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公开(公告)号：WO2017116073A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/KR2016/015087
申请日：2016-12-22
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B60Q1/52 , B60R21/013 , B60T8/32 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 본 발명은 전방에 위치하는 오브젝트와 후방에 위치하는 오브젝트를 모두 고려하여 긴급 제동을 제어하는 차량의 충돌 회피 제어 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 대상 차량의 후방에 후방 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 차량 존재 판단부; 후방 차량이 존재하는 것으로 판단되면 후방 차량에 대한 정보를 기초로 대상 차량과 후방 차량 사이에 충돌 가능성이 있는지 여부를 판단하는 충돌 가능성 판단부; 및 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 대상 차량과 후방 차량 사이에 충돌을 방지하기 위한 충돌 회피 기능을 수행하는 충돌 회피 처리부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明提出了一种用于控制车辆的碰撞避免的装置和方法，其中通过考虑位于前方的物体和位于后方的物体来控制紧急制动。 根据本发明的设备包括：车辆存在确定单元，用于确定后方车辆是否存在于目标车辆后方; 碰撞可能性确定单元，用于如果确定存在后方车辆，则基于关于所述后方车辆的信息来确定所述目标车辆和所述后方车辆之间是否存在碰撞的可能性; 以及碰撞回避处理单元，用于在确定存在碰撞可能性时执行用于防止目标车辆与后方车辆之间碰撞的碰撞避免功能。
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公开(公告)号：KR101868088B1
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：KR1020150187063
申请日：2015-12-28
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01S15/93 , G08G1/16 , B60W30/085 , B60W50/14 , B60W10/18
Abstract: 초음파센서를이용한충돌회피장치및 방법을공개한다. 본발명은각각기지정된감지범위를갖고기 지정된영역을감지하도록배치된복수개의초음파센서를구비하는초음파센서부, 복수개의초음파센서를제어하여구동하고, 복수개의초음파센서각각에서인가되는감지신호를분석하여객체를검출하며, 객체가검출된위치가포함된영역을판별하여객체정보를생성하는객체검출부및 객체정보에포함된객체의위치에대응하는영역과차량의진행방향을분석하여긴급모드활성화신호를출력하는충돌판단부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170040604A
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：KR1020150139814
申请日：2015-10-05
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은네비게이션정보를이용한이동체감지및 충돌회피장치를제공한다. 본발명의이동체의충돌회피장치는, 이동체외부의객체를감지하여객체신호를생성하는센서부; 상기이동체가현재주행하고있거나, 또는주행하게될지역이위험지역인지여부를판단하고, 위험지역진입신호를생성하는네비게이션; 상기객체신호를이용하여상기감지된외부의객체를판단하되, 상기위험지역진입신호를이용하여객체판단정보를생성하는센싱제어부; 및상기객체판단정보를이용하여상기검출된객체와의충돌위험과관련된충돌위험신호를생성하는충돌판단부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种使用导航信息的移动物体检测和碰撞避免装置。 用于移动物体的碰撞避免装置包括：传感器单元，用于感测移动物体外部的物体并产生物体信号; 导航来确定运动对象区域是否是将要或正在运行，或运行危险区域，并生成一个危险区域进入信号; 感测控制单元，用于使用所述对象信号来确定所感测的外部对象，并使用所述危险区域入口信号生成对象确定信息; 以及碰撞确定单元，用于使用物体确定信息产生与检测到的物体的碰撞风险有关的碰撞风险信号。
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公开(公告)号：KR101922240B1
公开(公告)日：2018-11-26
申请号：KR1020160131988
申请日：2016-10-12
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은전방에위치하는오브젝트와후방에위치하는오브젝트를모두고려하여긴급제동을제어하는차량의충돌회피제어장치및 방법을제안한다. 본발명에따른장치는대상차량의후방에후방차량이존재하는지여부를판단하는차량존재판단부; 후방차량이존재하는것으로판단되면후방차량에대한정보를기초로대상차량과후방차량사이에충돌가능성이있는지여부를판단하는충돌가능성판단부; 및충돌가능성이있는것으로판단되면대상차량과후방차량사이에충돌을방지하기위한충돌회피기능을수행하는충돌회피처리부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170077769A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020160131988
申请日：2016-10-12
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은전방에위치하는오브젝트와후방에위치하는오브젝트를모두고려하여긴급제동을제어하는차량의충돌회피제어장치및 방법을제안한다. 본발명에따른장치는대상차량의후방에후방차량이존재하는지여부를판단하는차량존재판단부; 후방차량이존재하는것으로판단되면후방차량에대한정보를기초로대상차량과후방차량사이에충돌가능성이있는지여부를판단하는충돌가능성판단부; 및충돌가능성이있는것으로판단되면대상차량과후방차량사이에충돌을방지하기위한충돌회피기능을수행하는충돌회피처리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提出了一种用于控制车辆的碰撞避免的设备和方法，其中通过考虑位于前方的物体和位于后方的物体两者来控制紧急制动。 根据本发明的设备包括：车辆存在确定单元，用于确定后方车辆是否存在于目标车辆后方; 碰撞可能性确定单元，用于如果确定存在后方车辆，则基于关于所述后方车辆的信息来确定所述目标车辆和所述后方车辆之间是否存在碰撞的可能性; 以及防撞处理单元，用于当确定存在碰撞可能性时执行防撞功能以防止目标车辆和后车之间的碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160010083A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：KR1020140090920
申请日：2014-07-18
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/068 , B60T7/12 , B60R21/013
CPC classification number: B60W10/18 , B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/08 , B60W40/068 , B60W2550/148
Abstract: 본발명의일 실시예에따른노면마찰계수를이용한자동긴급제동방법은소정의기준과충돌위험도를비교하여경고제동을수행하는단계, 노면마찰계수를추정하여상기충돌위험도를조정하는단계및 조정된상기충돌위험도를평가하여긴급제동을수행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，使用道路的摩擦系数的自动紧急制动方法包括：将预定标准与碰撞风险进行比较以执行警告制动的步骤; 估计道路摩擦系数以调整碰撞风险的步骤; 并评估调整后的碰撞风险进行警告制动的步骤。
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公开(公告)号：KR1020170077314A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187063
申请日：2015-12-28
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01S15/93 , G08G1/16 , B60W30/085 , B60W50/14 , B60W10/18
Abstract: 초음파센서를이용한충돌회피장치및 방법을공개한다. 본발명은각각기지정된감지범위를갖고기 지정된영역을감지하도록배치된복수개의초음파센서를구비하는초음파센서부, 복수개의초음파센서를제어하여구동하고, 복수개의초음파센서각각에서인가되는감지신호를분석하여객체를검출하며, 객체가검출된위치가포함된영역을판별하여객체정보를생성하는객체검출부및 객체정보에포함된객체의위치에대응하는영역과차량의진행방향을분석하여긴급모드활성화신호를출력하는충돌판단부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种使用超声波传感器的碰撞避免装置和方法。 本发明是一种超声波传感器，驱动器控制多个超声波传感器，和检测从所述多个具有多个设置成感测在指定区域组超声波传感器的超声波传感器信号中的分别施加具有规定的组的检测范围， 分析检测到物体，通过分析区域和所述车辆，以确定其中检测到对象的嵌入区域的移动的方向，对应于包括在所述对象检测的对象的位置的位置使得紧急模式，和对象的信息来产生对象信息 并输出一个信号。
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公开(公告)号：KR101897466B1
公开(公告)日：2018-09-12
申请号：KR1020140090920
申请日：2014-07-18
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/068 , B60T7/12 , B60R21/013
Abstract: 본발명의일 실시예에따른노면마찰계수를이용한자동긴급제동방법은소정의기준과충돌위험도를비교하여경고제동을수행하는단계, 노면마찰계수를추정하여상기충돌위험도를조정하는단계및 조정된상기충돌위험도를평가하여긴급제동을수행하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101875922B1
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：KR1020150187068
申请日：2015-12-28
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명에의한 AEB 시스템을제어하기위한장치및 그방법이개시된다. 본발명에따른 AEB 시스템을제어하기위한장치는이동체의위치에따른속성정보에따라 AEB(Autonomous Emergency Braking)의모드를활성화모드또는비활성화모드로결정하고, 상기결정된모드에따라상기 AEB의활성화또는비활성화를제어하는제어부; 및상기 AEB의모드를비활성화모드로기본설정하되, 상기결정된모드에따라상기 AEB의모드를상기활성화모드또는상기비활성화모드로변경설정하는설정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170077319A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187071
申请日：2015-12-28
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은주변에위치한운동체또는고정체로부터사각지대에대한센싱정보를획득하여사각지대에위치하는객체에대하여충돌회피를지원하는객체와의충돌회피장치및 방법을제안한다. 본발명에따른장치는자신이감지할수 없는미감지영역에객체가존재하는지여부를판단하는객체존재판단부; 미감지영역에객체가존재하는것으로판단되면, 자신이객체와충돌가능성이있는지여부를판단하는충돌가능성판단부; 및충돌가능성이있는것으로판단되면, 자신과객체사이에충돌을회피하기위한기능을실행하는충돌회피기능실행부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提出了一种用于通过从周围的移动物体或固定物体获取关于死区的感测信息而与位于死区中的物体支持碰撞避免的物体进行碰撞避免的设备和方法。 根据本发明的设备包括：对象存在确定单元，用于确定对象是否存在于不可检测的非感测区域中; 冲突可能性判定单元，用于如果判定所述物体存在于所述非检测区域内，则判定是否存在与所述物体发生碰撞的可能性; 以及碰撞回避功能执行单元，用于当确定存在碰撞可能性时执行用于避免碰撞自身与物体之间的碰撞的功能。
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