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公开(公告)号：WO2018092944A1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/KR2016/013319
申请日：2016-11-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/11
Abstract: 일 실시예에 따른 경직 평가 시스템은, 인체의 관절을 기준으로 상기 인체의 근위부에 부착되고, 상기 근위부의 가속도 또는 상기 근위부의 각속도를 측정하는 제1감지부; 상기 인체의 말단부에 부착되고, 상기 말단부의 가속도 또는 상기 말단부의 각속도를 측정하는 제2감지부; 측정된 가속도 또는 측정된 각속도에 기초하여 상기 근위부와 상기 말단부가 이루는 관절의 각도를 결정하고, 상기 말단부의 움직임이 저항을 받는 경직 시점을 결정하는 처리부; 및 상기 관절의 각도와 상기 경직 시점에 기초하여 경직 평가를 위한 경직 평가 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110036992A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：KR1020090094214
申请日：2009-10-05
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: PURPOSE: A routing path setting method and apparatus thereof are provided to set up an efficient and reliable routing path and to reduce network load due to flooding in packet transmission between vehicle nodes. CONSTITUTION: A transceiving unit(610) transmits a service providing message to a vehicle node. The transceiver receives a service request message from the vehicle node. A storing unit(620) stores service registration information and bus routes information. A bus route output unit(630) outputs a bus route that is close to a service providing terminal based on the received service request message. A route calculating unit(640) calculates a bus route.
Abstract translation: 目的：提供一种路由路径设置方法及其设备，以建立高效可靠的路由路径，并减少由于车辆节点之间的分组传输引起的洪泛的网络负载。 构成：收发单元（610）向车辆节点发送服务提供消息。 收发器从车辆节点接收服务请求消息。 存储单元（620）存储服务注册信息和总线路线信息。 总线路由输出单元（630）基于所接收的服务请求消息输出靠近服务提供终端的总线路由。 路线计算单元（640）计算总线路线。
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公开(公告)号：KR20180049519A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：KR20160145532
申请日：2016-11-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른재활교육장치는, 지지부; 상기지지부에회전가능하게고정되는제1링크; 상기제1링크에슬라이드가능하게설치되고상기제1링크의길이방향으로연장하는제1슬라이더; 상기제1슬라이더의말단부에설치되는구동기; 상기구동기에의하여상기제1슬라이더의말단부를기준으로회전되는제2링크; 상기제2링크에슬라이드가능하게설치되고상기제2링크의길이방향으로연장하는제2슬라이더; 및상기제2슬라이더의말단부에장착되는모형부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170022158A
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：KR1020150116796
申请日：2015-08-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B5/1107 , A61B5/1121 , A61B5/4082 , A61B5/4519 , A61B5/486 , A61B5/7271 , A61B5/7278 , A61B5/743 , A61B2562/0219
Abstract: 관성센서를이용한경직평가보조장치및 방법이개시된다. 관성센서를이용한경직평가보조장치는오브젝트에부착된관성센서로부터측정치를획득하는획득부와, 상기측정치를이용하여상기오브젝트가갖는관절의각도를연산하되, 상기획득된측정치가가속도이면, 중력가속도에대한상기가속도의크기에따른지면에대한기울기를, 상기관절의각도로서연산하고, 상기획득된측정치가각속도이면, 상기각속도를적분하여상기관절의각도를연산하는연산부와, 상기관절의각도에기초하여상기관절에관한경직(spasticity) 및간대성경련 (clonus)을평가하는프로세서를포함할수 있다. 또한, 관성센서의각속도계를이용하여실시간으로관절의움직임의각속도를확인할수 있으며이를통하여객관적인속도에대한자료를제공받음으로신뢰성있는평가를할 수있다.
Abstract translation: 本发明提供了一种使用惯性传感器来辅助痉挛和克隆评价的方法和装置，该装置包括被配置为从附接到对象的惯性传感器获取测量值的获取器，被配置为计算对象的关节的角度的计算器 基于所述测量值，以及处理器，其被配置为基于所述关节的角度来评估痉挛性和克隆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101888257B1
公开(公告)日：2018-08-13
申请号：KR1020160145532
申请日：2016-11-03
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 일실시예에따른재활교육장치는, 지지부; 상기지지부에회전가능하게고정되는제1링크; 상기제1링크에슬라이드가능하게설치되고상기제1링크의길이방향으로연장하는제1슬라이더; 상기제1슬라이더의말단부에설치되는구동기; 상기구동기에의하여상기제1슬라이더의말단부를기준으로회전되는제2링크; 상기제2링크에슬라이드가능하게설치되고상기제2링크의길이방향으로연장하는제2슬라이더; 및상기제2슬라이더의말단부에장착되는모형부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR101797287B1
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：KR1020150131507
申请日：2015-09-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 다중센서융합을이용한뇌질환환자의상지운동능력평가방법및 상지운동능력평가시스템이개시된다. 다중센서융합을이용한뇌질환환자의상지운동능력평가방법은, 측정대상에서의측정위치를결정하는단계, 상기결정된측정위치를고려하여감지센서를선정하는단계, 상기감지센서에의해상기측정위치에서측정되는감지데이터를수집하는단계, 및상기수집된감지데이터를이용하여, 상기측정대상에대한퓨글마이어평가(FMA)를수행하는단계를포함하여구성할수 있다.
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公开(公告)号：KR101740198B1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：KR1020160143137
申请日：2016-10-31
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/0482 , G06F3/01 , A61M21/00 , A61B5/048 , A61B5/04
Abstract: 일실시예에따른뇌-컴퓨터인터페이스훈련시스템은, 인체의생체신호를감지하는감지부; 조인트와, 상기조인트에설치된구동기와, 상기구동기에연결되어상기조인트를기준으로특정방향으로이동가능하고상기인체의특정부분의형상을구비하는본체를포함하는모형부; 상기본체의일부분과, 상기본체의일부분에대응하는인체의특정부분에자극을제공하는자극부; 및상기본체의일부분과상기인체의특정부분에자극을제공하도록상기자극부를제어하고, 상기본체의일부분에자극이제공되면상기본체가상기조인트를기준으로상기특정방향으로상기본체를이동시키는훈련모드를포함하는처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据一个实施例的脑机接口训练系统包括用于感测人体生物信号的感测单元; 一种模型部件，包括接头，设置在接头上的驱动器以及与驱动器连接并且可相对于接头沿特定方向移动并具有人体特定部位形状的本体; 磁极部分，用于向所述主体的一部分和与所述主体的一部分对应的人体的特定部分提供磁极; 和训练模式中，当极，磁极的控制部分设置在所述本体的一部分用于其在指定的方向相对于接头主体的身体运动，以便提供刺激以与主体的身体的特定部分的部分 和一个处理单元。
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公开(公告)号：KR101739647B1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020150116796
申请日：2015-08-19
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B5/1107 , A61B5/1121 , A61B5/4082 , A61B5/4519 , A61B5/486 , A61B5/7271 , A61B5/7278 , A61B5/743 , A61B2562/0219
Abstract: 관성센서를이용한경직평가보조장치및 방법이개시된다. 관성센서를이용한경직평가보조장치는오브젝트에부착된관성센서로부터측정치를획득하는획득부와, 상기측정치를이용하여상기오브젝트가갖는관절의각도를연산하되, 상기획득된측정치가가속도이면, 중력가속도에대한상기가속도의크기에따른지면에대한기울기를, 상기관절의각도로서연산하고, 상기획득된측정치가각속도이면, 상기각속도를적분하여상기관절의각도를연산하는연산부와, 상기관절의각도에기초하여상기관절에관한경직(spasticity) 및간대성경련 (clonus)을평가하는프로세서를포함할수 있다. 또한, 관성센서의각속도계를이용하여실시간으로관절의움직임의각속도를확인할수 있으며이를통하여객관적인속도에대한자료를제공받음으로신뢰성있는평가를할 수있다.
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公开(公告)号：KR102254024B1
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：KR1020197015055
申请日：2016-11-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/11
Abstract: 일실시예에따른경직평가시스템은, 인체의관절을기준으로상기인체의근위부에부착되고, 상기근위부의가속도또는상기근위부의각속도를측정하는제1감지부; 상기인체의말단부에부착되고, 상기말단부의가속도또는상기말단부의각속도를측정하는제2감지부; 측정된가속도또는측정된각속도에기초하여상기근위부와상기말단부가이루는관절의각도를결정하고, 상기말단부의움직임이저항을받는경직시점을결정하는처리부; 및상기관절의각도와상기경직시점에기초하여경직평가를위한경직평가정보를표시하는표시부를포함할수 있다.
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