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公开(公告)号：KR101231831B1
公开(公告)日：2013-02-08
申请号：KR1020100102840
申请日：2010-10-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05F3/00
Abstract: 본 발명에 따르는 전원제어장치는, 전원; 상기 전원을 공급받아 변화시켜 출력하는 저항-캐패시터 회로; 상기 전원과 상기 저항-캐패시터 회로 사이를 개폐하는 스위치; 상기 저항-캐패시터 회로의 출력이 제1한계치 이하에서 이상으로 상승하거나 또는 제2한계치 이상에서 이하로 하강하는 경우를 클럭으로 인식하여 출력을 토글하는 플립플롭; 공급전원; 상기 플립플롭의 출력을 전원제어신호로서 입력받아, 상기 전원제어신호에 따라 상기 공급전원을 전기 전자기기로 공급하거나 그 공급을 중단하는 스위칭부;를 구비하며, 상기 저항-캐패시터 회로의 출력이 상기 제1한계치 이하 또는 상기 제2한계치 이상에 도달하는 시간을 상기 저항-캐패시터 회로의 저항값과 용량으로 설정하고, 상기 시간 동안 상기 스위치가 압압되는 경우에 상기 플립플롭이 상기 전원제어신호를 토글함을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020120049530A
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020100110833
申请日：2010-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A swarm robot and a location control method therefor are provided to minimize the load and structure of a system by minimizing the structure of multiple slave robots. CONSTITUTION: A swarm robot is composed of a master robot(MR) and multiple slave robots(SR1,SR2,SR3,SR4,SR5,SR6,SR7,SR8). The master robot comprises a current position detection module, first and second RF nodes, an upper plate rotating motor, an upper plate rotating unit, and a control module. The first and second RF nodes detect distances from the slave robots to the RF nodes. The control module receives the distance information from the first and second nodes and controls the upper plate rotating motor and unit. And the control module calculates the positions of the slave robots based on the current position. The slave robots are installed on the center of an upper plate. RF nodes of the slave robots communicate with the first and second RF nodes of the master robot.
Abstract translation: 目的：提供一种群体机器人及其位置控制方法，通过最小化多个从机器人的结构来最小化系统的负载和结构。 构成：群机器人由主机器人（MR）和多个从机器人（SR1，SR2，SR3，SR4，SR5，SR6，SR7，SR8）组成。 主机器人包括当前位置检测模块，第一和第二RF节点，上板旋转电机，上板旋转单元和控制模块。 第一和第二RF节点检测从从机器人到RF节点的距离。 控制模块从第一和第二节点接收距离信息，并控制上板旋转电机和单元。 并且控制模块基于当前位置计算从机器人的位置。 从机器人安装在上板的中心。 从机器人的RF节点与主机器人的第一和第二RF节点进行通信。
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公开(公告)号：KR1020120049528A
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020100110829
申请日：2010-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/003 , G01S5/02 , H04W84/18
Abstract: PURPOSE: A location estimation method of a wireless network is provided to estimate an accurate three-dimensional location by small amount of calculation according to the estimation of a node location. CONSTITUTION: A general node selects four nodes of reference nodes(102). The general node detects distance with the selected reference nodes(104). The general node calculates coordinate information of the general node based on distance between the general node and the reference node.
Abstract translation: 目的：提供无线网络的位置估计方法，根据节点位置的估计，通过少量计算来估计精确的三维位置。 构成：一般节点选择参考节点（102）的四个节点。 一般节点检测与所选择的参考节点（104）的距离。 一般节点根据通用节点与参考节点之间的距离计算一般节点的坐标信息。
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公开(公告)号：KR1020120046931A
公开(公告)日：2012-05-11
申请号：KR1020100108487
申请日：2010-11-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method for preventing a robot from being deviated from a route is provided to improve the movement accuracy of a robot to a real destination spot. CONSTITUTION: A method for preventing a robot from being deviated from a route is as follows. An actual movement value from a starting point to a present position of a robot and an expected value from the starting point to the present position of the robot are calculated(210). It is determined whether the robot is deviated from a route by comparing the absolute value of the difference between the actual movement value and the expected value of the robot with a pre-set allowable error(220,230).
Abstract translation: 目的：提供一种防止机器人偏离路线的方法，以提高机器人到真实目的地点的移动精度。 构成：防止机器人偏离路线的方法如下。 计算从机器人的起始点到当前位置的实际移动值和从机器人起始点到当前位置的预期值（210）。 通过将实际移动值与机器人的预期值之间的差的绝对值与预设的允许误差进行比较来确定机器人是否偏离路线（220,230）。
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公开(公告)号：KR101244430B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020100110829
申请日：2010-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04W64/00
Abstract: 본 발명은, 육면체가 적층되어 형성되는 공간에서 육면체의 각 모서리마다 레퍼런스 노드가 위치하도록 구성된 무선 네트워크에서의 위치 추정 방법에 관한 것으로, 상기 공간에 진입한 일반노드가 상기 레퍼런스 노드들이 전송하는 좌표정보를 수신하여 저장하는 단계; 상기 공간에 진입한 일반노드가 위치 추정이 요청되면, 상기 레퍼런스 노드들 중 일부를 선택하는 단계; 상기 선택된 일부 레퍼런스 노드와의 거리를 측정하는 단계; 상기 일부 레퍼런스 노드의 좌표정보를 이용하여 일부 레퍼런스 노드들 사이의 거리를 측정하는 단계; 상기 일부 선택된 레퍼런스 노드의 좌표정보와 상기 일부 레퍼런스 노드들 사이의 거리와, 상기 일부 레퍼런스 노드들 각각과의 거리를 이용하여 자신의 좌표정보를 산출하는 단계;를 구비함을 특징으로 한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120043853A
公开(公告)日：2012-05-07
申请号：KR1020100105102
申请日：2010-10-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01T1/02 , G01T1/1606 , G01T7/005
Abstract: PURPOSE: A surface acoustic wave sensor sensing radiation is provided to obtain an excellent portability and convenience and to continuously use because recycling is possible. CONSTITUTION: A surface acoustic wave sensor sensing radiation comprises a substrate(10), a coating thin film(20), a pair of reference signal detecting IDTs(30,35), and a pair of radiation sensing signal detecting IDTs(40,50). The coating thin film vacuum-metallized on the substrate is made of piezoelectric materials. The pair of reference signal detecting IDTs is formed on the coating thin film and the pair of radiation sensing signal detecting IDTs is formed on the thin film in a parallel with the pair of reference signal detecting IDTs. A detecting material(43) in which properties are changed by a radiation exposure between the pair of radiation sensing signal detecting IDTs.
Abstract translation: 目的：提供感应辐射的表面声波传感器，以获得优异的便携性和便利性，并且由于可以进行回收利用而持续使用。 感测辐射的表面声波传感器包括基底（10），涂层薄膜（20），一对参考信号检测IDT（30,35）和一对辐射感测信号检测IDT（40,50 ）。 在基板上真空金属化的涂层薄膜由压电材料制成。 一对参考信号检测IDT形成在涂层薄膜上，并且一对辐射感测信号检测IDT与该对参考信号检测IDT平行地形成在薄膜上。 一种检测材料（43），其特性通过一对辐射感测信号检测IDT之间的辐射曝光而改变。
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公开(公告)号：KR1020120043848A
公开(公告)日：2012-05-07
申请号：KR1020100105095
申请日：2010-10-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04L12/2816 , H04L12/12 , H04L12/2823
Abstract: PURPOSE: A ubiquitous smart indoor environment control method is provided to sustain accurate indoor temperatures and environments by analyzing accumulated data including the heart beat of a human body. CONSTITUTION: When a human is in an indoor area, a system grasps the location of the human by using a mobile sensor(S110,S120). The system measures the heart beat and brainwaves of the human by using the mobile sensor(S130). An indoor environment control unit of the system calculates a comfort index, the sensed temperature of the human, and the correlations between the heart beat and the brainwaves(S140). The indoor environment control unit controls the operation of a home appliance according to the sensed temperature and the comfort index(S150).
Abstract translation: 目的：提供一种无处不在的智能室内环境控制方法，通过分析包括人体心跳在内的累积数据来维持室内温度和环境的准确性。 规定：当人在室内时，系统通过使用移动传感器来掌握人的位置（S110，S120）。 该系统通过使用移动传感器测量人的心跳和脑电波（S130）。 该系统的室内环境控制单元计算舒适指数，感测到的人体温度以及心跳与脑电波的相关性（S140）。 室内环境控制单元根据检测到的温度和舒适指数来控制家用电器的操作（S150）。
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公开(公告)号：KR101151788B1
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：KR1020100098111
申请日：2010-10-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H01P1/203
Abstract: 본 발명은 전파 감쇄 특성을 이용한 주파수 선별장치에 관한 것으로, 신호를 받아 표면 탄성파로 전달하는 IDT(Inter-digital Transducer); 상기 IDT와 연장되는 상기 탄성파를 전달하는 탄성체 기판; 상기 기판 측면에 상기 탄성파의 전달방향으로 일정 간격을 두고 복수개 배열되어 있는 압전재질(piezo)의 코팅라인; 및 상기 코팅라인과 도선으로 연결되는 다수의 입력을 포함한다.
이와 같은 본 발명을 제공하면, 간단한 구성으로 소형기기의 센서에 응용가능하고, 특히 주파수 분석 및 특정 주파수 선택 시스템에서 필터로 적용가능 할 뿐만 아니라, 채널을 다수 사용하게 되면 메카니컬한 FFT 센서로 원신호의 감쇄를 최소화시키고 각 주파수를 분리하는 시스템을 구현할 수 있게 된다.-
公开(公告)号：KR101244819B1
公开(公告)日：2013-03-18
申请号：KR1020100105102
申请日：2010-10-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 방사선 표면 탄성파 센서에 관한 것으로, 기판; 상기 기판상에 증착된 압전재질의 코팅 박막; 상기 박막에 형성된 기준신호 검출 인터-디지털 트랜스듀서(IDT) 한쌍; 상기 기준신호 검출 인터-디지털 트랜스듀서(IDT) 한쌍과 병렬로 상기 박막에 형성된 방사선 감지신호 검출 인터-디지털 트랜스듀서(IDT) 한쌍을 포함하되, 상기 방사선 감지신호 검출 인터-디지털 트랜스듀서(IDT) 한쌍 사이에는 방사선 노출에 의한 물성이 변하는 감지물질을 형성하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명은 고가의 판독 장비가 필요 없기 때문에 저비용으로 제작할 수 있고, 개인의 선량계, 지역의 선량, 방사능 유출을 무선으로 측정할 수 있는 휴대성 및 편리성이 뛰어나고, 재사용이 가능하여 지속적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 다양한 방사능 측정방법으로 사용이 가능하다는 장점이 있다.-
公开(公告)号：KR101193950B1
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：KR1020100110833
申请日：2010-11-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명에 따르는 군집 로봇은, 마스터 로봇;과 다수의 슬레이브 로봇;으로 구성되며, 상기 마스터 로봇은, 현재 위치를 검출하는 현재 위치 검출 모듈, 상판의 중심에 위치하는 정삼각형의 각 모서리에 설치되어 상기 다수의 슬레이브 로봇의 RF 노드와의 거리를 검출하는 제1 내지 제3RF 노드, 상기 상판을 회전시키는 상판회전모터 및 상판회전부, 상기 제1 내지 제3RF 노드로부터 상기 다수의 슬레이브 로봇의 RF 노드 각각에 대해 거리에 대한 정보를 제공받으면서, 상기 다수의 슬레이브 로봇의 RF 노드 각각에 대해, 상기 상판을 회전시켜 제1 내지 제3RF 노드와의 거리 중 두개가 동일한 값을 가지도록 상기 상판을 회전시키고, 상기 두개가 동일한 값을 가지게 되면 상기 정삼각형과 두개의 동일한 거리값을 이용하여 상기 상판의 중심에서부터 해당 슬레� ��브 로봇의 RF 노드에 대한 거리를 구하고, 상기 상판의 회전각도로부터 해당 슬레이브 로봇의 RF 노드에 대한 방향을 구하여, 상기 현재 위치를 기준으로 해당 슬레이브 로봇에 대한 위치를 구하는 제어모듈을 포함하며, 상기 다수의 슬레이브 로봇 각각은, 상판의 중심에 설치되어 상기 마스터 로봇의 제1 내지 제3RF 노드와 통신하는 RF 노드를 구비하는 것을 특징으로 한다.
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