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公开(公告)号：WO2018207986A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/KR2017/014154
申请日：2017-12-05
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W40/068 , B60W30/14 , B60W30/09 , B60T8/1763
Abstract: 본 발명의 일면에 따른 경고제동을 이용한 마찰계수 추정 방법에 관한 것으로, 자동 긴급제동 시스템의 긴급제동 및 경고제동을 위한 충돌 위험도를 계산하는 단계; 상기 충돌 위험도 판단단계에서 충돌 위험도 판단에 따라 경고제동이 결정되면, 노면의 마찰계수 추정에 충분한 차량-노면간의 마찰계수 변화량에 도달할 수 있도록, 기 설정된 전/후륜 제동력 배분율을 조정하는 단계; 상기 조정된 전/후륜 제동력 배분율로 분배된 상태에서 경고제동 시의 슬립량 및 차량-노면간 마찰계수를 검출하는 단계; 상기 검출된 슬립량 및 차량-노면간 마찰계수를 토대로 노면의 마찰계수를 추정하는 단계; 및 상기 조정된 전/후륜 제동력 배분율을 조정전의 원래 비율로 원복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR102033168B1
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：KR1020170057480
申请日：2017-05-08
Applicant: 자동차부품연구원
IPC: B60W40/068 , B60W30/14 , B60W30/09 , B60T8/1763
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