公开(公告)号：KR101501526B1

公开(公告)日：2015-03-12

申请号：KR1020130087592

申请日：2013-07-24

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박병규 ,  박호민 ,  박태준

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G08G1/0969

Abstract: 본 발명은 교차로에서의 차량의 방향 전환 정보에 기초하여 차량의 경로를 안내하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 장치는 차량의 진행 방향에 따른 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 셋팅부와, 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보에 기초하여 경유 노드 및 목적 노드의 코스트를 산출하는 코스트산출부 및 코스트산출부가 산출한 경유 노드 및 목적 노드의 코스트에 기초하여 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최단 경로를 탐색하는 탐색부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법은 코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계와, 시작 노드 및 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계 및 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보에 기초하여 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최단 경로를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR1020150017426A

公开(公告)日：2015-02-17

申请号：KR1020130087592

申请日：2013-07-24

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박병규 ,  박호민 ,  박태준

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/36 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01C21/3453 ,  G01C21/3446 ,  G01C21/36 ,  G08G1/096833 ,  G08G1/0969

Abstract: 본 발명은 교차로에서의 차량의 방향 전환 정보에 기초하여 차량의 경로를 안내하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 장치는 차량의 진행 방향에 따른 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 셋팅부와, 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보에 기초하여 경유 노드 및 목적 노드의 코스트를 산출하는 코스트산출부 및 코스트산출부가 산출한 경유 노드 및 목적 노드의 코스트에 기초하여 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최단 경로를 탐색하는 탐색부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 방향 전환을 이용한 경로 안내 방법은 코스트 책정이 필요한 노드의 집합을 설정하는 단계와, 시작 노드 및 시작 노드와 연결되는 경유 노드 및 목적 노드의 초기 코스트를 설정하고, 시작 노드의 진입 방향을 설정하는 단계 및 시작 노드, 경유 노드, 목적 노드의 진입 또는 진출 방향 정보에 기초하여 시작 노드로부터 최종 목적 노드까지의 최단 경로를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于交叉路口车辆的行驶方向变化的信息的车辆用路线引导装置及其方法。 根据本发明的使用车辆的行驶方向改变的路线引导装置的特征在于包括：设置单元，根据车辆的行驶方向设定起始节点，停靠点和目的地节点的初始成本 并设置起始节点的输入方向; 成本计算单元，基于关于起始节点，终止节点和目的地节点的入口或前进方向的信息来计算停靠点和目的地节点的成本; 以及搜索单元，其基于由所述成本计算单元计算出的所述停止节点和目的地节点的成本，从所述起始节点到所述目的地节点搜索最短路由。 使用根据本发明的车辆的行驶方向改变的路线引导方法的特征在于包括设置需要成本设定的一组节点的步骤; 设置起始节点，连接到起始节点的停止节点和目的地节点的初始成本以及设置起始节点的条目方向的步骤; 以及基于关于起始节点，终止节点和目的地节点的入口或前进方向的信息来计算从起始节点到目的地节点的最短路由的步骤。