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公开(公告)号：KR101804681B1
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：KR1020160071677
申请日：2016-06-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06K9/00362 , G01S7/4808 , G01S17/89 , G06T7/11 , G01S17/026 , G01S17/006 , G01S17/93
Abstract: 저해상도 2D 라이다센서를이용한사람탐지장치및 방법이개시된다. 라이다센서를이용한사람탐지방법은탐색영역에대해연속하여송신된레이저신호가복수의오브젝트에의해반사되어복수의점들로표현되는라이다데이터를수신하는단계; 상기수신된라이다데이터내에포함된복수의점들의연관성을고려하여동일한오브젝트별로클러스터링하는단계; 상기동일한오브젝트별로클러스터링된점들에기초하여사람의형태를특징하는고차원휴먼특성함수(HCF; Human Characteristics Function)를도출하는단계; 및상기도출된고차원휴먼특성함수를이용하여상기오브젝트가사람인지여부를판단하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种使用低分辨率2D激光雷达传感器的人体检测设备和方法。 一种利用Raider传感器检测人的方法，包括：接收Raid数据，其中连续传输到搜索区域的激光信号被多个对象反射并由多个点表示; 考虑到包含在接收的Ladara数据中的多个点的关联，通过相同的对象进行聚类; 基于由同一对象聚类的点，导出表征人的形状的高维人类特征函数（HCF） 并且使用派生的高维人类特征函数来确定对象是否是人类。
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公开(公告)号：KR102208251B1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：KR1020180133393
申请日：2018-11-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 자율주행차량의제어방법및 장치가제공된다. 자율주행차량의주변에대한센싱데이터를수신하여, 자율주행차량의주행환경인식데이터를결정할수 있다. 제1 모듈에서, 센싱데이터에기초하여자율주행차량의제1 주행경로를예측하고, 제2 모듈에서, 주행환경인식데이터에기초하여자율주행차량의제2 주행경로를예측할수 있다. 제1 주행경로와제2 주행경로를비교하여최종주행경로를선택한다.
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公开(公告)号：KR101784611B1
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160071664
申请日：2016-06-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01S13/865 , G01S13/08 , G01S13/56 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/08 , G01S7/497 , G01S13/931
Abstract: 라이다센서및 레이더센서를이용한사람탐지장치및 방법이개시된다. 라이다센서및 레이더센서를이용한사람탐지방법은오브젝트를탐색하고자하는탐색영역에대한라이다데이터및 레이더데이터를수집하는단계; 상기수집된라이다데이터및 레이더데이터에기초하여상기탐색영역내에존재하는오브젝트를각각추출하는단계; 상기각각추출된오브젝트에기초하여상기라이다센서및 상기레이더센서에대해사람이존재할것으로예상되는관심영역을각각설정하는단계; 상기각각설정된라이다센서의관심영역과레이더센서의관심영역을비교하는단계; 및상기라이다센서의관심영역과레이더센서의관심영역을비교한결과에기초하여상기추출된오브젝트가사람인지의여부를판단하는단계를포함할수 있다.
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