公开(公告)号：WO2020067751A1

公开(公告)日：2020-04-02

申请号：PCT/KR2019/012562

申请日：2019-09-27

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이진희 ,  아재이쿠마 ,  권순 ,  김광회 ,  원웅재 ,  윤성훈

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/89 ,  G05D1/02 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80 ,  G01D18/00 ,  G01S7/497

Abstract: 이종 센서 간의 데이터 융합 장치 및 방법이 개시된다. 이종 센서 간의 데이터 융합 방법은 홀이 존재하는 마커 보드를 이용하여 캘리브레이션이 수행된 카메라 센서 및 라이다(LiDAR) 센서 각각을 통해 탐색 영역에 대한 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터를 식별하는 단계; 상기 카메라 센서 및 라이다 센서의 캘리브레이션을 통해 결정된 변환 벡터를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 변환 벡터를 이용하여 상기 라이다 센서의 클라우드 데이터를 상기 카메라 센서의 이미지 데이터로 투영함으로써 상기 식별된 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터를 융합하는 단계를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：KR102054455B1

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：KR1020180116141

申请日：2018-09-28

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이진희 ,  아재이쿠마 ,  권순 ,  김광회 ,  원웅재 ,  윤성훈

IPC: G01D18/00 ,  G01S17/89 ,  G01S7/497 ,  G06T7/80

公开(公告)号：KR102145557B1

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：KR1020190020480

申请日：2019-02-21

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 이진희 ,  아재이쿠마 ,  권순 ,  김광회 ,  윤성훈

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/89 ,  G05D1/02 ,  G06T5/50 ,  G06T7/80