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公开(公告)号:KR102200394B1
公开(公告)日:2021-01-11
申请号:KR1020180156090
申请日:2018-12-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은마이크로로봇의조향을위한자기-음향시스템및 이를이용한마이크로로봇의조향방법을제공한다. 본발명은대상체를외측에배치되는베이스와, 상기대상체에주입되는복수개의마이크로로봇과, 상기베이스에설치되며, 상기대상체에음파를송출하여음향발생부, 및상기베이스에설치되며, 상기대상체에자기장필드를형성하는자기장발생부를포함하고, 상기음향발생부에서음파가송출되면상기복수개의마이크로로봇이기 설정된위치로포커싱된군집을형성한다.