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公开(公告)号：KR102225725B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190101885D
申请日：2019-08-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 윤동원
CPC classification number: G01L3/1435 , G01D5/12 , G01L1/14 , G01L3/10
Abstract: 본 발명의 일 실시예는, 회전축의 회전각도를 측정하는 회전각도측정부, 상기 회전축의 회전에 대하여 복원력을 제공하는 탄성부 및 상기 탄성부의 스프링상수가 사전에 저장되며, 상기 회전각도측정부를 이용하여 측정된 상기 회전각도와 상기 스프링상수를 이용하여 상기 회전축에 작용하는 토크(torque)를 계산하는 제어부를 포함하는, 각도 및 토크 센서를 제공한다.
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公开(公告)号：WO2021177604A1
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：PCT/KR2021/001297
申请日：2021-02-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 윤동원
Abstract: 본 발명은 로봇 관절구조를 개시한다. 구체적으로, 본 발명은 제1 바디와, 상기 제1 바디와 이격되어 배치되는 제2 바디와, 상기 제1 바디와 상기 제2 바디를 연결하는 제1 조인트 유닛과, 상기 제1 조인트 유닛과 마주보도록 배치되며, 상기 제1 바디와 상기 제2 바디를 연결하는 제2 조인트 유닛을 포함하고, 상기 제1 조인트 유닛은 서로 교차하는 제1 커넥터와 제2 커넥터를 포함하고, 상기 제2 조인트 유닛은 서로 교차하는 제3 커넥터와 제4 커넥터를 포함하는 로봇 관절구조를 개시한다.
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公开(公告)号：WO2019093592A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/KR2018/002271
申请日：2018-02-23
Applicant: 주식회사 다우에프에이 , 재단법인대구경북과학기술원 , 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/00
Abstract: 본 발명은 다양한 형상, 크기, 재질을 갖는 비정형 물체를 피킹하기 위한 형상적응형 전기접착 그리퍼에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 형상적응형 전기접착 그리퍼는 몸체, 몸체 상에 배치되고 강성이 가변적으로 제어될 수 있는 형상적응 모듈 및 형상적응 모듈 상에 배치되는 전기접착 모듈을 포함한다.
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公开(公告)号：KR102250605B1
公开(公告)日：2021-05-10
申请号：KR1020200026130
申请日：2020-03-02
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 윤동원
Abstract: 본발명은로봇관절구조를개시한다. 구체적으로, 본발명은제1 바디와, 상기제1 바디와이격되어배치되는제2 바디와, 상기제1 바디와상기제2 바디를연결하는제1 조인트유닛과, 상기제1 조인트유닛과마주보도록배치되며, 상기제1 바디와상기제2 바디를연결하는제2 조인트유닛을포함하고, 상기제1 조인트유닛은서로교차하는제1 커넥터와제2 커넥터를포함하고, 상기제2 조인트유닛은서로교차하는제3 커넥터와제4 커넥터를포함하는로봇관절구조를개시한다.
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公开(公告)号：KR102123023B1
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：KR1020180091383
申请日：2018-08-06
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 윤동원
IPC: B41F19/02 , B41M1/24 , B41J29/393
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102017984B1
公开(公告)日：2019-09-04
申请号：KR1020180021117
申请日：2018-02-22
Applicant: 주식회사 다우에프에이 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: B25J15/00
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公开(公告)号：KR101957886B1
公开(公告)日：2019-03-13
申请号：KR1020180048479
申请日：2018-04-26
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G01D5/22
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公开(公告)号：KR102225725B1
公开(公告)日：2021-03-10
申请号：KR1020190101885
申请日：2019-08-20
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 윤동원
Abstract: 본발명의일 실시예는, 회전축의회전각도를측정하는회전각도측정부, 상기회전축의회전에대하여복원력을제공하는탄성부및 상기탄성부의스프링상수가사전에저장되며, 상기회전각도측정부를이용하여측정된상기회전각도와상기스프링상수를이용하여상기회전축에작용하는토크(torque)를계산하는제어부를포함하는, 각도및 토크센서를제공한다.
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公开(公告)号：KR102163166B1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：KR1020180117104
申请日：2018-10-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Inventor： 윤동원
IPC: B25J15/00
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公开(公告)号：KR101824193B1
公开(公告)日：2018-01-31
申请号：KR1020170084987
申请日：2017-07-04
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 축선의방향으로연장된형상을가지는이동부와, 상기이동부가상기축선의방향으로움직일수 있도록관통공이형성되며그 외주면은상기축선의방향을기준으로할 때그 중심선에대하여대칭으로경사진형상을가지는보빈과, 상기보빈의외주면에감겨진제1차코일과, 상기감겨진제1차코일에감겨지되그 감겨진외면이상기축선에대해평행한형상을가지는제2차코일을포함하는선형가변차동변환기를제공한다.
Abstract translation: 根据本发明，具有在轴线方向上延伸的形状的移动部分，以及一个方面的贯通孔被形成为使得所述移动部可以在ttaegeu中心线到外周面的轴的方向上移动其是基于所述轴线的方向上 用于第二线圈具有用于外移相器轴卷绕的外周面卷绕吉尼初级线圈和卷绕吉尼线轴的初级doegeu纸卷绕平行的形状，并且具有倾斜形状的线轴对称地 还有一个线性可变差速传感器。
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