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公开(公告)号:KR101646622B1
公开(公告)日:2016-08-08
申请号:KR1020150013923
申请日:2015-01-29
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 자동차양장치가개시되며, 상기자동차양장치는, 루버; 상기루버를회전시키는회전축; 및상기회전축에구비되어열원이작용하는열량이가장큰 방향으로상기회전축을회전시키는회전동력구조체를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种自动遮光装置。 自动遮光装置包括:百叶窗; 旋转百叶窗的旋转轴; 以及旋转动力结构,其设置在所述旋转轴中,以使所述旋转轴沿着由热源施加的热量最高的方向旋转。 本发明的目的是提供一种主动响应气候变化的自动太阳能跟踪遮蔽装置。
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公开(公告)号:KR1020170135259A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:KR1020160066927
申请日:2016-05-31
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은건설중장비자세에따른 AVM 영상생성장치에대한것이다. 본발명에따른건설중장비자세에따른 AVM 영상생성장치는건설중장비의전후좌우면에각각설치된복수의카메라로부터촬영된복수의영상과, 상기건설중장비일부에설치된기울기센서로부터센싱된상기건설중장비의기울기값을각각수신하는수신부; 상기기울기값을통해상기건설중장비가기울어진방향을판단하고, 상기복수의영상중 기울어진제1 방향에대응하는영상과상기제1 방향의맞은편에해당하는제2 방향에대응하는영상을상기기울기값에따라각각보정하는영상보정부; 상기수신된복수의영상에상기보정된영상을합성처리하여탑 뷰형태의영상으로변환하는영상변환부; 및상기변환된탑 뷰형태의영상을표시하는표시부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 건설중장비전후좌우면에부착된 4대이상의카메라를통하여취득한영상을 AVM 기술을이용하여탑 뷰형태의 AVM 영상으로변환하여운전원에게제공하되, 지면의형태나재질이일정하지않은환경에서작업중인건설중장비의기울어짐정도에따라 AVM 영상을보정하여왜곡이발생하지않도록함으로써운전원에게보다정확한정보와좋은환경을제공할수 있어안전성및 작업효율성향상에기여할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据建筑重型设备姿态的AVM图像生成设备。 根据本发明,由所述倾斜传感器在所述多个图像中,并从多个摄像机拍摄的重型建工设备部件感测到的重型设备的斜率分别之前安装和重型建筑设备的右侧和左侧后重装姿势AVM图像生成装置 接收单元,用于接收所述值,分别; 其中,对应于一个第二方向上的图像,以确定在其中通过的倾斜值和所述多个图像中的倾斜倾斜的上述重型建筑设备对应于图像和方向上的第一方向对应于所述吉尼第一方向梯度相反 图像校正,各自基于值的修正的; 图像转换单元,用于将校正图像合成为接收图像并将合成图像转换成俯视图像; 以及用于显示变换后的俯视图图像的显示单元。 以这种方式,但根据本发明,所获得的通过四个或更多个相机图像附接到侧施工设备通过使用AVM技术来回转换提供给操作者AVM图像的形式的顶视图,它不是表面或材料的yiiljeong形式 根据的重型建筑设备的倾斜程度来校正AVM图像在的环境中工作它可以通过防止不发生存在能够有助于提高安全性和操作效率的效果失真为运营商提供更准确的信息和良好的环境。
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公开(公告)号:KR101780591B1
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:KR1020160052931
申请日:2016-04-29
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 본체; 상기본체의후방에연결되어상기본체를회전및 이동시키는본체이동부; 일단이상기본체의전방양측에회전가능하게연결되고콘크리트파일의외주를양측에서감싸는원호형태인제1 및제2 클램프암; 일단은상기본체의일측에연결되고, 타단은상기제1 및제2 클램프암의후방으로각각연결되는제1 및제2 유압부; 및상기본체의하부에배치되어상기콘크리트파일에대한절단작업을수행하는절단부; 를포함하는콘크리트파일두부절단장치를제공한다. 발명은, 지면의상부로노출되어있는콘크리트파일의두부의절단위치를인식한후 이를절단할수 있고, 콘크리트파일의두부의절단작업시 건설장비(굴삭기등)를활용하여콘크리트파일의절단된부위를분리와동시에운반및 적재할수 있어작업생산성을향상시킬수 있도록하고안전사고를방지할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明, 主体移动单元,连接到主体的后部以旋转和移动主体; 可旋转地对移相器的前侧的一个端部连接到弓形形状周围混凝土桩的外周部在两侧上在西班牙1 mitje第二夹臂的主体; 一端连接到所述主体的一个侧面,其分别连接到所述第一后mitje第二夹紧臂的第一mitje第二液压单元的另一端; 切割单元,设置在主体的下部以对混凝土桩执行切割操作; 本发明涉及一种混凝土桩切割设备。 发明中,确认该暴露于地板的上部分,并且可以削减它的混凝土桩的头部的切断位置,通过混凝土桩的头部区域的切割操作到混凝土桩的裂解位点期间使用建筑物(挖掘机等)后 它可以在分离的同时进行运输和装载,提高工作效率并防止安全事故发生。
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公开(公告)号:KR1020170123829A
公开(公告)日:2017-11-09
申请号:KR1020160052935
申请日:2016-04-29
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은, 거푸집을지지하는갑판; 관형태로서지면상에수직으로배치되는하부동바리; 관형태로서, 높이조절이가능하게상기하부동바리의내측으로삽입되고상기갑판의하부에서상기갑판을지지하는상부동바리; 상기하부동바리의내측하부에배치되어상기상부동바리가승하강되도록하는공압실린더; 를포함하는시스템동바리를제공한다. 본발명은, 거푸집의지지에사용되는동바리의높이조절이공압실린더의동작에의해이루어지도록하여알루미늄거푸집의설치및 해체작업을용이하게하고, 알루미늄거푸집을지지하도록하여알루미늄거푸집의및 해제시 거푸집의낙하를방지하여소음발생을방지할수 있고작업자의안전을도모할수 있다.
Abstract translation: 支撑模板的甲板本发明涉及一种支撑模板的甲板; 垂直放置在浪涌表面上的管形式的下翼; 插入下扣的上扣,高度可调,以支撑甲板下部的甲板; 气缸设置在下坑的内部下部以允许上坑上升和下降; 提供系统开销。 本发明中,海岸的高度调整用的铝模中并关闭,以支持在模具中的模具向通过气压缸,这有利于铝模具的安装和移除操作的操作发生,以支撑铝压铸 可以防止摔倒时产生的噪音,确保操作者的安全。
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公开(公告)号:KR101787897B1
公开(公告)日:2017-10-19
申请号:KR1020160066926
申请日:2016-05-31
Applicant: 인하대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 AVM 기반의굴삭기작업정보모니터링장치및 그방법에대한것이다. 본발명에따른 AVM 기반의굴삭기작업정보모니터링장치는굴삭기의전후좌우면에각각설치된복수의카메라로부터수신한촬영영상들을보정하여복수의보정영상을생성한후, 합성처리하여탑 뷰형태의영상으로변환하는영상변환부; 상기굴삭기의붐, 암, 버킷에각각설치된복수의각도센서로부터센싱된기울기값을이용하여상기붐에서상기버킷까지의수평거리, 상기버킷이지면으로부터이격된거리, 상기버킷의회전반경을포함하는작업정보를연산하는연산부; 상기연산된작업정보를상기변환된탑 뷰형태의영상에적용하여상기굴삭기의최종영상을생성하는영상생성부; 및상기생성된굴삭기의최종영상을표시하는표시부를포함한다. 이와같이본 발명에따르면, 굴삭기작업시 장애물등에의해발생되는사각지대에대해 AVM 기술기반의굴삭기탑뷰영상과, 작업정보를굴삭기운전원에게디스플레이화면으로제공함으로써굴삭기작업에있어보다좋은환경을운전원에게제공할수 있어안전성및 작업효율성향상에기여할수 있는효과가있다.
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