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公开(公告)号：KR101372170B1
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020120043724
申请日：2012-04-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 객체 위치 추정 장치는, 객체의 위치를 추정하는 객체 위치 추정 장치로서, 수용 공간 내에 존재하는 객체를 촬영할 수 있도록 고정 설치되며, 객체의 위치 정보를 일차적으로 추정하는 고정형 촬영부; 수용 공간 내의 상기 객체를 촬영할 수 있도록 이동 가능하게 설치되며, 객체의 위치 정보를 이차적으로 추정하는 이동형 촬영부; 및 고정형 촬영부에 의해 획득된 정보를 토대로 이동형 촬영부의 위치를 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 이러한 구성에 의해서, 고정형 촬영부를 이용하여 객체의 위치를 대략적으로 추정한 후, 이동 가능한 이동형 촬영부를 이용하여 객체의 위치를 세부적으로 추정할 수 있어 객체의 위치를 정확하게 추정할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130120663A
公开(公告)日：2013-11-05
申请号：KR1020120043724
申请日：2012-04-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: H04N5/23251 , G06K9/00362 , H04N7/18
Abstract: An object position estimation apparatus according to the embodiment of the present invention is an object position estimation apparatus for estimating the position of an object, and comprises: a fixed photographing unit which is installed and fixed to photograph the object existing inside an accommodation space, and primarily estimates the position information of the object; a movable photographing unit which is movably installed to photograph the object existing inside the accommodation space, and secondarily estimates the position information of the object; and a control unit for controlling the position of the movable photographing unit based on the information obtained by the fixed photographing unit. According to the present invention, by this configuration, it is possible to estimate the position of an object accurately by estimating the position of the object in detail by using the movable photographing unit after approximately estimating the position of the object by using the fixed photographing unit.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的物体位置估计装置是用于估计物体的位置的物体位置估计装置，包括：固定拍摄单元，其被安装和固定以拍摄存在于容纳空间内的物体;以及 主要估计对象的位置信息; 可移动拍摄单元，其可移动地安装以拍摄存在于容纳空间内的对象，并且二次估计对象的位置信息; 以及控制单元，用于基于由固定拍摄单元获得的信息来控制可动拍摄单元的位置。 根据本发明，通过该结构，可以通过使用固定摄影单元在近似估计物体的位置之后通过使用可动拍摄单元来详细估计物体的位置来精确地估计物体的位置 。
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