公开(公告)号：KR1020040040202A

公开(公告)日：2004-05-12

申请号：KR1020020068549

申请日：2002-11-06

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  류신준 ,  오군규

IPC: B23Q3/00

CPC classification number: B25J7/00 ,  B23Q1/34 ,  B23Q1/5462 ,  B25J9/0015 ,  B25J9/0042 ,  B25J17/0266 ,  Y10T74/20341 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/309576

Abstract: PURPOSE: A micro motion machine using a three-degree of a freedom parallel manipulator and a micro part processing machine are provided to improve accuracy, increase a working space and manufacture various micro parts by applying the three-degree of the freedom parallel manipulator. CONSTITUTION: A micro motion machine(30) comprises three prismatic flexible joints and a platform. First and second arms are connected to upper ends of first and second prismatic flexible joints with a revolute flexible joint(39,41). First and second arms are connected to a platform from a lower portion. A third arm is connected to a side of a connecting block(51) of a third prismatic flexible joint with a universal flexible joint(43,45,47,50). The third arm is connected to a side of the platform with the universal flexible joint. Therein, movement of three degrees of a freedom parallel manipulator is possible. Consequently, rigidity, positional deviation and currency are improved. A three dimensional micro part is manufactured by rotating the platform between plus fifty and minus fifty degrees.

Abstract translation: 目的：提供一种使用三自由度并联机械手和微型零件加工机器的微动机，通过应用三自由度并联机械手来提高精度，增加工作空间，并制造各种微型零件。 构成：微动机（30）包括三个棱柱形柔性接头和一个平台。 第一和第二臂通过旋转柔性接头（39,41）连接到第一和第二棱柱形柔性接头的上端。 第一和第二臂从下部连接到平台。 第三臂连接到具有通用柔性接头（43,45,47,50）的第三棱柱形柔性接头的连接块（51）的一侧。 第三臂与通用柔性接头连接到平台的一侧。 其中，三度自由并联机械手的运动是可能的。 因此，提高了刚性，位置偏差和货币。 三维微型部件通过将平台旋转在正五十到零五十度之间来制造。

公开(公告)号：KR100471749B1

公开(公告)日：2005-03-17

申请号：KR1020020068549

申请日：2002-11-06

Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단

Inventor： 김종원 ,  류신준 ,  오군규

IPC: B23Q3/00

CPC classification number: B25J7/00 ,  B23Q1/34 ,  B23Q1/5462 ,  B25J9/0015 ,  B25J9/0042 ,  B25J17/0266 ,  Y10T74/20341 ,  Y10T409/307672 ,  Y10T409/309576

Abstract: 본 발명은 3자유도 병렬기구를 이용한 미세 운동기 및 미세 부품 가공기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 미세 운동기는, 프리스마틱 플렉서블 조인트들에 레벌루트 플렉서블 조인트로 연결된 두 개의 아암과, 프리스마틱 플렉서블 조인트들에 유니버설 플렉서블 조인트로 연결된 하나의 아암이 플랫폼에 유니버설 플렉서블 조인트로 연결되고, 상기 프리스마틱 플렉서블 조인트가 각각 수직 방향으로 상하운동이 가능하여, 3자유도 운동이 가능하다. 본 발명에 따른 미세 운동기에 따르면, 종래의 병렬기구들에 비해 비교적 구조가 간단하면서도 강성이 크고, 관성이 작으며, 비용이 저렴하면서도 높은 정밀도와 높은 기동성을 갖는다. 이러한 특성을 갖는 미세 운동기의 병렬기구를 미세 부품 가공기에 적용하고, 미세 부품의 가공에 적합한 절삭, 방전가공, 레이저 가공 등의 공정 중의 하나를 채용하여 상기 3자유도 병렬기구의 플랫폼에 공구부 또는 소재 테이블을 위치시킴으로써, 상기한 병렬기구의 장점들과 함께, 작업공간이 비교적 크고, 다양한 형상의 3차원 미세 부품을 가공할 수 있는 장점을 더 가지는 미세 부품 가공기를 설계하는 것이 가능하다.