公开(公告)号：KR101274483B1

公开(公告)日：2013-06-17

申请号：KR1020110109408

申请日：2011-10-25

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최홍수 ,  김상원 ,  브래들리넬슨

IPC: B25J7/00 ,  B25J5/00

Abstract: 본 발명은 유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템은 인체 내에서 이동하며, 적어도 일부는 금속재질로 구성되는 마이크로 로봇; 상기 마이크로 로봇에 구동력을 인가하는 동력인가부; 상기 마이크로 로봇의 이동시에 유도 기전력이 발생하도록 상기 인체의 외부에서 상기 마이크로로봇을 둘러싸며 자기장을 발생시키는 자기장 발생부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 인체 내에서 무선으로 이동하되, 자체 생산되는 전력을 이용하여 치료 동작을 수행할 수 있는 유도 기전력을 이용한 스마트 마이크로 로봇 시스템이 제공된다.

公开(公告)号：KR1020130045001A

公开(公告)日：2013-05-03

申请号：KR1020110109408

申请日：2011-10-25

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 최홍수 ,  김상원 ,  브래들리넬슨

IPC: B25J7/00 ,  B25J5/00

Abstract: PURPOSE: A smart microrobotic system using an induced electromotive force is provided to self-generate power by utilizing the principle of induction current to use the induced electromotive force to be wirelessly operated inside a human body. CONSTITUTION: A smart microrobotic system(100) using an induced electromotive force comprises a micro robot(110), a power permission unit(150), and a magnetic field generating unit(160). The micro robot moves inside a human body and a part of the micro robot is comprised of a metal material. The power permission unit permits a driving force to the micro robot. The magnetic field generating unit generates a magnetic field while surrounding the micro robot from the outside of the human body for generating the induced electromotive force when the micro robot moves.

Abstract translation: 目的：利用感应电动势的原理，提供一种使用感应电动势的智能微型手动系统，通过利用感应电动势在人体内进行无线操作来自发电。 构成：使用感应电动势的智能微型系统（100）包括微型机器人（110），动力许可单元（150）和磁场产生单元（160）。 微型机器人在人体内移动，微型机器人的一部分由金属材料构成。 动力允许单元允许对微机器人的驱动力。 磁场产生单元在微型机器人移动时产生感应电动势的同时从人体的外部围绕微型机器人产生磁场。