-
公开(公告)号：KR100987196B1
公开(公告)日：2010-10-11
申请号：KR1020080024934
申请日：2008-03-18
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: 본 발명의 목적은 평면상에서 자유로운 움직임을 구현할 수 있고, 고속, 고정도(high accuracy) 및 고강성(high stiffness)을 갖는 평면 고속 이송 병렬기구(parallel mechanism)를 제공하는 것이다. 이를 위하여 본 발명에서는, 일방향으로 연장되어 서로 평행하게 배치된 두 개의 고정 가이드; 상기 고정 가이드들과 교차하는 방향으로 연장되고, 상기 고정 가이드들의 상측에 상기 고정 가이드들 중 하나 이상과 프리스마틱 조인트로 연결된 두 개의 가동 가이드; 상기 가동 가이드들 중 하나의 상측에 프리스마틱 조인트로 각각 연결된 두 개의 링크; 및 상기 두 개의 링크에 각각 레볼루트 조인트로 연결된 가동 플랫폼을 포함하는 평면 고속 이송 병렬기구를 제공한다.
-
公开(公告)号：KR1020100009622A
公开(公告)日：2010-01-28
申请号：KR1020090124021
申请日：2009-12-14
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: F16B47/00
Abstract: PURPOSE: An absorber unit is provided to improve degree of vacuum of an internal space by sealing an absorption surface, and improving sealing efficiency. CONSTITUTION: An absorber unit(100) comprises a low frequency deformation part and multiple comb teeth(181). A hollow is formed inside of the low frequency deformation part. The low frequency deformation part has a rubber cone transformable along a curve of a surface. The comb teeth are arranged on the external circumference of the low frequency deformation part, and fixed in the top part of a support frame(180) detachably. Also, the comb teeth block air entering to a part which is not sealed between the low frequency deformation part and an absorption surface.
Abstract translation: 目的：提供吸收单元，通过密封吸收表面来提高内部空间的真空度，提高密封效率。 构成：吸收器单元（100）包括低频变形部分和多个梳齿（181）。 在低频变形部内部形成有中空部。 低频变形部分具有可沿表面曲线变形的橡胶锥体。 梳齿布置在低频变形部分的外圆周上，并可拆卸地固定在支撑框架（180）的顶部。 此外，梳齿阻挡空气进入未密封在低频变形部分和吸收表面之间的部分。
-
公开(公告)号：KR100922860B1
公开(公告)日：2009-10-20
申请号：KR1020070116767
申请日：2007-11-15
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B25J5/00 , B62D55/265
Abstract: 본 발명에 따른 등반 로봇은, 본체; 다수의 흡착유닛을 구비하고, 상기 본체에 적어도 하나 이상 설치되는 무한궤도 휠; 및 상기 무한궤도 휠의 회전에 따라 움직이는 상기 흡착유닛의 운동을 안내하는 가이드를 포함하고, 상기 가이드는 길이방향으로 이격되도록 배치된 복수의 관절을 구비한 가이드 레일을 구비한 것을 특징으로 한다.
-
公开(公告)号：KR100600262B1
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：KR1020040066669
申请日：2004-08-24
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇에 의해 이동하면서, 서로 수직하게 접합되어야 할 한 쌍의 피접합물들을 용접하는 용접기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 용접기는, 로봇에 와이어(110)를 통하여 매달려 지지되며, 용접 작업시 전면 및 측면이 피접합물(2, 3, 4)들에 접촉되는 직육면체 형상을 가지는 몸체(10)와, 몸체(10)의 저면 후방에 하향으로 돌출하여 형성되는 지지프레임(20)과, 몸체(10)의 저면 전방에 좌우로 회전 가능하게 설치되는 용접토치(30)와, 용접토치(30)를 회전 구동하는 모터(70)를 포함한다. 몸체(10)의 전면 및 측면과, 지지프레임(20)의 저면에는, 피접합물(2, 3, 4)들과의 구름 접촉을 위하여 볼캐스터(41) 또는 롤러(42)가 설치된다. 이러한 용접기에 의하면, 용접 작업 중에 몸체(10) 및 지지프레임(20)이 피접합물들에 항상 접촉함으로써 용접토치(30)와 피접합물들의 접합부 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있어, 양호한 용접 품질을 얻을 수 있다.
선체, 용접, 로봇-
公开(公告)号：KR1020060047843A
公开(公告)日：2006-05-18
申请号：KR1020050039921
申请日：2005-05-12
Applicant: 삼성전자주식회사 , 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04J11/00
CPC classification number: H04L47/14 , H04W24/10 , H04W72/02 , H04L5/0046 , H04L1/0026 , H04L5/006 , H04L27/2646
Abstract: 본 발명은 무선통신 시스템에서 송수신단간 데이터를 전송하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 채널 상태에 따른 데이터 송수신 방법에 있어서, 데이터 전송에 사용되는 전송 채널들의 특성을 측정하고, 상기 측정된 채널 특성에 대한 채널 상태 정보를 전송하는 과정과, 상기 채널 상태 정보엥 상응하여 각 부채널들의 데이터 전송을 위한 부채널들을 선택하고, 상기 선택된 부채널들을 통해 데이터를 전송하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
V-BLAST, MIMO, OFDM, 채널상태정보(CSI), 비트할당, SBA, 피드백-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100577938B1
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：KR1020030067980
申请日：2003-09-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B65G47/36
Abstract: 본 발명은 선박 건조 시에 사용되는 각종 작업 유닛을 이송하는 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 복수 개의 레일이 평행하게 설치된 소정의 작업 공간에 설치되어, 레일을 타고 이동하는 종방향의 이동과 함께, 레일간의 횡방향 이동이 가능한 작업 유닛의 이송 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 작업 공간 내에 평행하게 배열된 복수의 레일 사이를 종횡으로 이동하며 작업 유닛을 이송시키는 이송 장치로서, 상기 작업 유닛이 탑재되며, 상기 레일을 따라 종방향으로 이동하는 기대부, 상기 기대부의 양단부에 각각 신축 가능하게 설치되며, 한 쌍의 상기 레일과 각각 접촉하여 상기 기대부를 지지하는 한 쌍의 신축아암, 및 상기 기대부를 종방향으로 이동시키는 구동부를 포함하며, 상기 기대부는 상기 두 개의 신축아암의 신축운동에 의해 상기 레일들 사이를 가로질러 횡방향으로 이동되는 작업 유닛의 이송 장치가 제공된다.
본 발명에 따른 장치는, 내부에 여러 개의 레일들이 평행하게 놓인 소정의 공간에서도 작업 유닛을 원하는 작업 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있고, 상기 레일의 단면의 형상에 구애받지 않고 사용될 수 있다.
이송 장치, 신축아암, 이중 선체Abstract translation: 本发明涉及一种装置，用于输送在造船中使用的各种操作单元，并且具体地被安装在给定的位置平行于所述安装多个轨道，与纵向移动的移动坐轨， 用于能够在导轨之间横向移动的工作单元的传输装置。
-
公开(公告)号：KR100562125B1
公开(公告)日：2006-03-21
申请号：KR1020040065179
申请日：2004-08-18
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 작업공간 내에 평행하게 배열된 복수의 장애물들을 넘어 작업 유닛을 이송시킬 수 있는 이송장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이송장치는, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물(2a, 2b)들 위를 횡으로 가로질러 안착되는 기대(10)와, 기대(10)에 그의 길이방향을 따라 직선 이동함과 동시에 그에 수직한 방향으로 승강 가능하게 설치되는 구동다리(20)와, 기대(10)에 구동다리(20)와 나란하게 길이방향을 따라 직선 이동 가능하게 설치되는 이동체(30)와, 이동체(30)에 기대(10)의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 승강 가능하게 설치되며, 선단에는 작업 유닛(100)을 구비하는 매니퓰레이터(40)와, 구동다리(20)의 하단에 설치되어 모터(51)에 의해 구동됨으로써 이송장치를 이동시키는 구동바퀴(50)를 구비한다. 이러한 이송장치는, 이중 선체 구조와 같이 내부에 장애물들이 있는 작업공간에서 장애물들 위를 회전하여 건너가면서 작업 유닛을 이송하므로, 작업자가 직접 작업공간으로 들어가지 않고 용접 등의 작업을 행할 수 있다.
승강, 이송장치, 용접, 로봇, 이중선체-
公开(公告)号：KR1020060018339A
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：KR1020040066669
申请日：2004-08-24
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단 , 대우조선해양 주식회사
Abstract: 본 발명은 로봇에 의해 이동하면서, 서로 수직하게 접합되어야 할 한 쌍의 피접합물들을 용접하는 용접기에 관한 것이다. 본 발명에 따른 용접기는, 로봇에 와이어(110)를 통하여 매달려 지지되며, 용접 작업시 전면 및 측면이 피접합물(2, 3, 4)들에 접촉되는 직육면체 형상을 가지는 몸체(10)와, 몸체(10)의 저면 후방에 하향으로 돌출하여 형성되는 지지프레임(20)과, 몸체(10)의 저면 전방에 좌우로 회동 가능하게 설치되는 용접토치(30)와, 용접토치(30)를 회전 구동하는 모터(70)를 포함한다. 몸체(10)의 전면 및 측면과, 지지프레임(20)의 저면에는, 피접합물(2, 3, 4)들과의 구름 접촉을 위하여 볼캐스터(41) 또는 롤러(42)가 설치된다. 이러한 용접기에 의하면, 용접 작업 중에 몸체(10) 및 지지프레임(20)이 피접합물들에 항상 접촉함으로써 용접토치(30)와 피접합물들의 접합부 사이의 간격을 일정하게 유지시킬 수 있어, 양호한 용접 품질을 얻을 수 있다.
선체, 용접, 로봇Abstract translation: 焊接机技术领域本发明涉及用机器人移动的同时焊接待接合的一对构件的焊接机。 和主体10，该焊机根据本发明，被支撑吊通过导线110向机器人，具有矩形形状的接触构件在焊接操作期间的前部和在侧被接合2，3和4， 从主体10的底部向下突出的支撑框架20;可旋转地安装在主体10的底表面的前部上的焊炬30; 和用于驾驶的电动机70。 在主体10的前表面和侧表面以及支撑框架20的底表面上设置有球形脚轮41或滚轮42，用于与待接合的构件2,3,4滚动接触。 根据焊接机，所述焊接体10和支撑框架20的位置可以总是保持在焊炬30和构件之间的恒定距离，以通过接触被连接的结的水域与对象要粘合的水域，良好的焊接 质量可以得到。
-
公开(公告)号：KR1020050031728A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：KR1020030067977
申请日：2003-09-30
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: B65G47/36
CPC classification number: B63B9/00 , B63B2737/00 , B63C5/00 , F16H7/06 , F16H19/04
Abstract: A work unit transferring device is provided to freely move a work unit toward any desired workplace in spite of darkness, offensive odor of paint, inaccessible spaces, or plural obstacles, such as double-hull structure of a double bottom block, but especially rails having T-shaped section and flat upper surface, and to save labor force and working time for various works of welding, finishing, and inspecting. A work unit transferring device(10) moving a work unit vertically and horizontally between plural rails arranged parallel in the working place comprises a base unit(20) loading the work unit and longitudinally moving along the rails; a pair of extension arms(30, 40) elastically installed on both ends of the base unit to touch a pair of the rails, respectively, and support the base unit; and a driving unit(50) longitudinally moving the base unit. The driving unit comprises driving wheels rotatively installed on both ends of the base unit to contact and roll on the rails; slave wheels installed on distal end of each extension arm separately from the driving wheels to contact and roll on the rails; and a driving source driving the driving wheels.
Abstract translation: 提供了一个工作单元传送装置，以便尽管黑暗，涂料的异味，不可接近的空间或多个障碍物（例如双底部块的双壳体结构），但是特别是具有 T形截面和平坦的上表面，为各种焊接，整理和检查工作节省劳动力和工作时间。 工作单元传送装置（10）使工作单元垂直和水平地在平行于工作场所布置的多个轨道之间移动包括：基座单元（20），其负载工作单元并沿着轨道纵向移动; 一对延伸臂（30,40），其分别弹性地安装在所述基座单元的两端以分别接触一对所述轨道并支撑所述基座单元; 以及纵向移动所述基座单元的驱动单元（50）。 驱动单元包括旋转地安装在基座单元的两端的驱动轮，以在轨道上接触和滚动; 从动轮安装在每个延伸臂的远端上，与驱动轮分开，以在轨道上接触和滚动; 以及驱动驱动轮的驱动源。
-
公开(公告)号：KR1020040036173A
公开(公告)日：2004-04-30
申请号：KR1020020064994
申请日：2002-10-23
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: F04B43/04
CPC classification number: F04B43/046
Abstract: PURPOSE: A micro-compressor driven by a piezo-actuator is provided in a small size but with a sufficient capacity to be applied to a semiconductor chip, wherein the control of the micro-compressor is easy. CONSTITUTION: A micro-compressor driven by a piezo-actuator includes a predetermined number of compressing elements(10) symmetrically provided to a circular plate. The circular plate has a through hole(2) having a diameter of several tens of micrometer in the center and receiving grooves(4) to be disposed by the compressing elements. Outside the receiving grooves are formed with channels(3). The through hole and the channels serve as conduits for working fluid when the micro-compressor is used as a part of a micro-cooler.
Abstract translation: 目的：由压电致动器驱动的微型压缩机以小尺寸提供，但具有足够的能力施加到半导体芯片，其中微型压缩机的控制容易。 构成：由压电致动器驱动的微压缩机包括对称地设置在圆板上的预定数量的压缩元件（10）。 圆板具有在中心具有几十微米直径的通孔（2）和由压缩元件设置的接收槽（4）。 接收槽外侧形成有通道（3）。 当微型压缩机用作微型冷却器的一部分时，通孔和通道用作工作流体的导管。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.043 seconds)
