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公开(公告)号：WO2022145912A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2021/019909
申请日：2021-12-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W30/10 , B60W10/26 , B60W30/14 , B60W40/105 , G05D1/00 , G05D1/02 , B60W50/00
Abstract: 본 발명은 자율주행 차량들을 이용하여 정규 도로 및 비정규 도로에서 배송 서비스를 제공하기 위한 기술적 사상에 관한 것으로, 구체적으로, 정규 도로에서는 선도 차량과 적어도 하나의 드로이드 차량이 결속되어 자율 주행에 기반하여 배송 서비스를 제공하고, 비정규 도로에서는 선도 차량과 드로이드 차량의 결속을 자동으로 해제한 후, 선도 차량이 비정규 도로에 해당하는 라스트 마일 배송 구간에서 드로이드 차량의 주행을 원격 제어하여 드로이드 차량이 배송 서비스를 제공하는 기술에 관한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따르면 일반 차량의 진입이 허용되지 않는 비정규 도로와 소형 및 저속 차량의 진입이 허용되지 않는 정규 도로에서 배송 서비스를 제공하기 위한 자율주행 차량들을 이용한 배송 서비스 시스템은 상기 비정규 도로에 해당하는 라스트 마일 배송 구간에서 제한된 자율 주행 성능을 이용하여 배송 서비스를 제공하는 드로이드 차량 및 상기 정규 도로 상에서 자율주행에 기반하여 배송 서비스를 제공하고, 상기 정규 도로에서 상기 드로이드 차량과 결속되어 상기 드로이드 차량을 이송하며, 상기 라스트 마일 배송 구간에서 상기 드로이드 차량과의 결속이 해제된 후, 상기 드로이드 차량의 주행을 원격 제어하는 선도 차량을 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2020067751A1
公开(公告)日：2020-04-02
申请号：PCT/KR2019/012562
申请日：2019-09-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 이종 센서 간의 데이터 융합 장치 및 방법이 개시된다. 이종 센서 간의 데이터 융합 방법은 홀이 존재하는 마커 보드를 이용하여 캘리브레이션이 수행된 카메라 센서 및 라이다(LiDAR) 센서 각각을 통해 탐색 영역에 대한 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터를 식별하는 단계; 상기 카메라 센서 및 라이다 센서의 캘리브레이션을 통해 결정된 변환 벡터를 인식하는 단계; 및 상기 인식된 변환 벡터를 이용하여 상기 라이다 센서의 클라우드 데이터를 상기 카메라 센서의 이미지 데이터로 투영함으로써 상기 식별된 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터를 융합하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101784611B1
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160071664
申请日：2016-06-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01S13/865 , G01S13/08 , G01S13/56 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/08 , G01S7/497 , G01S13/931
Abstract: 라이다센서및 레이더센서를이용한사람탐지장치및 방법이개시된다. 라이다센서및 레이더센서를이용한사람탐지방법은오브젝트를탐색하고자하는탐색영역에대한라이다데이터및 레이더데이터를수집하는단계; 상기수집된라이다데이터및 레이더데이터에기초하여상기탐색영역내에존재하는오브젝트를각각추출하는단계; 상기각각추출된오브젝트에기초하여상기라이다센서및 상기레이더센서에대해사람이존재할것으로예상되는관심영역을각각설정하는단계; 상기각각설정된라이다센서의관심영역과레이더센서의관심영역을비교하는단계; 및상기라이다센서의관심영역과레이더센서의관심영역을비교한결과에기초하여상기추출된오브젝트가사람인지의여부를판단하는단계를포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102221316B1
公开(公告)日：2021-03-03
申请号：KR1020190175190
申请日：2019-12-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 자율주행기술평가방법및 장치가개시된다. 자율주행기술평가방법은특정시나리오환경에따라자율주행중인차량에탑승중인사용자의뇌파데이터를수신하는단계; 상기특정시나리오환경에따라수신된사용자의뇌파데이터를이용하여상기자율주행중인차량을통해수행되는복수의자율주행항목들각각에대한상기사용자의감정을구분하는단계; 및상기복수의자율주행항목들각각에대해구분된상기사용자의감정에기초하여상기복수의자율주행항목들각각에대응하는자율주행기술에대한만족도를평가하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102206527B1
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：KR1020170147475
申请日：2017-11-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 영상데이터처리장치및 제어방법이개시된다. 영상데이터처리장치는영상데이터를입력받는입력부, 입력된영상데이터를분할하고위험상황에대한시맨틱정보를추출하도록학습하는시맨틱분할네트워크및 입력된영상데이터및 추출된시맨틱정보에기초하여위험상황을예측하도록학습하는예측네트워크를포함하고, 예측네트워크는입력된영상데이터를기 설정된필터에기초하여입력된영상데이터의특징을포함하는매트릭스맵을생성하는컨벌루션레이어를포함하고, 시맨틱분할네트워크는예측네트워크의컨벌루션레이어를공유한다.
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