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公开(公告)号：KR1020030038449A
公开(公告)日：2003-05-16
申请号：KR1020020068341
申请日：2002-11-06
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01S5/14
Abstract: PURPOSE: An accurate navigation system using a synchronous pseudolite is provided to calculate correctly a position regardless of the information of a base station by synchronizing clocks of a pseudolite. CONSTITUTION: A main pseudolite(401) has a reference clock of a navigation system. One or more sub pseudolites(403) includes a digitally controlled numerical controller oscillator portion(405). A mobile(409) determines its own position by using a clock synchronization signal received from the main pseudolite(401) and the sub pseudolites(403). A clock synchronization loop filter portion(407) generates the synchronization information of the sub pseudolite(403) on the basis of the pseudo distance information and the carrier phase information of the main pseudolite(401) and the sub pseudolites(403) and transmits the synchronization information to the digitally controlled numerical controller oscillator portion(405).
Abstract translation: 目的：提供使用同步伪卫星的精确导航系统，通过同步伪卫星的时钟，正确地计算位置，而不管基站的信息。 构成：主伪卫（401）具有导航系统的参考时钟。 一个或多个子伪卫（403）包括数字控制的数字控制器振荡器部分（405）。 移动台（409）通过使用从主伪造物（401）和子伪像（403）接收到的时钟同步信号来确定其自己的位置。 时钟同步环路滤波器部分（407）根据伪伪距（401）和子伪卫星（403）的伪距离信息和载波相位信息，生成子伪卫星（403）的同步信息，并发送 同步信息到数字控制数字控制器振荡器部分（405）。
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公开(公告)号：KR1020040074313A
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：KR1020030009858
申请日：2003-02-17
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01S13/00
Abstract: PURPOSE: A wide area pseudolite navigation system is provided to extend an area where a position of a user be checked. CONSTITUTION: A plurality of cells are formed so that a part of an area formed by one cell is overlapped with a part of an area formed by an adjacent cell. Each cell has a main pseudolite and a plurality of sub pseudolites and a cell reference station to synchronize a clock of the sub pseudolites to a clock of the main pseudolite. Local reference stations(210,220,230) are installed on the overlapped area, and receive and output a distance measurement signal transmitted from the main pseudolite of the cells including the area where it is installed. A main reference station(300) receives the distance measurement signal from the local reference stations, and generates a command synchronizing the clocks of the main pseudolites to a reference clock of its own, and outputs the command toward the main pseudolites.
Abstract translation: 目的：提供广泛的伪卫星导航系统来扩展用户检查位置的区域。 构成：形成多个单元，使得由一个单元形成的区域的一部分与由相邻单元形成的区域的一部分重叠。 每个单元具有主伪像和多个子伪像，以及单元参考站，以将子伪像的时钟与主伪造的时钟同步。 本地参考站（210,220,230）安装在重叠区域，并接收并输出从包含安装区域的单元的主伪造发送的距离测量信号。 主参考站（300）从本地参考站接收距离测量信号，并产生将主伪卫星的时钟同步到其本身的参考时钟的命令，并将该命令输出给主伪造。
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公开(公告)号：KR100501949B1
公开(公告)日：2005-07-18
申请号：KR1020020068341
申请日：2002-11-06
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01S5/14
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
정확하게 시각 동기가 이루어진 의사위성을 사용하여 항법 알고리즘을 수행할 수 있도록 하는 동기된 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템에 관한 것임.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
이동체가 기준국에서 생성된 보정정보를 필요로 하지 않도록, 의사위성군 중 주 의사위성으로 선택된 의사위성의 클럭에 다른 의사위성들의 클럭을 동기시킴으로써 정확하게 시각 동기가 이루어진 의사위성을 사용하여 항법 알고리즘을 수행할 수 있도록 하는 동기된 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템을 제공함.
3. 발명의 해결 방법의 요지
기준국으로부터의 데이터링크를 통한 보정정보 없이도 이동체의 위치를 결정할 수 있는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템에 있어서, 상기 항법시스템의 기준 클럭을 갖는 주 의사위성, 정밀주파수제어클럭수단을 구비하는 적어도 하나의 부 의사 위성, 기준국으로부터의 데이터링크를 통한 보정정보 없이도 상기 주 의사위성 및 부 의사위성으로부터 수신한 클럭 동기된 신호를 기초로 자기 위치를 결정하는 이동체 및 상기 주 의사위성 및 부 의사위성으로부터 각각 수신한 의사거리 정보 및 반송파 위상정보를 기초로 부 의사위성의 동기정보 를 생성하여 상기 정밀주파수제어클럭수단으로 전송함으로써 상기 정밀주파수제어클럭수단이 상기 부 의사위성의 클럭을 상기 주 의사위성의 기준 클럭에 동기시키도록 하는 시각동기루프필터수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
의사위성을 이용한 정밀 항법시스템에 이용됨-
公开(公告)号：KR100506382B1
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：KR1020030009858
申请日：2003-02-17
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01S13/00
Abstract: 광역 의사위성 항법 시스템에 관하여 개시한다. 본 발명은, 하나의 주의사위성과 복수 개의 부의사위성들과 셀기준국이 설치되어 이루어지는 셀이 복수 개 형성되되, 어느 하나의 셀이 형성하는 영역의 일부와 인접한 셀이 형성하는 영역의 일부는 중첩되도록 각각 형성된 상기 셀들과; 상기 중첩되는 영역 각각에 설치되어, 셀들의 주의사위성들로부터 송출되는 거리 측정신호를 각각 입력받아 출력하는 각각의 지역기준국들과; 지역기준국들로부터 상기 거리 측정신호를 각각 입력받아 상기 주의사위성들의 클럭을 자신이 보유한 기준 클럭과 동기시키는 명령을 주의사위성들을 향하여 출력하는 주기준국이 구비되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 사용자의 위치를 확인할 수 있는 영역이 종래의 수 km에서 수 백 km까지 확장되게 되며, GPS, GLONASS, Galileo 시스템과 같은 GNSS 시스템과 연계하여 운용될 수 있고, GNSS시스템과는 독립적인 형태이므로 실내/외에서 자유롭게 이용될 수 있는 항법시스템을 저렴한 비용을 들여 효과적으로 구축할 수 있으며, GPS, GLONASS, Galileo 등의 서비스가 중지되어도 이를 효과적으로 대체할 수 있다.
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