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公开(公告)号：WO2021107377A1
公开(公告)日：2021-06-03
申请号：PCT/KR2020/013411
申请日：2020-09-29
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G05D1/02 , G05D1/10 , G05B23/02 , G05B19/404
Abstract: 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 다개체제어시스템은 복수 개의 개체 각각으로부터 수신한 오작동신호를 기초로 상기 복수 개의 개체 중 오작동개체를 검출하는 오작동개체검출부; 및 상기 오작동개체의 주변개체가 상기 오작동개체에게 상기 정정제어신호를 전송하도록 제어하여 상기 복수 개의 개체를 군집으로 동작시키도록 운영하는 다개체제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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