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公开(公告)号：KR100506382B1
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：KR1020030009858
申请日：2003-02-17
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01S13/00
Abstract: 광역 의사위성 항법 시스템에 관하여 개시한다. 본 발명은, 하나의 주의사위성과 복수 개의 부의사위성들과 셀기준국이 설치되어 이루어지는 셀이 복수 개 형성되되, 어느 하나의 셀이 형성하는 영역의 일부와 인접한 셀이 형성하는 영역의 일부는 중첩되도록 각각 형성된 상기 셀들과; 상기 중첩되는 영역 각각에 설치되어, 셀들의 주의사위성들로부터 송출되는 거리 측정신호를 각각 입력받아 출력하는 각각의 지역기준국들과; 지역기준국들로부터 상기 거리 측정신호를 각각 입력받아 상기 주의사위성들의 클럭을 자신이 보유한 기준 클럭과 동기시키는 명령을 주의사위성들을 향하여 출력하는 주기준국이 구비되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 사용자의 위치를 확인할 수 있는 영역이 종래의 수 km에서 수 백 km까지 확장되게 되며, GPS, GLONASS, Galileo 시스템과 같은 GNSS 시스템과 연계하여 운용될 수 있고, GNSS시스템과는 독립적인 형태이므로 실내/외에서 자유롭게 이용될 수 있는 항법시스템을 저렴한 비용을 들여 효과적으로 구축할 수 있으며, GPS, GLONASS, Galileo 등의 서비스가 중지되어도 이를 효과적으로 대체할 수 있다.
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公开(公告)号：KR100444380B1
公开(公告)日：2004-08-16
申请号：KR1020020003826
申请日：2002-01-23
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01S5/02
Abstract: PURPOSE: A correction information generating, transmitting and receiving method for a satellite navigation accurate real-time kinematic(RTK) and an apparatus for the same are provided to increase the endurance for the data communication time delay of the RTK-GPS correction data as well as to minimize the additional RTK-GPS accuracy position error due to the data time delay. CONSTITUTION: A correction information generating, transmitting and receiving method for a satellite navigation accurate real-time kinematic(RTK) includes the steps of: a first step of extracting various GPS navigation data from GPS receivers(10,21); a second step of calculating the distance and satellite time error from the GPS reference station to various GPS satellite; a third step of estimating the GPS time error of the GPS receivers(10,21) of the GPS reference station by using the various GPS data; a fourth step of generating RTK-GPS correction information through the various GPS data; a fifth step of transmitting the RTK-GPS correction data; a sixth step of compensating the data communication time delay error; and a seventh step of reconstructing the GPS quasi distance measurement value and the carrier wave phase correction value of the GPS reference station from the RTK-GPS correction data.
Abstract translation: 目的：提供一种用于卫星导航精确实时运动学（RTK）的校正信息产生，发送和接收方法及其装置，以增加RTK-GPS校正数据的数据通信时间延迟的耐久性 以最小化由于数据时间延迟而导致的附加RTK-GPS精度位置误差。 用于卫星导航精确实时运动学（RTK）的校正信息生成，发送和接收方法包括以下步骤：第一步骤，从GPS接收器（10,21）中提取各种GPS导航数据; 第二步，计算从GPS参考站到各种GPS卫星的距离和卫星时间误差; 第三步骤，通过使用各种GPS数据来估计GPS参考站的GPS接收器（10,21）的GPS时间误差; 通过各种GPS数据生成RTK-GPS校正信息的第四步骤; 发送RTK-GPS校正数据的第五步骤; 补偿数据通信时间延迟误差的第六步骤; 以及从RTK-GPS校正数据重建GPS准参考站的GPS准距离测量值和载波相位校正值的第七步骤。
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公开(公告)号：KR100808922B1
公开(公告)日：2008-03-03
申请号：KR1020060037626
申请日：2006-04-26
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04L7/02
Abstract: 본 발명은 수신기에서의 고속 신호 획득 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 상관기에 입력되는 입력 데이터를 N 비트 병렬 데이터로 모으고, 프로세서에서 입력되는 N 비트 병렬 데이터를 모아서 FFT 처리하는 것을 특징으로 한다. 종래에는 FFT를 이용하기 위하여는 고성능의 PC를 이용하거나(소프트웨어 수신기), FFT 전용처리기가 필요하였고, 종래의 일반적인 수신기에서 FFT 방식을 이용한 예는 없었다. 본 발명은 종래의 수신기에 간단한 장치를 추가하여, FFT를 이용한 고속의 신호 획득이 가능하게 한다.
수신기, 고속 신호 획득, FFT-
公开(公告)号：KR100780392B1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：KR1020060098349
申请日：2006-10-10
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: A pseudolite-based precise positioning system using synchronized two-way pseudolites is provided to enable each sub pseudolite to correct a clock of each sub pseudolite independently by generating visual correction information of a pseudolite at a reference station for pseudolite visual synchronization. A main two-way pseudolite module(701) has a reference clock of a synchronous pseudolite-based precise positioning system(700). At least one sub two-way pseudolite module(702a,702b,702c) is visually synchronized to the reference clock of the main two-way pseudolite module. A moving object(703) determines own position with a single positioning algorithm on the basis of a signal received from the main two-way pseudolite module and the sub two-way pseudolite module, without correction information through data link from a base station.
Abstract translation: 提供了使用同步双向伪卫星的基于伪卫星的精确定位系统，以使得每个子伪卫星能够通过在参考站处产生伪卫星视觉同步的伪卫星的视觉校正信息来独立地校正每个子伪卫星的时钟。 主要的双向伪卫星模块（701）具有基于同步伪卫星的精确定位系统（700）的参考时钟。 至少一个子双向伪卫星模块（702a，702b，702c）在视觉上同步到主双向伪卫星组件的参考时钟。 移动物体（703）基于从主双向伪卫星组件和子双向伪卫星组件接收的信号，利用单个定位算法确定自己的位置，而没有通过来自基站的数据链路的校正信息。
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公开(公告)号：KR1020070105474A
公开(公告)日：2007-10-31
申请号：KR1020060037626
申请日：2006-04-26
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04L7/02
CPC classification number: H04L7/033 , G06F17/142
Abstract: A method and an apparatus for acquiring a fast signal in a receiver are provided to reduce time of acquiring signal synchronization, by enabling signal acquisition using an FFT(Fast Fourier Transform) by adding a simple hardware. According to a signal synchronization acquisition apparatus of a receiver comprising a correlator(21) and a processor(22). The correlator correlates an input signal and a diffusion code, and the processor decodes an input signal according to the correlation result of the correlator. A first unit gathers input data inputted to the correlator as N bit parallel data, and then transmits the N bit parallel data to the processor. A second unit performs FFT(Fast Fourier Transform) processing by gathering the N bit parallel data inputted from the processor. The first unit is implemented with a PLD(23).
Abstract translation: 提供了一种用于在接收机中获取快速信号的方法和装置，通过添加简单的硬件，通过使用FFT（快速傅里叶变换）实现信号采集，从而减少获取信号同步的时间。 根据包括相关器（21）和处理器（22）的接收机的信号同步获取装置。 相关器将输入信号和扩散码相关联，并且处理器根据相关器的相关结果对输入信号进行解码。 第一单元将输入到相关器的输入数据作为N位并行数据进行采集，然后将N位并行数据发送到处理器。 第二单元通过收集从处理器输入的N位并行数据进行FFT（快速傅里叶变换）处理。 第一个单元是用PLD（23）实现的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090117556A
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：KR1020080043663
申请日：2008-05-09
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01S5/14
Abstract: PURPOSE: A precise navigation system based on RFID-aided global navigation satellite system is provided to accurately determine an integer ambiguity by coupling a satellite navigation system with an RDID. CONSTITUTION: An RFID tag(301a,301c) transmits tag information. A user module device(401) receives a signal from a navigation satellite(101a,101b), and receives tag information from the RFID tag. An integer ambiguity determining device performs an algorithm which determines an integer ambiguity of a measuring value of a carrier phase of a navigation system. The user module device includes a receiver, an antenna for reception, an RFID reader device, and an antenna for the RFID reader device. The receiver receives a signal from a satellite and a pseudo satellite. The RFID reader device receives tag information from the RFID tag.
Abstract translation: 目的：提供基于RFID辅助全球导航卫星系统的精确导航系统，通过将卫星导航系统与RDID耦合来精确确定整数模糊度。 构成：RFID标签（301a，301c）发送标签信息。 用户模块设备（401）从导航卫星（101a，101b）接收信号，并从RFID标签接收标签信息。 整数模糊度确定装置执行确定导航系统的载波相位的测量值的整数模糊度的算法。 用户模块设备包括接收器，用于接收的天线，RFID读取器设备和用于RFID读取器设备的天线。 接收机从卫星和伪卫星接收信号。 RFID读取器设备从RFID标签接收标签信息。
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公开(公告)号：KR100778096B1
公开(公告)日：2007-11-22
申请号：KR1020050107372
申请日：2005-11-10
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: H04B1/7077 , H04W56/00
Abstract: 본 발명은 확산 대역 신호를 이용하는 수신기에서의 신호의 동기 획득 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따르면 하드웨어 상관기를 이용하여 상관값을 얻는 종래의 수신기 구조를 그대로 이용하면서도, 전체 또는 일부의 코드 위상에 대하여 구한 상관값을, 전체 범위의 코드 위상에 대하여 이미 계산하여 저장하여 가지고 있는 상관값 테이블에 저장된 값과 처리하여 일치하는 부분을 찾음으로써, 모든 후보 신호에 대한 상관 신호 발생 및 상관 과정이 없이도 모든 수신 신호의 도플러 오프셋과 코드 위상을 확인하여 신호의 동기 획득을 신속하게 이룰 수 있다.
확산 대역 신호, 신호의 동기 획득, 교차 상관, GPS-
公开(公告)号：KR100501949B1
公开(公告)日：2005-07-18
申请号：KR1020020068341
申请日：2002-11-06
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01S5/14
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
정확하게 시각 동기가 이루어진 의사위성을 사용하여 항법 알고리즘을 수행할 수 있도록 하는 동기된 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템에 관한 것임.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
이동체가 기준국에서 생성된 보정정보를 필요로 하지 않도록, 의사위성군 중 주 의사위성으로 선택된 의사위성의 클럭에 다른 의사위성들의 클럭을 동기시킴으로써 정확하게 시각 동기가 이루어진 의사위성을 사용하여 항법 알고리즘을 수행할 수 있도록 하는 동기된 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템을 제공함.
3. 발명의 해결 방법의 요지
기준국으로부터의 데이터링크를 통한 보정정보 없이도 이동체의 위치를 결정할 수 있는 의사위성을 이용한 정밀 항법시스템에 있어서, 상기 항법시스템의 기준 클럭을 갖는 주 의사위성, 정밀주파수제어클럭수단을 구비하는 적어도 하나의 부 의사 위성, 기준국으로부터의 데이터링크를 통한 보정정보 없이도 상기 주 의사위성 및 부 의사위성으로부터 수신한 클럭 동기된 신호를 기초로 자기 위치를 결정하는 이동체 및 상기 주 의사위성 및 부 의사위성으로부터 각각 수신한 의사거리 정보 및 반송파 위상정보를 기초로 부 의사위성의 동기정보 를 생성하여 상기 정밀주파수제어클럭수단으로 전송함으로써 상기 정밀주파수제어클럭수단이 상기 부 의사위성의 클럭을 상기 주 의사위성의 기준 클럭에 동기시키도록 하는 시각동기루프필터수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
의사위성을 이용한 정밀 항법시스템에 이용됨-
公开(公告)号：KR100972815B1
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：KR1020080043663
申请日：2008-05-09
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
IPC: G01S5/14
Abstract: 무선인식 시스템을 이용하는 항법시스템에 있어서, 하나 이상의 항법위성; 태그 정보를 송신하는 하나 이상의 무선인식(RFID) 태그; 및 항법위성으로부터 신호를 수신하고 처리하며, 무선인식 태그로부터 태그 정보를 수신하는 사용자 모듈 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템이 개시된다.
또한 무선인식 시스템을 이용하는 항법시스템에 있어서, 하나 이상의 의사위성; 태그 정보를 송신하는 하나 이상의 무선인식 태그; 및 의사위성으로부터 신호를 수신하고 처리하며, 무선인식 태그로부터 태그 정보를 수신하는 사용자 모듈 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 정밀 항법 시스템이 개시된다.
또한 무선인식 태그를 검출하는 단계; 무선인식 태그로부터 위치 정보를 도출하는 단계; 및 위치 정보를 항법해로 하여 미지정수를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미지정수 결정 방법이 개시된다.
위성항법시스템, 의사위성-
公开(公告)号：KR100938731B1
公开(公告)日：2010-01-26
申请号：KR1020070086112
申请日：2007-08-27
Applicant: 재단법인서울대학교산학협력재단
Abstract: 양방향 의사 위성(Two-way Pseudolite)의 위치를 실시간으로 추정하는 시스템이 제안된다. 양방향 의사 위성의 자가 위치 추정 시스템은 항법 신호를 송수신하는 하나 이상의 양방향 의사 위성 모듈, 양방향 의사 위성을 이동시켜 배치하는 양방향 의사 위성의 운반체, 항법 신호를 수신하여 전송하는 기준국, 및 각 기준국 및 양방향 의사 위성에서 전송되는 측정치를 수신하고 이를 조합하여 각 의사 위성의 위치를 추정하는 중앙처리국을 포함하여 구성된다. 양방향 의사 위성의 위치 추정 알고리즘은 양방향 의사 위성의 측정치를 조합하여 의사 위성 간의 기하학적인 관계를 구하여 의사 위성의 위치를 실시간으로 산출하는 것을 특징으로 한다. 이러한 시스템에 따르면 의사 위성의 위치를 실시간으로 추정할 수 있으며, 이동식 의사 위성을 이용한 정밀 항법 시스템의 구성과 고정식 의사 위성 시스템 구축시 설치 후 신속한 운영에 유용하게 활용될 수 있다.
의사 위성(Pseudolite), 자가 위치 추정(Self-Positioning)
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