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公开(公告)号：KR102208251B1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：KR1020180133393
申请日：2018-11-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 자율주행차량의제어방법및 장치가제공된다. 자율주행차량의주변에대한센싱데이터를수신하여, 자율주행차량의주행환경인식데이터를결정할수 있다. 제1 모듈에서, 센싱데이터에기초하여자율주행차량의제1 주행경로를예측하고, 제2 모듈에서, 주행환경인식데이터에기초하여자율주행차량의제2 주행경로를예측할수 있다. 제1 주행경로와제2 주행경로를비교하여최종주행경로를선택한다.
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