公开(公告)号：KR1020140080106A

公开(公告)日：2014-06-30

申请号：KR1020120149547

申请日：2012-12-20

Applicant: 임선우

Inventor： 임선우 ,  김남훈 ,  신일식

IPC: B63H25/04 ,  G05D1/02 ,  G01C21/00 ,  G08G3/00

CPC classification number: B63H25/04 ,  G01C21/005

Abstract: The present invention relates to a fuzzy inference-type automatic sailing method of a yacht and, more specifically, to a fuzzy inference-type automatic sailing method of a yacht enabling even an ordinary person rather than a yacht expert to smoothly and easily drive a yacht to enjoy water leisure, by automatically controlling directions of a sail or rotation angles of a rudder using an artificial intelligence obtained by a fuzzy inference. According to the present invention, the fuzzy inference derived from a direction of wind blowing toward a yacht, a progressing direction of a yacht hull, and a rotation angle of a rudder installed beneath the yacht hull, can be used to calculate a target category area and a target attack angle. In accordance with the calculated results, an operation of an electric winch for winding and unwinding a rope connected to the sail can be controlled, thus enabling an automatic control of the yacht.

Abstract translation: 本发明涉及一种游艇的模糊推理型自动航行方法，更具体地说，涉及一种游艇的模糊推理型自动航行方法，即使是普通人而不是游艇专家来平稳轻松地驾驶游艇 通过使用通过模糊推理获得的人造智能来自动控制帆船的方向或舵的旋转角度来享受水上休闲。 根据本发明，可以使用从朝向游艇吹风的方向，游艇船体的前进方向以及安装在游艇外的方向舵的旋转角度得到的模糊推理来计算目标类别区域 和目标攻角。 根据计算结果，可以控制用于卷绕和退绕连接到帆的绳索的电动绞盘的操作，从而能够自动控制游艇。

公开(公告)号：KR101434228B1

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：KR1020120149547

申请日：2012-12-20

Applicant: 임선우

Inventor： 임선우 ,  김남훈 ,  신일식

IPC: B63H25/04 ,  G05D1/02 ,  G01C21/00 ,  G08G3/00

Abstract: 본 발명은 요트의 퍼지추론형 자동항해방법을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 요트의 퍼지추론형 자동항해방법은 세일의 방향 조정이나 방향타의 회전각 조정이 퍼지추론에 의한 인공지능 기법으로 자동제어됨에 따라 요트 전문가가 아닌 일반인들도 요트를 원활하고 용이하게 운행하면서 수상 레저스포츠를 즐길 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 요트의 퍼지추론형 자동항해방법은 요트가 받고 있는 바람의 풍향과 요트의 선체 진행방향이 이루는 풍향-선체방향 사잇각에 대한 입력 소속함수를 복수개의 크기별 구간으로 구획하여 설정하고, 요트의 선체 하부에 설치된 방향타의 회전각에 대한 입력 소속함수를 복수개의 크기별 구간으로 구획하여 설정하는 입력 소속함수 설정단계와; 풍향-선체방향 사잇각에 대한 입력 소속함수의 크기별 구간과 방향타 회전각에 대한 입력 소속함수의 크기별 구간으로부터 요트의 목표 범주영역을 언어적으로 산출하여 표현하기 위한 목표 범주영역 산출용 지식베이스를 설정하는 목표 범주영역 산출용 지식베이스 설정단계와; 요트가 받고 있는 바람의 풍향, 요트의 선체 진행방향, 요트의 선체 하부에 설치된 방향타의 회전각을 실시간으로 검출하는 상태정보 검출단계와; 바람의 풍향과 선체 진행방향이 이루는 풍향-선체방향 사잇각을 산출한 다음, 산출된 풍향-선체방향 사잇각에 대응하는 크기별 구간과 소속도를 풍향-선체방향 사잇각의 입력 소속함수로부터 산출하는 풍향-선체방향 사잇각 퍼지추론단계와; 방향타의 회전각에 대응하는 크기별 구간과 소속도를 방향타 회전각의 입력 소속함수로부터 산출하는 방향타 회전각 퍼지추론단계와; 풍향-선체방향 사잇각에 대한 입력 소속함수의 크기별 구간과 방향타 회전각에 대한 입력 소속함수의 크기별 구간을 목표 범주영역 산출용 지식베이스에 대응시켜 목표 범주영역을 언어적으로 산출하는 목표 범주영역 퍼지추론단계를 포함하여 요트의 자동 항해가 수행되도록 한다.