公开(公告)号：KR101674816B1

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：KR1020150097381

申请日：2015-07-08

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김종현 ,  송민수

IPC: A61B5/11

Abstract: 본발명은 IMU를이용한보행환경측정장치및 보행환경측정방법에관한것이다. 본발명에따른 IMU을이용한보행환경측정장치는, 발바닥이지면과평면을이루는, 연속되는제1 지점과제2 지점을측정하는 IMU(Inertia Measurement Unit) 및상기 IMU가갖는 tn 좌표계가, 상기제1 및제2 지점각각에서, 각도이동하는정도를이용하여, 상기발바닥과연관된보행자의보행패턴을분석하고, 상기분석된보행패턴을이용하여보행환경데이터를측정하는프로세서를포함할수 있다.

公开(公告)号：KR101740198B1

公开(公告)日：2017-05-26

申请号：KR1020160143137

申请日：2016-10-31

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 김종현 ,  송민수

IPC: A61B5/0482 ,  G06F3/01 ,  A61M21/00 ,  A61B5/048 ,  A61B5/04

Abstract: 일실시예에따른뇌-컴퓨터인터페이스훈련시스템은, 인체의생체신호를감지하는감지부; 조인트와, 상기조인트에설치된구동기와, 상기구동기에연결되어상기조인트를기준으로특정방향으로이동가능하고상기인체의특정부분의형상을구비하는본체를포함하는모형부; 상기본체의일부분과, 상기본체의일부분에대응하는인체의특정부분에자극을제공하는자극부; 및상기본체의일부분과상기인체의특정부분에자극을제공하도록상기자극부를제어하고, 상기본체의일부분에자극이제공되면상기본체가상기조인트를기준으로상기특정방향으로상기본체를이동시키는훈련모드를포함하는처리부를포함할수 있다.

Abstract translation: 根据一个实施例的脑机接口训练系统包括用于感测人体生物信号的感测单元; 一种模型部件，包括接头，设置在接头上的驱动器以及与驱动器连接并且可相对于接头沿特定方向移动并具有人体特定部位形状的本体; 磁极部分，用于向所述主体的一部分和与所述主体的一部分对应的人体的特定部分提供磁极; 和训练模式中，当极，磁极的控制部分设置在所述本体的一部分用于其在指定的方向相对于接头主体的身体运动，以便提供刺激以与主体的身体的特定部分的部分 和一个处理单元。