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公开(公告)号：WO2013073719A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/KR2011/008699
申请日：2011-11-15
IPC: A63B69/36
CPC classification number: G06K9/00342 , G06T7/74 , G06T2207/30196 , G06T2207/30221 , G09B19/0038
Abstract: 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법은, 사용자의 이미지를 촬영하는 단계와; 상기 사용자의 이미지로부터 기 설정된 기준 이미지를 인식하는 단계와; 상기 기준 이미지의 위치 변화를 추적하는 단계와; 상기 기준 이미지의 위치 변화에 따라 뷰 포인트가 변화된 화상을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的高尔夫模拟系统及其控制方法可以包括以下步骤：捕获用户的图像; 从用户的图像识别预设参考图像; 跟踪参考图像位置的变化; 以及显示具有根据参考图像的位置变化而改变的视点的图像。
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公开(公告)号：KR101964059B1
公开(公告)日：2019-04-01
申请号：KR1020170131627
申请日：2017-10-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
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公开(公告)号：KR101764839B1
公开(公告)日：2017-08-03
申请号：KR1020160029862
申请日：2016-03-11
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: G06K9/00
Abstract: 본발명은차선인식시스템및 방법에관한것으로, 보다상세하게는변동하는주변환경에도강건하게주행중인차량의차선을정확하게인식하는것이가능한차선인식시스템및 방법에관한것이다. 본발명에따른차선인식방법은 GNSS 데이터를이용하여제1 위치정보를획득하는단계와, 도로표지판인식을통하여제2 위치정보를획득하는단계와, 제1 및제2 위치정보를융합하고, 맵데이터를이용하여주행차량의차선위치를결정하는단계및 주변환경에대하여장애환경인것으로판단한경우, 주행차량의운행차선및 차선변경상황을인식하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种车道识别系统，并且能够准确地识别在环境中的车辆的车道方法得到加强，以波动涉及一种车道识别系统和方法，并且更具体地当车辆正在被驱动。 根据本发明的和稠合到通过一种方法，包括获得的第二位置信息的车道识别方法：获得使用GNSS数据和道路标志识别，第一mitje第二位置信息，地图数据中的第一位置信息， 如果它被确定为是在环境中是相对于相位和周围环境的故障，以确定车辆的车道位置时，其特征在于，它包括识别行驶车道的步骤，和车道改变所使用的行驶车辆的条件。
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公开(公告)号：KR101532651B1
公开(公告)日：2015-06-30
申请号：KR1020130094864
申请日：2013-08-09
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은실시간교통정보를이용하여제한속도를표시하는장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른실시간교통정보를이용하는가변제한속도표시장치는실시간혼잡도정보및 실시간사고정보중 적어도어느하나를포함하는실시간교통정보를획득하는교통정보획득부와, 실시간교통정보에기초하여가변제한속도를표시하는제한속도표시부및 교통정보획득부가획득한실시간교통정보에기초하여제한속도표시부가표시하는제한속도를가변시키는제어부를포함한다. 또한, 본발명에따른실시간교통정보를이용하는가변제한속도표시방법은실시간교통정보를획득하는단계와, 획득된실시간교통정보를분석하여교통정체발생여부를판단하는단계및 교통정체가발생한경우, 제한속도를변경하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150041898A
公开(公告)日：2015-04-20
申请号：KR1020130120431
申请日：2013-10-10
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본발명은 GPS와 INS를이용하여획득한대상체의위치정보를보정하는 GPS/INS 위치정보보정장치및 방법에관한것이다. 본발명에따른 GPS/INS 위치정보보정장치는 GPS 위성으로부터위성신호를수신하여대상체의위치정보를획득하고, 획득된대상체의위치정보를출력하는 GPS 센서부와, GPS 위성의가용개수가기설정값이하인경우대상체의가속도정보를획득하고, 획득된가속도정보에기초하여대상체의위치정보를획득하고, 획득된대상체의위치정보를출력하는 INS 센서부와, 대상체주변의오브젝트구조물을촬영하여대상체와오브젝트구조물사이의이격정보를산출하고, 산출한이격정보를출력하는영상센서부및 영상센서부가출력하는이격정보및 INS 센서부가출력하는대상체의위치정보를수신하고, 이격정보를고려하여대상체의위치정보를보정하는보정제어부를포함한다. 또한, 본발명에따른 GPS/INS 위치정보보정방법은 GPS 위성의신호를수신하여대상체의위치정보를획득하는 GPS 신호수신단계와, GPS 위성의가용개수를모니터링하는 GPS 위성모니터링단계와, GPS 위성의가용개수가기설정값이하인경우대상체의가속도정보를획득하여대상체의위치정보를획득하는가속도정보획득단계와, GPS 위성의가용개수가기설정값이하인지속시간이기설정시간이상인경우대상체주변의오브젝트구조물을촬영하는촬상단계및 오브젝트구조물과대상체사이의이격정보를산출하고, 산출한이격정보를고려하여대상체의위치정보를보정하는위치정보보정단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于校正GPS / INS位置信息的装置和方法。 根据本发明，用于校正GPS / INS位置信息的装置包括：GPS传感器单元; INS传感器单元; 图像传感器单元; 和校正控制单元。 此外，根据本发明，GPS / INS位置信息校正方法包括：GPS信号接收步骤，获取关于对象的位置信息; 监测可用GPS卫星数量的GPS卫星监测步骤; 加速度信息获取步骤，获取关于对象的加速度信息，并获取关于对象的位置信息; 拍摄对象附近的拍摄对象结构的拍摄工序; 以及校正步骤，相对于对象结构和对象之间的距离计算信息，并且修正关于对象的位置信息。
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公开(公告)号：KR1020140137168A
公开(公告)日：2014-12-02
申请号：KR1020130057753
申请日：2013-05-22
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: G06F7/38 , G06K9/00409 , G06K9/00624 , G06K2209/01
Abstract: 본발명은영상을인식하고영상내 포함된수식에대한계산결과를출력하는영상인식계산장치에관한것으로서, 사전에학습이미지를이용한학습과정을수행하고테스트이미지를이용하여학습결과에대한검증과정을수행하며, 학습결과와검증결과에기초하여영상을인식하고계산결과를출력함으로써종래의장치에비하여영상인식의정확도가향상된영상인식계산장치및 그방법을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种识别图像并输出包含在图像中的公式的计算结果的图像识别装置。 先前使用学习图像进行学习处理，并且使用测试图像来执行学习结果的验证处理。 提供了通过基于学习结果和验证结果通过识别图像然后输出计算来提高图像识别精度的图像识别计算装置及其方法。
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公开(公告)号：KR101437228B1
公开(公告)日：2014-09-02
申请号：KR1020120128284
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/00
Abstract: 시차맵의 검출결과에 외곽선 가중치 기반 세그멘테이션 기법을 적용하여 정밀하게 장애물체를 검출하는 장치 및 방법이 개시된다. 입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치는, 입체영상 내 객체를 적어도 포함하여 초기 영역을 지정하는 초기 지정부와, 상기 객체의 외곽선과 연관하여 가중치를 계산하는 가중치 계산부, 및 상기 초기 영역에 대한 세그멘테이션(segmentation) 처리시, 상기 가중치를 적용하여, 상기 초기 영역으로부터 상기 객체가 점유하는 장애물 영역을 추출하는 영역 추출부를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101402089B1
公开(公告)日：2014-06-02
申请号：KR1020120128949
申请日：2012-11-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 본 발명은 장애물 검출 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 장애물 검출 장치는, 스테레오 영상의 시차맵으로부터 장애물이 포함될 가능성이 있는 관심 영역을 검출하는 제1 검출부; 상기 관심 영역의 밝기 기반 히스토그램을 이용하여 상기 관심 영역에서 그림자로 예상되는 영역에 대응하는 장애물의 수평 위치를 검출하는 제2 검출부; 및 상기 수평 위치 사이의 수직 에지 정보를 이용하여 상기 장애물이 포함되는 장애물 영역을 검출하는 제3 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020140061101A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：KR1020120128284
申请日：2012-11-13
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/194 , H04N13/106
Abstract: A device and a method for precisely detecting an obstacle by applying an outline weighting factor-based segmentation method to a detection result of a disparity map. A device for detecting an obstacle based on an outline weighting factor in a stereoscopic image includes: an initial region designation unit for designating an initial region by including at least an object within a stereoscopic image; a weighting factor calculation unit for calculating a weighting factor by relating to an outline of the object; and a region extraction unit for extracting an obstacle region which the object occupies from the initial region by applying the weighting factor when processing segmentation for the initial region.
Abstract translation: 一种用于通过对视差图的检测结果应用基于轮廓加权因子的分割方法来精确地检测障碍物的装置和方法。 一种用于基于立体图像中的轮廓加权因子来检测障碍物的装置，包括：初始区域指定单元，用于通过至少包括对立在立体图像内的对象来指定初始区域; 加权因子计算单元，用于通过与对象的轮廓相关联来计算加权因子; 以及区域提取单元，用于当对初始区域进行分割处理时，通过应用加权因子来从目标区域提取对象占据的障碍物区域。
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