-
公开(公告)号：KR101485292B1
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：KR1020140041388
申请日：2014-04-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61N5/1083 , A61B6/4007 , A61B6/44 , A61B6/4458 , A61N5/01 , A61N5/10 , A61N5/1084 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J18/007 , Y10T74/20305
Abstract: 일 실시예에 따른 로봇은 중앙부재 및 상기 중앙부재에 일단이 연결되어, 상기 중앙부재의 길이방향 축을 중심으로 회전할 수 있는 복수 개의 로봇 팔들을 구비하고, 상기 로봇 팔들과 상기 중앙부재의 연결 지점들은 상기 중앙부재의 다른 위치에 배치되고, 상기 복수 개의 로봇 팔들은 서로에 대하여 독립적이고 비간섭적으로 회전할 수 있다.
Abstract translation: 根据实施例的机器人具有中心构件; 以及多个机器人臂，其一端连接到中心构件并且能够围绕中心构件的纵向方向的轴线旋转，其中机器人臂与中心构件之间的连接点被布置在与位置不同的位置 的中心部分和机器人臂可以彼此独立地并且彼此自由地旋转。
-
公开(公告)号：KR101485291B1
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：KR1020140041386
申请日：2014-04-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61N5/1083 , A61B6/4007 , A61B6/44 , A61B6/4458 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/77 , A61B2034/305 , A61N5/1084 , B25J9/02 , B25J9/1666 , B25J18/005 , G05B2219/39096 , Y10S901/23 , Y10T74/20317
Abstract: 일 실시예에 따른 로봇은 복수 개의 링크부재를 구비하는 링크부 및 상기 링크부재를 회전시키는 구동부를 포함하고, 상기 링크부재들의 단부에서 상기 구동부의 회전축들은 동일 지점에서 만날 수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种容易控制并能够改善朝向目标的方向性能的机器人。 根据本发明的实施例的机器人包括：连接单元，其配备有多个连接构件; 以及旋转所述连杆构件的驱动单元。 旋转轴在连杆构件的端部处的相同点处被满足。 链接单元包括第一连杆构件; 以及连接到第一连杆构件的端部的第二连杆构件。
-
公开(公告)号：KR101403787B1
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020140041397
申请日：2014-04-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61N5/1083 , A61B6/04 , A61B6/0407 , A61B6/0457 , A61B6/4429 , A61B6/4458 , A61B6/4464 , A61N5/1077 , A61N5/1081 , A61N5/1082 , A61N5/1084
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a medical robot includes: a bed whereby an object is placed and a robot arm unit placed on the top or bottom of the bed, and includes a discharge member which can move in a spherical locus whereby a target location is placed on the center of a sphere. The bed and the robot arm unit can move relative to each other in a vertical or horizontal direction. The medical robot can move an object to the target location by moving the bed and the robot arm unit relative to each other and can move the discharge member to the target location.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，医疗机器人包括：放置物体的床和放置在床的顶部或底部的机器人手臂单元，并且包括能够以球形轨迹移动的排出构件， 目标位置放置在球体的中心。 床和机器人手臂单元可以在垂直或水平方向上相对于彼此移动。 医疗机器人可以通过相对于彼此移动床和机器人手臂单元而将物体移动到目标位置，并且可以将排出构件移动到目标位置。
-
公开(公告)号：KR101526115B1
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020140041395
申请日：2014-04-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G01S17/89 , A61B6/08 , A61B6/4441 , A61B6/4458 , A61N5/1083 , B25J9/0084 , B25J18/005 , B25J18/007 , B29C64/112 , B29C64/20 , B29C67/0088 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , G01B11/002 , G01S7/4817 , G01S17/42 , G01B11/24 , A61B6/00
Abstract: 일실시예에따른차원조사장치는대상체가위치되는거치대, 상기대상체에대하여작업을수행하는로봇팔, 상기로봇팔의단부에마련된방출부재및 상기로봇팔의작동또는상기방출부재의위치를제어하는제어부를포함하고, 상기거치대와상기로봇팔은수직또는수평방향으로서로상대이동하고, 상기방출부재는상기로봇팔의회전궤적을따라이동되며, 상기회전궤적은타켓지점이중심에위치하는구형으로형성될수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种三维发射装置包括：一个放置目标物体的支架; 执行相对于目标物体的操作的机器人臂; 包括在所述机器人臂的端部中的释放构件; 以及控制单元，其控制所述机器人手臂的操作和所述释放构件的位置。 支架和机器人臂在垂直或水平方向相对移动; 释放构件沿着机器人手臂的旋转轨迹移动; 并且旋转轨迹可以形成为具有目标点所在的中心的圆形。 三维发射装置可以通过支架和机器人臂的相对运动来快速且准确地瞄准目标点。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
