用于根据从所述检测单元接收的信息来控制所述驱动单元将所述端部执行器定位在所述维修点处，并且控制所述末端执行器将所述修理材料提供给所述修复点。 因此，能够自动进行整个维修工作，能够以一定的方式提高作业品质。 可以降低维修成本，并且不需要额外的劳动就可以提高工作效率。 此外，可以将涉及工人的事故风险降至最低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101886838B1
公开(公告)日：2018-08-08
申请号：KR1020160140039
申请日：2016-10-26
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 보폭의변화시에도하부거푸집의교체및 거푸집지지장치의재조립없이도골조공사를지속할수 있게하는거푸집지지장치에관한것으로서, 한쌍의측부거푸집의외측에배치되어측부거푸집및 하부거푸집을지지하며, 한쌍의측부거푸집중 적어도하나를하부거푸집상에서이동시켜보형성공간의폭을가변시키는한 쌍의측부거푸집지지부, 하부거푸집의하측에배치되어, 하부거푸집및 한쌍의측부거푸집지지부를지지하는하부거푸집지지부를포함하는거푸집지지장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR1020170123829A
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：KR1020160052935
申请日：2016-04-29
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 거푸집을지지하는갑판; 관형태로서지면상에수직으로배치되는하부동바리; 관형태로서, 높이조절이가능하게상기하부동바리의내측으로삽입되고상기갑판의하부에서상기갑판을지지하는상부동바리; 상기하부동바리의내측하부에배치되어상기상부동바리가승하강되도록하는공압실린더; 를포함하는시스템동바리를제공한다. 본발명은, 거푸집의지지에사용되는동바리의높이조절이공압실린더의동작에의해이루어지도록하여알루미늄거푸집의설치및 해체작업을용이하게하고, 알루미늄거푸집을지지하도록하여알루미늄거푸집의및 해제시 거푸집의낙하를방지하여소음발생을방지할수 있고작업자의안전을도모할수 있다.
Abstract translation: 支撑模板的甲板本发明涉及一种支撑模板的甲板; 垂直放置在浪涌表面上的管形式的下翼; 插入下扣的上扣，高度可调，以支撑甲板下部的甲板; 气缸设置在下坑的内部下部以允许上坑上升和下降; 提供系统开销。 本发明中，海岸的高度调整用的铝模中并关闭，以支持在模具中的模具向通过气压缸，这有利于铝模具的安装和移除操作的操作发生，以支撑铝压铸 可以防止摔倒时产生的噪音，确保操作者的安全。
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公开(公告)号：KR101787897B1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020160066926
申请日：2016-05-31
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 AVM 기반의굴삭기작업정보모니터링장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른 AVM 기반의굴삭기작업정보모니터링장치는굴삭기의전후좌우면에각각설치된복수의카메라로부터수신한촬영영상들을보정하여복수의보정영상을생성한후, 합성처리하여탑 뷰형태의영상으로변환하는영상변환부; 상기굴삭기의붐, 암, 버킷에각각설치된복수의각도센서로부터센싱된기울기값을이용하여상기붐에서상기버킷까지의수평거리, 상기버킷이지면으로부터이격된거리, 상기버킷의회전반경을포함하는작업정보를연산하는연산부; 상기연산된작업정보를상기변환된탑 뷰형태의영상에적용하여상기굴삭기의최종영상을생성하는영상생성부; 및상기생성된굴삭기의최종영상을표시하는표시부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 굴삭기작업시 장애물등에의해발생되는사각지대에대해 AVM 기술기반의굴삭기탑뷰영상과, 작업정보를굴삭기운전원에게디스플레이화면으로제공함으로써굴삭기작업에있어보다좋은환경을운전원에게제공할수 있어안전성및 작업효율성향상에기여할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020160110642A
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：KR1020150033030
申请日：2015-03-10
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은건설장비의작업현황모니터링장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른건설장비의작업현황모니터링장치는건설장비의전후좌우면을촬영하기위한다수의제1 카메라및 상기건설장비의전방을촬영하기위한제2 카메라를구비하는촬영부와, 상기건설장비후방의설정영역내 장애물을인식하기위한다수의센서를포함하는센서부와, 상기다수의제1 카메라로부터촬영된영상들을보정하여복수의보정영상을생성한후 오버레이방식으로합성처리하여탑 뷰형태의영상으로변환하는영상변환부와, 상기다수의센서로부터인식된데이터와상기제2 카메라로부터촬영된쵤영영상을상기탑 뷰형태의영상에반영하여상기건설장비주변의장애물정보및 작업현황영상을생성하는제어부; 및상기건설장비주변의장애물정보및 작업현황영상을디스플레이하는표시부를포함한다. 본발명에따르면, 다수의카메라및 센서를통해건설장비의사각지대가없는탑 뷰(TOP-view)영상으로변환하여장애물및 작업현황에관한정보를건설장비의조종사에게제공함으로써, 건설장비의안전성및 작업효율성향상에기여할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于监测施工设备的工作状态的装置及其方法。 根据本发明的用于监视施工设备的工作状态的设备包括：具有多个第一相机的捕获单元，用于捕获施工设备的前，后，左，右表面的图像，以及用于捕获图像的第二相机 的施工设备前部; 传感器单元，其包含用于识别所述施工设备背面的设定区域内的障碍物的多个传感器; 校正由第一相机拍摄的图像的图像转换单元，生成多个校正图像，然后以叠加方式合成，并将其转换为TOP视图类型的图像; 控制单元，其将由所述传感器识别的数据和由所述第二摄像机拍摄的图像反映到所述TOP视图类型图像，并且生成关于所述施工设备和工作状态图像周围的障碍物的信息; 以及显示单元，其显示障碍物信息和工作状态图像。 根据本发明，该装置通过多个照相机和传感器将图像转换成不具有盲点的TOP视图，并且提供关于建筑设备的驾驶员的障碍物和工作状态的信息，从而提高了安全性 施工设备和工程效率。
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公开(公告)号：KR1020160098651A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020150020219
申请日：2015-02-10
Applicant: 인하대학교 산학협력단
CPC classification number: Y02P90/30 , G06Q10/06312 , G06Q10/087 , G06Q50/04
Abstract: 본발명은프리캐스트콘크리트부재의생산일정계획수립장치및 방법에대한것이다. 본발명에따른프리캐스트콘크리트부재의생산일정계획수립장치는프리캐스트콘크리트부재의생산정보데이터를입력받아정렬하는데이터수집부와, 정렬된데이터에포함된부재별 수량과부재별 생산마감일을고려하여산정된부재별 생산일정에따라데이터를재정렬하는부재별 산정부와, 재정렬된데이터에포함된부재별 수량과부재별 생산일정을고려하여산정된유사부재그룹별 생산일정에따라재정렬된데이터를그룹핑하는유사부재그룹별 산정부와, 그룹핑된데이터에포함된그룹별 생산일정을고려하여몰드조합을산출하는몰드조합산출부및 산출된몰드조합중에서기 설정된조건에부합되는최적의몰드조합을결정하는몰드조합결정부를포함한다. 본발명에따르면, 주문에기초하여생산하는프리캐스트콘크리트부재에대해현장조립부문의일정준수와효율적인부재생산이가능하도록하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于建立预制混凝土构件的产品进度计划的装置和方法。 根据本发明，该装置包括：数据收集部，接收并排列预制混凝土构件的生产信息数据; 成员计算部分根据成员的生产计划重新排列数据，按成员的生产期限计算，以及包括在排列数据中的成员数量; 类似的成员组计算部分，根据成员的生产计划计算的按照生产计划重新排列的数据进行分组，按照成员的生产计划和被重新排列的数据中包含的成员的数量进行计算; 模具组合部分，考虑组合数据中包含的按组生产计划的模具组合; 以及在计算的模具组合中确定与预设条件匹配的最佳模具组合的模具组合确定部件。 根据本发明，关于按顺序制造的预制混凝土构件，本发明能够有效地制造构件并且符合现场的组装时间表。
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