公开(公告)号：KR102013188B1

公开(公告)日：2019-08-22

申请号：KR1020170085554

申请日：2017-07-05

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박지호 ,  한중희

IPC: G01S19/08 ,  G01S19/07

公开(公告)号：KR102031134B1

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：KR1020170136087

申请日：2017-10-19

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박지호 ,  한중희 ,  최진옥

IPC: G01C21/34 ,  G01S19/01 ,  G01C21/36 ,  G01S19/40

公开(公告)号：KR102247523B1

公开(公告)日：2021-05-03

申请号：KR1020200124969

申请日：2020-09-25

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 박지호 ,  한중희

IPC: G05D1/02 ,  A01B69/04 ,  B60W30/14 ,  B60W40/10

Abstract: 농기계가개시된다. 본농기계는구동부, 농기계의위치및 움직임을감지하기위한센서, 자율주행경로가저장된메모리및 감지된농기계의위치및 움직임에기초하여농기계가자율주행경로를따라주행하도록구동부를제어하는프로세서를포함하며, 센서는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 센서를포함하고, 자율주행경로는기설정된경로를농기계가주행하는중인동안에 GNSS 센서에서획득된데이터에기초하여생성된것이다.

公开(公告)号：KR102262670B1

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：KR1020200035866

申请日：2020-03-24

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 한중희 ,  박지호

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/10 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00

公开(公告)号：KR101964059B1

公开(公告)日：2019-04-01

申请号：KR1020170131627

申请日：2017-10-11

Applicant: 재단법인대구경북과학기술원

Inventor： 한중희 ,  박지호 ,  최진옥

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/0968