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公开(公告)号：WO2018207986A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/KR2017/014154
申请日：2017-12-05
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W40/068 , B60W30/14 , B60W30/09 , B60T8/1763
Abstract: 본 발명의 일면에 따른 경고제동을 이용한 마찰계수 추정 방법에 관한 것으로, 자동 긴급제동 시스템의 긴급제동 및 경고제동을 위한 충돌 위험도를 계산하는 단계; 상기 충돌 위험도 판단단계에서 충돌 위험도 판단에 따라 경고제동이 결정되면, 노면의 마찰계수 추정에 충분한 차량-노면간의 마찰계수 변화량에 도달할 수 있도록, 기 설정된 전/후륜 제동력 배분율을 조정하는 단계; 상기 조정된 전/후륜 제동력 배분율로 분배된 상태에서 경고제동 시의 슬립량 및 차량-노면간 마찰계수를 검출하는 단계; 상기 검출된 슬립량 및 차량-노면간 마찰계수를 토대로 노면의 마찰계수를 추정하는 단계; 및 상기 조정된 전/후륜 제동력 배분율을 조정전의 원래 비율로 원복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2017116073A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/KR2016/015087
申请日：2016-12-22
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B60Q1/52 , B60R21/013 , B60T8/32 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/02 , B60W50/14
Abstract: 본 발명은 전방에 위치하는 오브젝트와 후방에 위치하는 오브젝트를 모두 고려하여 긴급 제동을 제어하는 차량의 충돌 회피 제어 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 대상 차량의 후방에 후방 차량이 존재하는지 여부를 판단하는 차량 존재 판단부; 후방 차량이 존재하는 것으로 판단되면 후방 차량에 대한 정보를 기초로 대상 차량과 후방 차량 사이에 충돌 가능성이 있는지 여부를 판단하는 충돌 가능성 판단부; 및 충돌 가능성이 있는 것으로 판단되면 대상 차량과 후방 차량 사이에 충돌을 방지하기 위한 충돌 회피 기능을 수행하는 충돌 회피 처리부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明提出了一种用于控制车辆的碰撞避免的装置和方法，其中通过考虑位于前方的物体和位于后方的物体来控制紧急制动。 根据本发明的设备包括：车辆存在确定单元，用于确定后方车辆是否存在于目标车辆后方; 碰撞可能性确定单元，用于如果确定存在后方车辆，则基于关于所述后方车辆的信息来确定所述目标车辆和所述后方车辆之间是否存在碰撞的可能性; 以及碰撞回避处理单元，用于在确定存在碰撞可能性时执行用于防止目标车辆与后方车辆之间碰撞的碰撞避免功能。
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公开(公告)号：KR101922240B1
公开(公告)日：2018-11-26
申请号：KR1020160131988
申请日：2016-10-12
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은전방에위치하는오브젝트와후방에위치하는오브젝트를모두고려하여긴급제동을제어하는차량의충돌회피제어장치및 방법을제안한다. 본발명에따른장치는대상차량의후방에후방차량이존재하는지여부를판단하는차량존재판단부; 후방차량이존재하는것으로판단되면후방차량에대한정보를기초로대상차량과후방차량사이에충돌가능성이있는지여부를판단하는충돌가능성판단부; 및충돌가능성이있는것으로판단되면대상차량과후방차량사이에충돌을방지하기위한충돌회피기능을수행하는충돌회피처리부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170077769A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020160131988
申请日：2016-10-12
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은전방에위치하는오브젝트와후방에위치하는오브젝트를모두고려하여긴급제동을제어하는차량의충돌회피제어장치및 방법을제안한다. 본발명에따른장치는대상차량의후방에후방차량이존재하는지여부를판단하는차량존재판단부; 후방차량이존재하는것으로판단되면후방차량에대한정보를기초로대상차량과후방차량사이에충돌가능성이있는지여부를판단하는충돌가능성판단부; 및충돌가능성이있는것으로판단되면대상차량과후방차량사이에충돌을방지하기위한충돌회피기능을수행하는충돌회피처리부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提出了一种用于控制车辆的碰撞避免的设备和方法，其中通过考虑位于前方的物体和位于后方的物体两者来控制紧急制动。 根据本发明的设备包括：车辆存在确定单元，用于确定后方车辆是否存在于目标车辆后方; 碰撞可能性确定单元，用于如果确定存在后方车辆，则基于关于所述后方车辆的信息来确定所述目标车辆和所述后方车辆之间是否存在碰撞的可能性; 以及防撞处理单元，用于当确定存在碰撞可能性时执行防撞功能以防止目标车辆和后车之间的碰撞。
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公开(公告)号：KR1020160066259A
公开(公告)日：2016-06-10
申请号：KR1020140170391
申请日：2014-12-02
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B25J19/02 , B25J13/081
Abstract: 본발명에따르면, 전방향주행이가능한이송부과하중물을집거나들어올릴수 있는작업부를구비한로봇과운전자의동작을감지할수 있는착용가능한작업복과학습플랫폼으로, 운전자의동작을작업지원주행로봇이모사할수 있도록, 그기구와제어방법을제공한다. 또한작업경로가일정하지않은공정이있는공장, 작업공간이정형화되지않은공장또는필수공정만운전자가관여하는반무인화공정의공장과같은곳의고하중물이송, 정밀한작업, 자유로운경로작업등을수행할수 있다. 본발명에서는구동부는전방향으로로봇을이송및 방향전환할수 있는구동부를내장한전방향차륜시스템을구비하고있어, 주행중 또는제자리에서 360회회전이가능한로봇이송구동부와교환이가능한작업부를구비한작업지원주행로봇으로구성된다. 따라서이러한로봇을다양한방법으로적용함으로써기존의고정점이있는로봇공정으로해결하지못한공정을진행할수 있으며, 소규모의고하중물을다루는공정에서도이용할수 있어, 종래의운전자의투입시간대비생산성을높일수 있다. 또한작업지원주행로봇의군집작업및 운전자의순차적작업을수행할수 있어, 반무인화공정을구성할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明，提供一种能够支持驾驶机器人的操作来模拟驾驶员的运动的装置，包括：运送单元，在所有方向上驱动; 具有能够拾取或提升重物的操作者的机器人; 检测驾驶员的运动的穿戴式工作服; 学习平台及其控制方法。 此外，机器人能够以不连续的方式执行重型物体的运输，执行精确操作并且在非计划路径上执行操作处理的工厂中的驾驶; 车间没有定义，也没有驾驶员执行基本操作，其余的由无人驾驶系统执行。 因此，通过以各种方式应用机器人，进行未被固定点的常规机器人处理所解决的处理。 机器人能够应用于处理体积较小的重物体的处理，从而与传统的驾驶员输入时间相比提高了生产率。 此外，操作支持驱动机器人能够执行由驾驶员依次处理的组装操作和操作，从而被用于半无人操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160013544A
公开(公告)日：2016-02-05
申请号：KR1020140095474
申请日：2014-07-28
Applicant: 자동차부품연구원
Abstract: 본발명은자동차의착용형이모빌라이저에적용되는하이브리드마이크로발전플랫폼장치와사용자단말기시스템에관한것이다. 본발명은별도의외부전원을사용하지않고, 사용자의무의식적인기구조작과마이크로발전플랫폼을이용하여전력을생산및 이차전지를충전할수 있는기본플랫폼시스템과이를제어하고개인휴대용단말기및 차량과통신이가능한사용자단말기를제공하는것을특징으로한다. 또한본 발명에서자동차의착용형이모빌라이저에적용되는하이브리드마이크로발전플랫폼에기반을둔 사용자단말기는차량과양방향통신을통해종래와같이잠금장치및 통신장치를사용자가소지할필요가없이차량의도어개폐및 기능을본 발명에서제안한사용자단말기와통신을통해작동할수 있으며, 개인휴대용단말기로차량의정보를송수신하거나역으로차량의정보를사용자단말기및 개인휴대용단말기로송수신할수 있는시스템이다.
Abstract translation: 本发明涉及应用于车辆和用户终端系统的耐磨防盗器的混合微型发电平台装置。 本发明提供了一种基本的平台系统，其能够使用无意识地由用户执行的机构的动作和不使用单独的外部电源的微型发电平台来进行二次电池的充电和充电，以及能够控制 基本平台系统和与个人便携式终端和车辆通信。 根据本发明，基于应用于车辆的耐磨防盗装置的混合型微型发电平台的用户终端系统通过与车辆的双向通信进行车辆的开闭动作，并与由用户终端建立的用户终端进行通信 本发明不需要携带根据常规方法的锁定装置和通信装置，并且向/从个人便携式终端发送/接收关于车辆的信息，或者向用户终端反向发送/接收关于车辆的信息，并且 个人便携式终端。
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公开(公告)号：KR101489836B1
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：KR1020130110133
申请日：2013-09-13
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60R21/34 , B60R21/013 , B60W30/08
Abstract: The present invention relates to a device for sensing a pedestrian and avoiding a collision with a pedestrian and a method thereof. The device includes an image sensor unit acquiring images of a target object in a vehicle driving direction taken separately by at least one method; a distance sensor unit acquiring information about the distance between a vehicle and the target object by detecting signals reflected by the target object in the vehicle driving direction separately by at least one method; a sensor fusion processing unit fusing the information obtained by the image sensor unit and distance sensor unit to sense a pedestrian and outputting at least one information related to the pedestrian; and a collision determining unit determining whether the risk of a collision between the vehicle and pedestrian exists or not by combining at least one information related to the pedestrian with vehicle information and predicting collision avoidable situations to output controlling signals for avoiding a collision per the situation when it is determined that the risk of a collision between the vehicle and pedestrian exists.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于感测行人并避免与行人碰撞的装置及其方法。 该装置包括图像传感器单元，其通过至少一种方法分别获取车辆行驶方向上的目标物体的图像; 距离传感器单元通过至少一种方法分别检测由所述目标物体在车辆行驶方向上反射的信号来获取关于车辆与目标物体之间的距离的信息; 传感器融合处理单元，其将由所述图像传感器单元获取的信息和距离传感器单元进行融合，以感测行人并输出与所述行人有关的至少一个信息; 以及碰撞判定单元，通过将与行人有关的至少一个信息与车辆信息组合，并且预测碰撞可避免情况来确定车辆和行人之间是否存在碰撞的风险，以输出用于避免碰撞的控制信号， 确定车辆和行人之间存在碰撞的风险。
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公开(公告)号：KR101313148B1
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：KR1020120063681
申请日：2012-06-14
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: G01M17/007
Abstract: PURPOSE: A green drive component test system is provided to drive a vehicle under an actual driver seat condition in a virtual driving scenario, thereby testing and evaluating the performance of green drive components under various conditions. CONSTITUTION: A green drive component test system includes a simulator unit (100), a test evaluation control unit (200), a component test model unit (300), and a test evaluation analysis unit (500). The simulator unit generates a virtual driving scenario for a green drive component test and collects vehicle movement signals by driving a vehicle under an actual driver seat condition. The test evaluation control unit receives the collected vehicle movement signals from the simulator unit and controls the green drive component test. The component test model unit transmits the virtual vehicle movement signals and fuel consumption information to the simulator unit. The test evaluation analysis unit evaluates and tests green drive components according to the vehicle movement signals collected by the simulator unit. [Reference numerals] (100) Simulator unit; (200) Test evaluation control unit; (300) Component test model unit; (400) Driving information generating unit; (500) Test evaluation analysis unit; (600) Dynamo analysis unit; (700) GPS simulator unit; (800) Test evaluation display unit
Abstract translation: 目的：提供绿色驱动部件测试系统，在虚拟驾驶场景下实际驾驶座椅状况下驾驶车辆，从而在各种条件下测试和评估绿色驱动部件的性能。 构成：绿色驱动部件测试系统包括模拟器单元（100），测试评估控制单元（200），部件测试模型单元（300）和测试评估分析单元（500）。 模拟器单元产生用于绿色驱动部件测试的虚拟驾驶场景，并且通过在实际驾驶员座椅状态下驾驶车辆来收集车辆运动信号。 测试评估控制单元从模拟器单元接收收集的车辆运动信号并控制绿色驱动部件测试。 部件测试模型单元将虚拟车辆移动信号和燃料消耗信息发送到模拟器单元。 测试评估分析单元根据由模拟器单元收集的车辆运动信号评估和测试绿色驱动部件。 （附图标记）（100）模拟器单元; （200）测试评估控制单元; （300）组件测试模型单元; （400）驾驶信息生成单元; （500）测试评估分析单位; （600）发电机分析单元; （700）GPS模拟器单元; （800）测试评估显示单元
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公开(公告)号：KR1020160089132A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：KR1020150008671
申请日：2015-01-19
Applicant: 자동차부품연구원
CPC classification number: B64C39/02 , B64C2201/145 , B64C2201/18 , B64D47/08
Abstract: 본발명은무인항공기의차량도킹방법에관한것으로, 더욱상세하게는지피에스와카메라센서를이용하여신속하고정확하게무인항공기를차량에도킹하는무인항공기의차량도킹방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于无人机的车辆对接系统和方法，更具体地，涉及一种用于无人机的车辆对接系统和方法，其能够通过使用全球定位系统使得无人机在车辆中的快速和准确的对接（ GPS）和相机传感器。 用于无人机的车辆对接方法包括：对接准备步骤; 全球定位步骤; 和本地定位步骤。
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公开(公告)号：KR1020160010083A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：KR1020140090920
申请日：2014-07-18
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W10/18 , B60W30/08 , B60W40/068 , B60T7/12 , B60R21/013
CPC classification number: B60W10/18 , B60R21/013 , B60T7/12 , B60W30/08 , B60W40/068 , B60W2550/148
Abstract: 본발명의일 실시예에따른노면마찰계수를이용한자동긴급제동방법은소정의기준과충돌위험도를비교하여경고제동을수행하는단계, 노면마찰계수를추정하여상기충돌위험도를조정하는단계및 조정된상기충돌위험도를평가하여긴급제동을수행하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，使用道路的摩擦系数的自动紧急制动方法包括：将预定标准与碰撞风险进行比较以执行警告制动的步骤; 估计道路摩擦系数以调整碰撞风险的步骤; 并评估调整后的碰撞风险进行警告制动的步骤。
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