公开(公告)号：KR100959558B1

公开(公告)日：2010-05-27

申请号：KR1020080010427

申请日：2008-02-01

Applicant: 재단법인 중소조선연구원 ,  임선우

Inventor： 김남훈 ,  임선우 ,  백영수

IPC: B63B21/04

Abstract: 본 발명은 세일링 보트에 사용되는 로프를 고정하는 방법 및 장치의 구성에 관한 것으로, 클러치의 로프 삽입구를 통해 유입되는 로프를 핸들의 작동에 의해 고정하는 방법을 제공한다. 주요 내용으로는 경사진 압착 플레이트를 이용하여 로프의 손상이 발생하지 않으면서 요구되는 고정력을 발휘할 수 있는 형태로 구성되며, 다단으로 구성된 핸들을 이용하여 로프 클러치 사용자가 작은 힘으로도 쉽게 로프를 고정할 수 있는 장치를 제공한다. 압착 플레이트의 표면은 돌기를 형성하고 있는 구조로 구성되어 로프의 고정력을 보완하고 로프의 미끄러짐을 방지할 수 있으며, 압착 플레이트의 접촉면이 로프의 형상과 동일한 원형 구조를 가지도록 하여 로프의 압착면적을 넓힘으로서 로프의 손상을 방지하도록 구성된다. 압착 플레이트와 로프의 접촉면적을 확대함으로써 압착시 로프에 가해지는 힘을 분산시킬 수 있는 구조를 가지며, 또한 압착 플레이트의 일정 부분에 요철 구조를 삽입함으로써 로프의 고정시 전달되는 힘이 분산되는 형태를 가지는 로프 클러치 장치를 제공한다.
선박, 로프, 클러치, 압착 플레이트, 세일링 보트

公开(公告)号：KR1020090084326A

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：KR1020080010427

申请日：2008-02-01

Applicant: 재단법인 중소조선연구원 ,  임선우

Inventor： 김남훈 ,  임선우 ,  백영수

IPC: B63B21/04

Abstract: A rope clutch device of press type is provided to disperse the load, given to the rope, by enlarging the contact area of the rope and a press type plate. A rope clutch device of press type comprises a sidewall plate(10), a handle part(20), a press plate(30), a spring(50) and base plate(40). The sidewall plate forms a housing of the rope clutch device. The sidewall plate has a rope insertion hole(12) on both sides. The handle part is installed at the sidewall plate to be rotatable. The press plate is combined to the handle part with the pivot circulation. The spring is connected to the sidewall plate. The spring provides the returning force to the press plate. The base plate is installed in the lower part of the press plate and supports the rope, compressed with the press plate, from the lower part.

Abstract translation: 提供按压型的绳索离合器装置，以通过扩大绳索和压力型板的接触面积来分散给予绳索的载荷。 按压式的绳索离合器装置包括侧壁板（10），手柄部分（20），压板（30），弹簧（50）和基板（40）。 侧壁板形成绳索离合器件的壳体。 侧壁板在两侧具有绳索插入孔（12）。 手柄部分安装在侧壁板上以便可旋转。 压板与枢轴循环结合到手柄部分。 弹簧连接到侧壁板。 弹簧向压板提供返回力。 基板安装在压板的下部，并从下部支撑用压板压缩的绳索。

公开(公告)号：KR101434228B1

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：KR1020120149547

申请日：2012-12-20

Applicant: 임선우

Inventor： 임선우 ,  김남훈 ,  신일식

IPC: B63H25/04 ,  G05D1/02 ,  G01C21/00 ,  G08G3/00

Abstract: 본 발명은 요트의 퍼지추론형 자동항해방법을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 요트의 퍼지추론형 자동항해방법은 세일의 방향 조정이나 방향타의 회전각 조정이 퍼지추론에 의한 인공지능 기법으로 자동제어됨에 따라 요트 전문가가 아닌 일반인들도 요트를 원활하고 용이하게 운행하면서 수상 레저스포츠를 즐길 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 요트의 퍼지추론형 자동항해방법은 요트가 받고 있는 바람의 풍향과 요트의 선체 진행방향이 이루는 풍향-선체방향 사잇각에 대한 입력 소속함수를 복수개의 크기별 구간으로 구획하여 설정하고, 요트의 선체 하부에 설치된 방향타의 회전각에 대한 입력 소속함수를 복수개의 크기별 구간으로 구획하여 설정하는 입력 소속함수 설정단계와; 풍향-선체방향 사잇각에 대한 입력 소속함수의 크기별 구간과 방향타 회전각에 대한 입력 소속함수의 크기별 구간으로부터 요트의 목표 범주영역을 언어적으로 산출하여 표현하기 위한 목표 범주영역 산출용 지식베이스를 설정하는 목표 범주영역 산출용 지식베이스 설정단계와; 요트가 받고 있는 바람의 풍향, 요트의 선체 진행방향, 요트의 선체 하부에 설치된 방향타의 회전각을 실시간으로 검출하는 상태정보 검출단계와; 바람의 풍향과 선체 진행방향이 이루는 풍향-선체방향 사잇각을 산출한 다음, 산출된 풍향-선체방향 사잇각에 대응하는 크기별 구간과 소속도를 풍향-선체방향 사잇각의 입력 소속함수로부터 산출하는 풍향-선체방향 사잇각 퍼지추론단계와; 방향타의 회전각에 대응하는 크기별 구간과 소속도를 방향타 회전각의 입력 소속함수로부터 산출하는 방향타 회전각 퍼지추론단계와; 풍향-선체방향 사잇각에 대한 입력 소속함수의 크기별 구간과 방향타 회전각에 대한 입력 소속함수의 크기별 구간을 목표 범주영역 산출용 지식베이스에 대응시켜 목표 범주영역을 언어적으로 산출하는 목표 범주영역 퍼지추론단계를 포함하여 요트의 자동 항해가 수행되도록 한다.

公开(公告)号：KR1020140080106A

公开(公告)日：2014-06-30

申请号：KR1020120149547

申请日：2012-12-20

Applicant: 임선우

Inventor： 임선우 ,  김남훈 ,  신일식

IPC: B63H25/04 ,  G05D1/02 ,  G01C21/00 ,  G08G3/00

CPC classification number: B63H25/04 ,  G01C21/005

Abstract: The present invention relates to a fuzzy inference-type automatic sailing method of a yacht and, more specifically, to a fuzzy inference-type automatic sailing method of a yacht enabling even an ordinary person rather than a yacht expert to smoothly and easily drive a yacht to enjoy water leisure, by automatically controlling directions of a sail or rotation angles of a rudder using an artificial intelligence obtained by a fuzzy inference. According to the present invention, the fuzzy inference derived from a direction of wind blowing toward a yacht, a progressing direction of a yacht hull, and a rotation angle of a rudder installed beneath the yacht hull, can be used to calculate a target category area and a target attack angle. In accordance with the calculated results, an operation of an electric winch for winding and unwinding a rope connected to the sail can be controlled, thus enabling an automatic control of the yacht.

Abstract translation: 本发明涉及一种游艇的模糊推理型自动航行方法，更具体地说，涉及一种游艇的模糊推理型自动航行方法，即使是普通人而不是游艇专家来平稳轻松地驾驶游艇 通过使用通过模糊推理获得的人造智能来自动控制帆船的方向或舵的旋转角度来享受水上休闲。 根据本发明，可以使用从朝向游艇吹风的方向，游艇船体的前进方向以及安装在游艇外的方向舵的旋转角度得到的模糊推理来计算目标类别区域 和目标攻角。 根据计算结果，可以控制用于卷绕和退绕连接到帆的绳索的电动绞盘的操作，从而能够自动控制游艇。