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公开(公告)号:KR1020160018132A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:KR1020140102286
申请日:2014-08-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은파킨슨병환자의보행기능을향상시키는보행기능지원장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른파킨슨병환자의보행기능지원장치는획득한영상으로부터보행로에해당하는바닥영역을분리하고, 바닥영역에위치하는장애물을검출하는바닥및 장애물검출부와, 보행로에대한시각패턴을생성하는시각패턴생성부및 디스플레이패널에시각패턴을디스플레이하되, 디스플레이를통한환자의투시영역중 장애물이검출된영역외의보행로영역에시각패턴을디스플레이하는시각패턴표시부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于支持步行功能的装置和方法,其中该装置改善帕金森病患者的行走功能。 根据本发明的一个方面的用于支持患有帕金森病的步行功能的装置包括:地面和障碍物检测单元,其从获得的图像分离作为行人通道的地面区域,并且检测位于 在地面; 视觉图案生成单元,其生成相对于行人通道的视觉图案; 以及视觉图形显示单元,其在显示面板上显示视觉图案,并且通过显示器将除了检测到障碍物的区域之外的步行区域中的视觉图案显示在患者的透视区域中。
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公开(公告)号:KR1020150056747A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:KR1020140141122
申请日:2014-10-17
Applicant: 한국전자통신연구원 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06T7/50 , G06F17/30339 , G06K9/00369 , G06Q50/10
Abstract: 본발명은성인및 아동의각 신체부위별로구분된특정신체길이정보를취득하여저장하는단계; 상기취득된특정신체길이정보를기초로상기특정신체정보에대한길이별비율을산출하는단계; 상기산출된길이별비율에대하여각각성인의샘플수와아동의샘플수를그룹별로분류하여빈 그룹테이블(bin classifier table) 데이터베이스를구축하는단계; 3D 깊이카메라를이용하여촬영한대상목표의이미지를정규화하고, 상기대상목표의각 신체부위별로구분된특정신체길이정보를취득하는단계; 상기취득된목표대상의특정신체길이정보를기초로상기목표대상의특정신체정보에대한길이별비율을산출하는단계; 상기산출된목표대상의특정신체정보에대한길이별비율과상기구축된빈 분류테이블(bin classifier table) 데이터베이스의특정신체정보에대한길이별비율을대비하여, 상기특정신체정보에대한길이비율별로아동일확률을산출하는단계; 및상기산출된아동일확률을조합하여상기대상목표가아동인지를판단하는단계; 를포함한다.
Abstract translation: 使用本发明的3D深度相机的儿童检测方法包括以下步骤:获取由成人和孩子的每个身体部分划分的特定身长的信息,并存储该信息; 根据获得的特定体长的信息计算特定身体信息的每个长度的比率; 通过分类器分类成人和儿童的样本编号,分别对每个长度的计算比例建立一个分类器表的数据库; 通过使用3D深度摄像机对目标对象的拍摄图像进行归一化,并且获取由目标对象的每个身体部分划分的特定身长的信息; 基于获得的特定身体长度的信息,计算目标对象的特定身体信息的每个长度的比率; 通过将所计算的目标对象的特定身体信息的每个长度比与来自建立的数据库的特定身体信息的每个长度比进行比较,来计算特定身体信息的每个长度比率的目标对象是否是小孩的概率 bin分类器表; 以及通过组合所计算的概率来确定目标对象是否是小孩。
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公开(公告)号:KR1020140045674A
公开(公告)日:2014-04-17
申请号:KR1020120111701
申请日:2012-10-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T10/7005 , H02J7/00 , B60L11/18 , H02N2/18
Abstract: A battery rechargeable piezoelectric system according to an embodiment of the present invention is a piezoelectric system for charging a battery of a vehicle, which includes a piezoelectric unit provided in at least one region of the vehicle and having a polycrystalline structure including a plurality of single crystalline piezoelectric devices. The single crystalline piezoelectric devices are laminated in a height direction to form the piezoelectric unit, and compressed or extended according to an external force applied to the piezoelectric unit to generate electrical energy and to charge the battery with electrical energy. According to an embodiment of the present invention, when the piezoelectric unit including the single crystalline piezoelectric devices is mounted on the vehicle and the external force is applied to the vehicle, a greater amount of electrical energy is generated as compared with a conventional piezoelectric unit so that the charging efficiency of the battery provided in the vehicle can be improved. Accordingly, cost can be reduced and the required time can be shortened.
Abstract translation: 根据本发明实施例的电池可充电压电系统是一种用于对车辆的电池充电的压电系统,其包括设置在车辆的至少一个区域中的压电单元,并且具有包括多个单晶的多晶结构 压电器件。 单晶压电器件在高度方向上层压以形成压电单元,并且根据施加到压电单元的外力来压缩或延伸以产生电能并且用电能对电池充电。 根据本发明的实施例,当将包括单晶压电装置的压电单元安装在车辆上并且外力施加到车辆时,与常规压电单元相比产生更大量的电能,因此 可以提高设置在车辆中的电池的充电效率。 因此,可以降低成本,缩短所需时间。
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公开(公告)号:KR1020170049130A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:KR1020150150111
申请日:2015-10-28
Applicant: 경북대학교 산학협력단 , 한양대학교 에리카산학협력단 , 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은사용자(환자)의수면중 뇌졸중발병여부를판단하는수면중 뇌졸중판단장치및 방법에관한것이다. SP필터(사용자가가슴을위로두고누워있지않을때의측정결과를삭제하는처리과정)를적용한후 좌우움직임의비를비교하여뇌졸중여부를판단하는함으로써, 뇌졸중여부판단의정확도가향상된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行程判定装置和水的表面的方法的使用者(患者)的睡眠期间,以确定是否中风。 由SP过滤器确定是否该笔划通过比较左右运动的比率,施加(用户和处理以删除测量当与乳房不铺设它们的结果)后,由此提高确定是否行程的精度。
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公开(公告)号:KR101606487B1
公开(公告)日:2016-04-25
申请号:KR1020140102286
申请日:2014-08-08
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은파킨슨병환자의보행기능을향상시키는보행기능지원장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른파킨슨병환자의보행기능지원장치는획득한영상으로부터보행로에해당하는바닥영역을분리하고, 바닥영역에위치하는장애물을검출하는바닥및 장애물검출부와, 보행로에대한시각패턴을생성하는시각패턴생성부및 디스플레이패널에시각패턴을디스플레이하되, 디스플레이를통한환자의투시영역중 장애물이검출된영역외의보행로영역에시각패턴을디스플레이하는시각패턴표시부를포함한다.
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公开(公告)号:KR101458130B1
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:KR1020120105433
申请日:2012-09-21
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088
Abstract: 전기자동차의 배터리 충전 표시장치를 개시한다. 본 발명에 의한 전기자동차의 배터리 충전 표시장치는 복수 개의 전지 셀; 전지 셀들의 총 전압인 배터리 전압을 측정하고, 측정된 배터리 전압과 전지 셀들의 기준전압의 총 합인 배터리 기준전압과의 전압 차이인 편차전압을 산출하는 편차전압 산출부; 충전량 산출부에서 산출한 편차전압을 기준값 "0"과 비교하고, 편차전압을 기준값 "0"과 비교한 결과를 바탕으로 배터리가 최적상태 이상으로 충전된 여부를 판단하는 비교부; 편차전압이 "0" 보다 클 경우에, 배터리 기준전압 대비 배터리 전압을 충전량으로 산출하는 충전량 산출부; 배터리가 완전히 충전된 상태에서 이동할 수 있는 최대운행거리와 충전량의 백분율을 곱한 것을 바탕으로 운행가능거리를 산출하는 운행거리 산출부; 배터리가 완전히 방전된 상태에서 완전히 충전된 상태까지 걸리는 시간과 배터리 기준전압 대비 편차전압의 크기에 대한 백분율을 곱한 것을 바탕으로 충전소요시간을 산출하는 충전소요시간 산출부; 및 배터리 충전량과 운행가능거리 및 충전소요시간을 표시하는 표시부;를 구비한다.
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公开(公告)号:KR101410139B1
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:KR1020120111701
申请日:2012-10-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 충전용 압전 시스템은, 자동차의 배터리를 충전하는 압전 시스템에 관한 것으로서, 자동차의 적어도 일 영역에 장착되며, 복수 개의 단결정 압전소자를 구비하는 다결정 구조의 압전 유닛;을 포함하며, 복수 개의 단결정 압전소자는 높이 방향으로 적층됨으로써 압전 유닛을 형성하며, 압전 유닛에 가해지는 외력에 따라 압축 또는 인장됨으로써 전기에너지를 생성한 후 생성된 전기에너지로 상기 배터리를 충전할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 복수 개의 단결정 압전소자로 이루어지는 압전 유닛이 자동차에 장착되고 자동차에 외력이 가해지는 경우 압전 유닛에 종래에 비해 상대적으로 많은 전기에너지가 생성됨으로써 자동차에 구비되는 배터리의 충전 효율을 향상시킬 수 있으며, 이를 통해 비용 절감 및 소요 시간 단축을 구현할 수 있다.
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公开(公告)号:KR101715824B1
公开(公告)日:2017-03-13
申请号:KR1020140089729
申请日:2014-07-16
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 경북대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은긴급한상황에대한알람(alarm)을제공하는장치및 방법에관한것이다. 본발명의일면에따른긴급상황알람장치는기설정된순서로사용자의행동패턴변환이발생하는지감지하고, 긴급상황발생에대한알람메시지를생성하는긴급상황실행부및 알람메시지를전송하는알람송신부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于为紧急情况提供警报的装置和方法。 根据本发明的一个方面,紧急警报装置包括:紧急执行部,其检测用户的行为模式变化是否以预先设定的顺序发生,并生成关于紧急事件发生的报警信息; 以及发送报警消息的报警发送部。
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公开(公告)号:KR101708233B1
公开(公告)日:2017-02-20
申请号:KR1020150021672
申请日:2015-02-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 유니버시티 오브 버지니아 페이턴트 파운데이션
Abstract: 본발명은 3D 골격데이터를분석하여공격적인행동을감지하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명의일면에따른골격데이터를스트리밍하여공격적인행동을감지하는장치는키넥트센서를이용하여객체의 3D 골격데이터프레임으로부터객체의행동패턴을감지하는센서부와, 감지된행동패턴에대한분류가능여부를확인하고, DTW 알고리즘을커널로사용하는서포트벡터머신으로기학습한라이브러리에포함되는공격적인행동에행동패턴이해당되는지여부를판단하는제어부및 상기행동패턴이공격적인행동에해당되는경우이에대한경고메시지를전달하는경고부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过分析三维体格数据来检测攻击行为的装置及其方法。 根据本发明的一个实施例,该装置包括:传感器部分,通过使用Kinect传感器从物体的三维体格数据帧中感测物体的行为模式; 确定所感测到的行为模式是否能够分类的控制部分,以及通过使用DTW算法作为内核的支持向量机来确定行为模式是否对应于通过支持向量机预先学习的库中包含的侵略行为; 以及如果行为模式对应于侵略行为,则警告部分传递警告消息。
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公开(公告)号:KR1020160099335A
公开(公告)日:2016-08-22
申请号:KR1020150021672
申请日:2015-02-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 유니버시티 오브 버지니아 페이턴트 파운데이션
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/20 , G08B23/00 , H04N7/18
Abstract: 본발명은 3D 골격데이터를분석하여공격적인행동을감지하는장치및 그방법에관한것이다. 본발명의일면에따른골격데이터를스트리밍하여공격적인행동을감지하는장치는키넥트센서를이용하여객체의 3D 골격데이터프레임으로부터객체의행동패턴을감지하는센서부와, 감지된행동패턴에대한분류가능여부를확인하고, DTW 알고리즘을커널로사용하는서포트벡터머신으로기학습한라이브러리에포함되는공격적인행동에행동패턴이해당되는지여부를판단하는제어부및 상기행동패턴이공격적인행동에해당되는경우이에대한경고메시지를전달하는경고부를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及通过分析三维体格数据来检测攻击行为的装置及其方法。 根据本发明的一个实施例,该装置包括:传感器部分,通过使用Kinect传感器从物体的三维体格数据帧中感测物体的行为模式; 确定所感测到的行为模式是否能够分类的控制部分,以及通过使用DTW算法作为内核的支持向量机来确定行为模式是否对应于通过支持向量机预先学习的库中包含的侵略行为; 以及如果行为模式对应于侵略行为,则警告部分传递警告消息。
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