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公开(公告)号：KR102235936B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190016838A
申请日：2019-02-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명에 따르면, 본체부; 상기 본체부에 설치되고, 외부로부터 전원을 공급받는 전원부; 상기 전원부와 전기적으로 연결되고, 상기 전원부로부터 인가된 전압에 의해서 초음파를 발생시키는 발진부; 상기 발진부의 상부에 배치되며 적어도 하나 이상의 세포를 수용하는 수용플레이트부; 및 상기 수용플레이트부의 상측에 배치되고 상기 수용플레이트부를 촬영하여 영상을 획득하는 촬영부;를 포함하고, 상기 발진부에서 발생되는 초음파가 상기 세포에 전달되어, 상기 세포에 초음파 자극이 제공되는 것을 특징으로 하는, 초음파 트랜스듀서를 포함하는 세포 배양 시스템을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2022119290A1
公开(公告)日：2022-06-09
申请号：PCT/KR2021/017928
申请日：2021-12-01
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원 , 가톨릭대학교 산학협력단
Abstract: 세포치료제 전달용 마이크로 로봇 제작 방법과 그에 따른 세포치료제 전달용 마이크로 로봇이 개시된다. 세포치료제 전달용 마이크로 로봇 제작 방법은, 자성 물질에 줄기세포의 부착, 증식, 분화를 촉진할 수 있는 코팅 물질을 코팅하는 단계, 및 줄기세포에 상기 코팅된 자성 물질을 내재화 또는 부착하는 단계를 포함하여 구성되고, 상기 기재의 제작 방법에 의하여 제작되는 세포치료제 전달용 마이크로 로봇은, 줄기세포, 상기 줄기세포의 표면에 부착 또는 상기 줄기세포의 내부에 주입되어 외부 자기장에 반응하여 이동성을 부여하는 자성 물질, 및 상기 자성 물질의 표면에 코팅되고, 상기 줄기세포의 부착, 증식, 분화를 촉진하는 코팅 물질을 포함하여 구성된다.
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公开(公告)号：KR101805674B1
公开(公告)日：2017-12-06
申请号：KR1020170018226
申请日：2017-02-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B17/1739 , A61B17/1707 , A61B17/50 , A61B2017/00778 , A61L31/06 , A61M25/0127 , A61M25/0158
Abstract: 본발명은카테터부착형마이크로로봇에관한것으로, 보다상세하게는카테터일단의회전운동제어에의해드릴링기능을수행하는카테터부착형마이크로로봇에관한것이다. 본발명의일면에따른카테터부착형마이크로로봇은카테터의일단에탈부착되는일면및 볼베어링이안착되는타면을포함하는커넥터및 볼베어링을통해조립되고, 외부자기장에의해자기토크가발생되어드릴링기능을수행하는자성마이크로로봇을포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种导管安装微型机器人，并且更具体地涉及一种导管安装微型机器人由导管端部的旋转运动控制来执行钻孔功能。 根据本发明的一个方面导管安装微型机器人通过连接器和包括另一表面是所述一个表面和球轴承是在就座的导管的一个端部可拆卸的球轴承组装时，是由外部磁场产生的磁转矩来执行钻孔功能 它其特征在于，它包括一个磁性微机器人。
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公开(公告)号：KR102235936B1
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：KR1020190016838
申请日：2019-02-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명에따르면, 본체부; 상기본체부에설치되고, 외부로부터전원을공급받는전원부; 상기전원부와전기적으로연결되고, 상기전원부로부터인가된전압에의해서초음파를발생시키는발진부; 상기발진부의상부에배치되며적어도하나이상의세포를수용하는수용플레이트부; 및상기수용플레이트부의상측에배치되고상기수용플레이트부를촬영하여영상을획득하는촬영부;를포함하고, 상기발진부에서발생되는초음파가상기세포에전달되어, 상기세포에초음파자극이제공되는것을특징으로하는, 초음파트랜스듀서를포함하는세포배양시스템을제공한다.
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