公开(公告)号：WO2021107377A1

公开(公告)日：2021-06-03

申请号：PCT/KR2020/013411

申请日：2020-09-29

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 나규진 ,  은용순 ,  정예찬

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/10 ,  G05B23/02 ,  G05B19/404

Abstract: 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 다개체제어시스템은 복수 개의 개체 각각으로부터 수신한 오작동신호를 기초로 상기 복수 개의 개체 중 오작동개체를 검출하는 오작동개체검출부; 및 상기 오작동개체의 주변개체가 상기 오작동개체에게 상기 정정제어신호를 전송하도록 제어하여 상기 복수 개의 개체를 군집으로 동작시키도록 운영하는 다개체제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR102072224B1

公开(公告)日：2020-02-03

申请号：KR1020170171039

申请日：2017-12-13

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 나규진 ,  은용순

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08 ,  H04L1/00

公开(公告)号：KR102100328B1

公开(公告)日：2020-04-13

申请号：KR1020180096829

申请日：2018-08-20

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 나규진 ,  은용순

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08